Bu projenin amacı nedir?
ARM mikrodenetleyici STM32F serisini kullanarak TSL25721 ışık lux sensörünün kurulumunu yapacağız. Bu projemizde daha rahat ve optimum şekilde kullanabilmek için GB613EN ve GebraBit STM32F303 olmak üzere iki adet hazır modül kullanıyoruz. Bu iki modül, işi kolaylaştırmak için Jabrabit ekibi tarafından sağlanan TSL25721 sensörü ve STM32F mikrokontrolcünün gerekli minimum parçalarını içerir.
Bu eğitimde neler öğreniyoruz?
Bu eğitimde TSL25721 sensörü kurulumu ve kullanımı sırasında kısaca TSL25721 sensörünün tüm yazmaçları ile bu sensörün I2C protokolünü kullanarak kurulumu için STM32 mikrodenetleyicinin çeşitli kısımlarının nasıl kurulacağı, kütüphanenin nasıl kullanılacağı anlatılmaktadır. Gebra TSL2572 Ortam Işık Lux Modülü modülüne özel dosya ve sürücü. Ayrıca Keil derleyicisinde işlevlerin nasıl çağrılacağını ve son olarak sensör verilerinin nasıl alınacağını da öğreneceksiniz.
Bu projeye başlamak için neye ihtiyacımız var?
bu projeyi gerçekleştirmek için bazı donanım ve yazılımlara ihtiyacımız var. Bu donanım ve yazılımların başlıkları aşağıdaki tabloda sizlere sunulmuştur ve her birinin üzerine tıklayarak hazırlayabilir/indirebilir ve başlamaya hazırlanabilirsiniz.
| GEREKLİ DONANIM | GEREKLİ YAZILIM |
|---|---|
| ST-LINK/V2 Programmer | Keil uVision Programmer – (Nasıl kurulur ?) |
| STM32 Microcontroller – ( Gebra STM32f303 ) | STM32CubeMX Program – (Nasıl kurulur ?) |
| Gebra TSL2572 Ortam Işık Lux Modülü |
Gebra TSL25721 modülünü Gebra STM32F303 modülüne aşağıdaki şekilde bağlıyoruz
Not: Gebra STM32F303 mikrodenetleyici modülünün PA14 pininin mikrodenetleyiciyi programlamak için kullanıldığı göz önüne alındığında, bu versiyonda PA14 ve PA15 pinlerindeki I2C ayarı imkansızdır, dolayısıyla bu versiyonda Gebra STM32F303 mikrokontrolör modülü ile I2C bağlantısı için Gebra TSL2572 modül üzerine Pin to Pin olarak yerleştirilemez.
Son olarak Debug Session modunda Keil derleyicisinin Watch1 penceresinde CH1, CH0 ve ALS değerlerini gerçek zamanlı olarak göreceğiz
STM32CubeMX ayarları
Aşağıda GebraBit TSL25721 modülünü başlatmak için STM32F303 mikrodenetleyicisindeki I2C, RCC, Debug, Clock bölümlerinin her birine ilişkin ayarları inceliyoruz.
I2C ayarları
Gebra STM32F303 ile Gebra TSL2572 I2C aracılığıyla iletişim kurmak için Connectivity->I2C kısmından Standart Mod‘u seçin ve PB8 ve PB9 pinlerini SCL ve SDA olarak seçin
Not: Eğer başka bir mikroişlemci kullanıyorsanız veya i2c için başka pin kullanmak istiyorsanız istediğiniz pine tıklayıp i2c1_scl , i2c1_sda pinleri seçebilirsiniz
RCC / Clock ayarları
Gebra STM32F303‘de harici kristalin (External Crystal) bulunması nedeniyle “RCC” kısmında “Crystal/Ceramic Resonator”i seçiyoruz:
Daha sonra Clock Configuration sayfasından PLLCLK modunu seçiyoruz ve diğer gereklı ayarları yapıyoruz (daha fazla bilgi için tıklayınız)
Debug & Programming ayarları
bu modülde Debug&Programming sırasında pin sayısını azaltmak için “SWCLK” ve “SWDIO” pinleri için “SYS” bloğunda “Debug” kısmından “Serial Wire” seçeneğini seçiyoruz.
Project Manager ayarları
“Project Manager” ayarları aşağıdaki gibidir, burada “MDK-ARM” versiyon “5.32” kullandık. eğer siz kodlamak için başka bir İDE kullanıyorsanız Toolchain seçeneğinden kullandığınız İDE’yi seçmeniz gerekecek
Yukarıdaki tüm ayarları tamamladıktan sonra GENERATE CODE seçeneğine tıklıyoruz.
Source Code
Projenin kütüphanesi (Library)
GebraMS, çeşitli sensör ve entegrelerin modüler tasarımına ek olarak, kullanıcıların yazılım kurma ve geliştirme işlemlerini kolaylaştırmak için C dilinde çeşitli yapılandırılmış ve donanımdan bağımsız kütüphaneler (Library) sağlamaya çalışır. Bu amaçla, kullanıcılar, istedikleri modülün kütüphanesini “.h” ve “.c” dosyasını (Başlık ve Kaynak) olarak indirebilirler.
GebraMS tarafından sağlanan projenin kütüphanesini projenize ekleyerek ( projeye dosya nasıl eklenir ) kodumuzu kolayca geliştirebiliriz. ilgili dosyaları projenin sonunda veya sağ tarafta ilgili sayfalar kısmında bulabilirsiniz
Kütüphanede tanımlanan tüm fonksiyonlar tüm detaylarıyla yorumlanmakta ve fonksiyonların argümanlarında alınan tüm parametreler ve dönüş değerleri kısaca açıklanmaktadır. Kütüphaneler donanımdan bağımsız olduğundan kullanıcı istediği compiler’e kolaylıkla kütüphaneyi ekleyebilir ve istediği mikroişlemci ve geliştirme kartı ile geliştirebilir.
GebraBit_TSL25721.h header file
In this file, based on the datasheet of the sensor or IC, all address registers, the values of each register are defined in the form of “Enumeration”. Also, the casing of the TSL25721 sensor and the configurations related to each of the TSL25721 sensor internal blocks are defined in the form of a “STRUCT” with the name GebraBit_TSL25721 Finally, in the Debug Session environment, all the configurations related to each block can be seen in real time.
USER REGISTER MAP
The registry map or sensor commands are defined in this section:
#define TSL25721_ADDRESS 0x39
#define TSL25721_WRITE_ADDRESS ((TSL25721_ADDRESS<<1)|0)
#define TSL25721_READ_ADDRESS ((TSL25721_ADDRESS<<1)|1)
#define TSL25721_I2C &hi2c1
#define TSL25721_ENABLE 0x00
#define TSL25721_ATIME 0x01
#define TSL25721_WTIME 0x03
#define TSL25721_AILTL 0x04
#define TSL25721_AILTH 0x05
#define TSL25721_AIHTL 0x06
#define TSL25721_AIHTH 0x07
#define TSL25721_PERS 0x0C
#define TSL25721_CONFIG 0x0D
#define TSL25721_CONTROL 0x0F
#define TSL25721_ID 0x12
#define TSL25721_STATUS 0x13
#define TSL25721_C0DATA 0x14
#define TSL25721_C0DATAH 0x15
#define TSL25721_C1DATA 0x16
#define TSL25721_C1DATAH 0x17
#define TSL25721_ALS_INTERRUPT_CLEAR 0xE6
#define GLASS_ATTENUATION 1.0f ////// 1 Beacuse in open air
TSL25721_Ability Enum
This enum is used to activate and deactivate different parts of the sensor:
typedef enum ALS_Mode
{
STANDBY = 0 ,
ACTIVE
}LTR303ALS_ALS_Mode;TSL25721_Reset_Status Enum
By using this enum, the sensor reset status is determined:
typedef enum
{
FAILED = 0 ,
DONE
}TSL25721 _Reset_Status;TSL25721_ALS_Mode Enum
Using this enum, the working mode of the sensor is selected:
typedef enum ALS_Mode
{
STANDBY = 0 ,
ACTIVE
}TSL25721_ALS_Mode;TSL25721_ALS_Gain Enum
The values of this enum are used to set the sensor gain:
typedef enum ALS_Gain
{
ALS_GAIN_1X = 0 ,
ALS_GAIN_8X = 1 ,
ALS_GAIN_16X = 2 ,
ALS_GAIN_120X = 3
} TSL25721_ALS_Gain;TSL25721_ Integration_Time Enum
The values of this enum are used to select the values of sensor data Integration time:
typedef enum Integration_Time
{
_2P73_mS_INTEGRATION_TIME = 0xFF ,
_27P3_mS_INTEGRATION_TIME = 0xF6 ,
_101_mS_INTEGRATION_TIME = 0xDB ,
_175_mS_INTEGRATION_TIME = 0xC0 ,
_699_mS_INTEGRATION_TIME = 0x00
} TSL25721_Integration_Time;TSL25721_ Measurement_Rate Enum
The measurement rate of sensor data values determined by this enum values:
typedef enum Measurement_Rate
{
ALS_MEASRATE_50_mS ,
ALS_MEASRATE_100_mS ,
ALS_MEASRATE_200_mS ,
ALS_MEASRATE_500_mS ,
ALS_MEASRATE_1000_mS,
ALS_MEASRATE_2000_mS,
} TSL25721 _Measurement_Rate;TSL25721_ Data_Status Enum
The values of this enum determine whether the read data is new or old values:
typedef enum Data_Status
{
OLD_DATA = 0 ,
NEW_DATA
}TSL25721 _Data_Status;TSL25721_ Interrupt_Status Enum
The values of this enum are used to inform about the interruption in the sensor:
typedef enum Interrupt_Status
{
INTERRUPT_INACTIVE = 0 ,
INTERRUPT_ACTIVE
}TSL25721_Interrupt_Status;TSL25721_Data_Valid Enum
The correctness of the sensor data is determined using the values of this enum:
typedef enum Data_Valid
{
DATA_IS_INVALID = 0 ,
DATA_IS_VALID
}TSL25721_Data_Valid;TSL25721_Interrupt_Persist Enum
Using this enum, it is determined after how many repetitions of a mode, the interrupt should occur:
typedef enum Interrupt_Persist
{
EVERY_ALS_CYCLE,
CONSECUTIVE_1_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_2_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_3_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_5_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_10_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_15_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_20_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_25_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_30_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_35_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_40_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_45_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_50_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_55_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_60_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
} TSL25721_Interrupt_Persistence;
TSL25721 struct
All sensor properties, calibration coefficients and sensor data are defined in this “struct” and All the information and configuration implemented on the sensor are stored in this “structure” and you can see the changes in each part of the sensor in the “Debug Session” environment.
typedef struct TSL25721
{
uint8_t Register_Cache;
uint8_t PART_ID;
TSL25721_Ability ALS;
TSL25721_Ability OSCILLATOR;
TSL25721_Ability WAIT_TIMER;
TSL25721_Ability WAIT_LONG_12X;
float WAIT_TIME_mS;
uint8_t WAIT_TIME;
float WAIT_TIME_STEP;
TSL25721_Ability INTERRUPT;
TSL25721_Ability SLEEP_AFTER_INTERRUPT;
float INTEGRATION_TIME_mS;
uint8_t INTEGRATION_TIME;
float INTEGRATION_TIME_STEP;
TSL25721_Ability ALS_GAIN_0P16_SCALE;
TSL25721_ALS_Gain ALS_GAIN;
float ALS_GAIN_VALUE;
uint8_t STATUS_VALUE;
TSL25721_Interrupt_Status INTERRRUPT_STATUS;
TSL25721_Data_Valid DATA;
TSL25721_Interrupt_Persistence INTERRUPT_PERSISTENCE;
uint16_t INTERRUPT_LOW_THRESHOLD;
uint16_t INTERRUPT_HIGH_THRESHOLD;
uint8_t ADC_DATA[ADC_DATA_BUFFER_SIZE];
uint16_t ALS_DATA_CH0;//Reference to uint16_t where visible+IR data will be stored
uint16_t ALS_DATA_CH1;//Reference to uint16_t where IR-only data will be stored
float COUNTER_PER_LUX;
double ALS_LUX;
}GebraBit_TSL25721;
Declaration of functions
At the end of this file, all the functions for reading and writing in TSL25721 registers, sensor configuration and receiving data from the sensor are declared:
extern void GB_TSL25721_Read_Reg_Data(uint8_t regAddr, uint8_t *data) ;
extern void GB_TSL25721_Burst_Read(uint8_t regAddr, uint8_t *data, uint16_t byteQuantity);
extern void GB_TSL25721_Read_Reg_Bits (uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t* data);
extern void GB_TSL25721_Write_Command( uint8_t cmd);
extern void GB_TSL25721_Write_Reg_Data(uint8_t regAddr, uint8_t data) ;
extern void GB_TSL25721_Burst_Write(uint8_t regAddr, uint8_t *data, uint16_t byteQuantity) ;
extern void GB_TSL25721_Write_Reg_Bits(uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t data);
/********************************************************
* Declare TSL25721 Configuration Functions *
********************************************************/
extern void GB_TSL25721_Internal_Oscillator ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 , TSL25721_Ability osc ) ;
extern void GB_TSL25721_ALS ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 , TSL25721_Ability als ) ;
extern void GB_TSL25721_Interrupt ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 , TSL25721_Ability intr ) ;
extern void GB_TSL25721_Clear_Interrupt ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 ) ;
extern void GB_TSL25721_Sleep_After_Interrupt ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 , TSL25721_Ability intafs ) ;
extern void GB_TSL25721_Wait_Timer ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 , TSL25721_Ability timer ) ;
extern void GB_TSL25721_Integration_Time (GebraBit_TSL25721 * TSL25721 ,float time ) ;
extern void GB_TSL25721_Wait_Long_12x ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 , TSL25721_Ability wlong ) ;
extern void GB_TSL25721_Check_Wait_Long_12x ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 ) ;
extern void GB_TSL25721_Set_Wait_Time ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 , float wait );
extern void GB_TSL25721_ALS_Gain_0p16_Scale ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 , TSL25721_Ability scale ) ;
extern void GB_TSL25721_Check_ALS_Gain_0p16_Scale( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 ) ;
extern void GB_TSL25721_ALS_Gain ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 , TSL25721_ALS_Gain gain );
extern void GB_TSL25721_Read_Part_ID ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 );
extern void GB_TSL25721_Read_STATUS ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 ) ;
extern void GB_TSL25721_Interrupt_Persistence ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 , TSL25721_Interrupt_Persistence persist ) ;
extern void GB_TSL25721_Interrupt_Upper_Limitation ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 , uint16_t limit );
extern void GB_TSL25721_Interrupt_Lower_Limitation ( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 , uint16_t limit ) ;
extern void GB_TSL25721_initialize( GebraBit_TSL25721 * TSL25721 ) ;
extern void GB_TSL25721_Configuration(GebraBit_TSL25721 * TSL25721) ;
extern void GB_TSL25721_Read_CH0_CH1_Raw_Data(GebraBit_TSL25721 * TSL25721);
extern void GB_TSL25721_Lux_Reading(GebraBit_TSL25721 * TSL25721);
extern void GB_TSL25721_Get_Data(GebraBit_TSL25721 * TSL25721);
GebraBit_TSL25721.c source file
In this file, which is written in C language, all the functions are commented in full detail, and all the parameters received in the arguments of the functions and their return values are clearly explained so we confine to these explanations and invite users to check this file directly for more information.
Keil’de örnek program
Keil projesini STM32CubeMX ile yapıp Gebra tarafından sağlanan “GebraBit_TSL25721.c” kütüphanesini ekledikten sonra örnek tutorial’ın “main .c” dosyasını inceleyip Keil derleyicisi “Debugging” ortamında “watch” kısmında Gebra TSL2572 çıktısını görüntüleyeceğiz.
“main.c” dosyasının açıklaması
Gebra TSL2572 modülünün gerektirdiği enumlar ve fonksiyonlar yapılara eklenmiştir. Bir sonraki bölümde modülün yapılandırılması için GebraBit_TSL25721 yapı tipinde TSL25721_Module isimli bir değişken tanımlanmıştır (bu yapı GebraBit_TSL25721 başlığında yer almaktadır ve GebraBit_TSL25721 kütüphane açıklaması bölümünde açıklanmıştır):
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_TSL25721 TSL25721 _Module;
/* USER CODE END PTD */Yazılan kodun bundan sonraki kısmında GB_TSL25721_initialize (&TSL25721 _Module) ve GB_TSL25721_Configuration (&TSL25721_Module) fonksiyonlarını kullanarak modülünü ayarlıyoruz ve son olarak programın while kısmında sensörden veriler okunarak ALS ve CLEAR değerleri sürekli olarak alınıyor:
/* USER CODE BEGIN 2 */
GB_TSL25721 _initialize(&TSL25721 _Module);
GB_TSL25721 _Configuration(&TSL25721 _Module);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
GB_TSL25721 _Get_Data(&TSL25721 _Module);
}
/* USER CODE END 3 */
}“main.c” dosyası kodu:
/* USER CODE BEGIN Header */
/*
* ________________________________________________________________________________________________________
* Copyright (c) 2020 GebraBit Inc. All rights reserved.
*
* This software, related documentation and any modifications thereto (collectively “Software”) is subject
* to GebraBit and its licensors' intellectual property rights under U.S. and international copyright
* and other intellectual property rights laws.
*
* GebraBit and its licensors retain all intellectual property and proprietary rights in and to the Software
* and any use, reproduction, disclosure or distribution of the Software without an express license agreement
* from GebraBit is strictly prohibited.
* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT
* NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT IN
* NO EVENT SHALL GebraBit BE LIABLE FOR ANY DIRECT, SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES,
* OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
* NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE
* OF THE SOFTWARE.
* ________________________________________________________________________________________________________
*/
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
* @Author : Mehrdad Zeinali
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "GebraBit_TSL25721 .h"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_TSL25721 TSL25721 _Module;
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_I2C1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
GB_TSL25721 _initialize(&TSL25721 _Module);
GB_TSL25721 _Configuration(&TSL25721 _Module);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
GB_TSL25721 _Get_Data(&TSL25721 _Module);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_SYSCLK;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
STLINK V2
STM32CubeMX kullanarak Keil projesini oluşturup kütüphaneyi ekledikten sonra STLINKV2 adaptörünü kullanarak STLINK V2 programlayıcıyı Gebra STM32F303‘e bağlıyoruz.
STLINK V2 programlayıcısını Gebra STM32F303’e bağladığınızda, modüle güç vermeye gerek kalmaz çünkü besleme voltajını doğrudan STLINK V2 programlayıcısından alacak.
Sonra Build (F7) a tıklayıp Build Output penceresin olası hatalar için kontrol ediyoruz.
Son olarak “Debug” moduna girip “watch” penceresine “TSL25721_Module” ekleyip programı çalıştırarak Gebra TSL25721 modülünün Clear ve ALS değerlerindeki değişimleri görebiliriz:
