Bu projenin amacı nedir?
Bu projede, GB638EN modülünü kullanarak SPI protokolü aracılığıyla STM32F mikrodenetleyicisi ile ICP20100 sıcaklık ve nem sensörünü kuracağız. GB638EN modülünü muhtemelen bilmediğiniz için, GB638EN’nin, Gebra ekibi tarafından kolaylık sağlamak için entegre bir kit şeklinde tasarlanmış ve üretilmiş, ICP20100 sensörü ve diğer gerekli bileşenleri içeren bir modül olduğunu söylemek yerinde olacaktır.
Bu eğitimde neler öğreneceğiz?
Bu eğitimde, ICP20100 sensörünü kurmanın ve kullanmanın yanı sıra, tüm ICP20100 sensör kayıtlarını, SPI protokolünü kullanarak bu sensörü kurmak için STM32 mikrodenetleyicisinin çeşitli parçalarını nasıl ayarlayacağınızı, GB638EN modülüne özgü kütüphane ve sürücü dosyasını nasıl kullanacağınızı öğreneceksiniz. Ayrıca, fonksiyonları nasıl bildireceğinizi ve son olarak Keil derleyicisinde sensör verilerini nasıl alacağınızı da öğreneceksiniz.
Bu projeye başlamak için neye ihtiyacımız var?
bu projeyi gerçekleştirmek için bazı donanım ve yazılımlara ihtiyacımız var. Bu donanım ve yazılımların başlıkları aşağıdaki tabloda sizlere sunulmuştur ve her birinin üzerine tıklayarak hazırlayabilir/indirebilir ve başlamaya hazırlanabilirsiniz.
| GEREKLİ DONANIM | GEREKLİ YAZILIM |
|---|---|
| ST-LINK/V2 Programmer | Keil uVision Programmer – (Nasıl kurulur ?) |
| STM32 Microcontroller – ( Gebra STM32f303 ) | STM32CubeMX Program – (Nasıl kurulur ?) |
| Gebra ICP20100 Barometrik Basınç Ve Sıcaklık Modülü |
Öncelikle kart üzerindeki jumperları kullanarak SPI haberleşme protokolünü seçmeliyiz ve ardından Gebra ICP20100 modülünü aşağıda gösterildiği gibi Gebra STM32F303 modülü üzerine Pin to Pin yerleştirmeliyiz:
Not: Yukarıdaki resim yalnızca Gebra ICP20100 modülünün Gebra STM32F303 modülünde pin to pin olarak nasıl yerleştirildiğini göstermek içindir. Bu nedenle, SPI iletişim protokolünü kullanmak için kullanıcı yerleşik seçici jumper’ların doğru durumunu seçmelidir.
Son olarak Keil derleyicisinin “Debug Session” modunda “Watch1” penceresinde sıcaklık ve ivme değerlerini gerçek zamanlı olarak göreceğiz.
Şimdi, istenilen sensör modülünü kurmak için STM32 mikrodenetleyicisini hazırlamamız gerekiyor. Nasıl?? Anlatayım! Benimle gelin!
STM32CubeMX ayarları
Aşağıda, Gebra ICP20100 modülünü geliştirmek için STM32F303 mikrodenetleyicisindeki “SPI”, “RCC”, “Debug” ve “Clock” bölümlerinin her biriyle ilgili ayarları inceliyoruz.
SPI ayarları
Gebra STM32F303 modülü ile SPI üzerinden haberleşmek için “Full Duplex Master” modunu seçip PB3, PB4 ve PB5 pinlerini SCK, MISO ve MOSI olarak seçip PC13 pinini CS olarak tanımlıyoruz:
RCC / Clock ayarları
Gebra STM32F303‘de harici kristalin (External Crystal) bulunması nedeniyle “RCC” kısmında “Crystal/Ceramic Resonator”i seçiyoruz:
Daha sonra Clock Configuration sayfasından PLLCLK modunu seçiyoruz ve diğer gereklı ayarları yapıyoruz (daha fazla bilgi için tıklayınız)
Debug & Programming ayarları
bu modülde Debug&Programming sırasında pin sayısını azaltmak için “SWCLK” ve “SWDIO” pinleri için “SYS” bloğunda “Debug” kısmından “Serial Wire” seçeneğini seçiyoruz.
Project Manager ayarları
“Project Manager” ayarları aşağıdaki gibidir, burada “MDK-ARM” versiyon “5.32” kullandık. eğer siz kodlamak için başka bir İDE kullanıyorsanız Toolchain seçeneğinden kullandığınız İDE’yi seçmeniz gerekecek
Yukarıdaki tüm ayarları tamamladıktan sonra GENERATE CODE seçeneğine tıklıyoruz.
Source Code
Projenin kütüphanesi (Library)
GebraMS, çeşitli sensör ve entegrelerin modüler tasarımına ek olarak, kullanıcıların yazılım kurma ve geliştirme işlemlerini kolaylaştırmak için C dilinde çeşitli yapılandırılmış ve donanımdan bağımsız kütüphaneler (Library) sağlamaya çalışır. Bu amaçla, kullanıcılar, istedikleri modülün kütüphanesini “.h” ve “.c” dosyasını (Başlık ve Kaynak) olarak indirebilirler.
GebraMS tarafından sağlanan projenin kütüphanesini projenize ekleyerek ( projeye dosya nasıl eklenir ) kodumuzu kolayca geliştirebiliriz. ilgili dosyaları projenin sonunda veya sağ tarafta ilgili sayfalar kısmında bulabilirsiniz
Kütüphanede tanımlanan tüm fonksiyonlar tüm detaylarıyla yorumlanmakta ve fonksiyonların argümanlarında alınan tüm parametreler ve dönüş değerleri kısaca açıklanmaktadır. Kütüphaneler donanımdan bağımsız olduğundan kullanıcı istediği compiler’e kolaylıkla kütüphaneyi ekleyebilir ve istediği mikroişlemci ve geliştirme kartı ile geliştirebilir.
Gebra ICP20100.h başlık dosyası
Bu dosyada, sensör veya IC’nin veri sayfasına dayanarak, tüm adres kayıtları, her kaydın değerleri “Numaralandırma” biçiminde tanımlanır. Ayrıca, ICP20100 sensörünün kasası ve ICP20100 sensörünün her bir dahili bloğuyla ilgili yapılandırmalar, Gebra_ICP20100 adlı bir “STRUCT” biçiminde tanımlanır. Son olarak, Hata Ayıklama Oturumu ortamında, her blokla ilgili tüm yapılandırmalar gerçek zamanlı olarak görülebilir.
ICP20100_Measurement_Configuration Enum
The sensor working modes are defined in this enum:
typedef enum measurement_configuration
{
ICP20100_OP_MODE0 = 0 ,
ICP20100_OP_MODE1 ,
ICP20100_OP_MODE2 ,
ICP20100_OP_MODE3 ,
ICP20100_OP_MODE4 ,
ICP20100_OP_MODE_RES
}ICP20100_Measurement_Configuration;ICP20100_Forced_Measure_Trig Enum
This enum is used to select the “STAND BY” mode or “forced measurement” mode:
typedef enum forced_measure_trig {
ICP20100_FORCE_MEAS_STANDBY = 0,
ICP20100_FORCE_MEAS_TRIGGER = 1
}ICP20100_Forced_Measure_Trig;ICP20100_Measure_Mode Enum
This enum is used to select “Continuous” or “Standby” working mode of the sensor:
typedef enum measure_mode
{
ICP20100_MEAS_MODE_FORCED_TRIGGER = 0,
ICP20100_MEAS_MODE_CONTINUOUS = 1
}ICP20100_Measure_Mode;ICP20100_Power_Mode Enum
This enum is used to select the sensor “Power” mode:
typedef enum power_mode
{
ICP20100_POWER_NORMAL_MODE = 0,
ICP20100_POWER_ACTIVE_MODE = 1
}ICP20100_Power_Mode;ICP20100_FIFO_Readout_Mode Enum
This enum is used to set how to read data from the FIFO of the sensor:
typedef enum FIFO_readout_mode
{
ICP20100_FIFO_READOUT_MODE_PRES_TEMP = 0,
ICP20100_FIFO_READOUT_MODE_TEMP_ONLY = 1,
ICP20100_FIFO_READOUT_MODE_TEMP_PRES = 2,
ICP20100_FIFO_READOUT_MODE_PRES_ONLY = 3
}ICP20100_FIFO_Readout_Mode;ICP20100_Interrupt_Source Enum
Each of the values of this Enum indicates the interrupt source:
1. typedef enum interrupt_source
2. {
3. FIFO_OVERFLOW_INT = 1 ,
4. FIFO_UNDERFLOW_INT = 2 ,
5. FIFO_WMK_HIGH_INT = 4 ,
6. FIFO_WMK_LOW_INT = 8 ,
7. PRESS_ABS_INT = 32 ,
8. PRESS_DELTA_INT = 64 ,
9. ALL_INT_SOURCE = 111
10. }ICP20100_Interrupt_Source;ICP20100_Interrupt_Mask Enum
We determine the interruption sources using the values of this enum:
typedef enum interrupt_mask
{
FIFO_OVERFLOW_NOT_MASK = 0xEE ,
FIFO_UNDERFLOW_NOT_MASK = 0xED ,
FIFO_WMK_HIGH_NOT_MASK = 0xEB ,
FIFO_WMK_LOW_NOT_MASK = 0xE7 ,
PRESS_ABS_NOT_MASK = 0xCF ,
PRESS_DELTA_NOT_MASK = 0xAF ,
ALL_INT_MASK = 0xEF ,
ALL_INT_NOT_MASK = 0
}ICP20100_Interrupt_Mask;ICP20100_FIFO_Empty_Flag Enum
The values of this enum are used for FIFO empty indication:
typedef enum FIFO_empty_flag
{
NOT_EMPTY_FIFO = 0,
FIFO_IS_EMPTY = 1
}ICP20100_FIFO_Empty_Flag;ICP20100_FIFO_Full_Flag Enum
The values of this enum are used for FIFO full indication:
typedef enum FIFO_full_flag
{
NOT_FULL_FIFO = 0,
FIFO_IS_FULL = 1
}ICP20100_FIFO_Full_Flag;ICP20100_FIFO_Fill_Level Enum
Using the values of this enum, the FIFO Fill level is determined:
typedef enum FIFO_fill_level
{
ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_Empty = 0, /* 00000: Empty */
ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_1_16 = 1, /* 00001: 1/16 full */
ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_2_16 = 2, /* 00010: 2/16 full */
ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_3_16 = 3, /* 00011: 3/16 full */
ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_4_16 = 4, /* 00100: 4/16 full */
ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_5_16 = 5, /* 00101: 5/16 full */
ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_6_16 = 6, /* 00110: 6/16 full */
ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_7_16 = 7, /* 00111: 7/16 full */
ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_8_16 = 8, /* 01000: 8/16 full */
ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_9_16 = 9, /* 01001: 9/16 full */
ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_10_16 = 10, /* 01010: 10/16 full */
ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_11_16 = 11, /* 01011: 11/16 full */
ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_12_16 = 12, /* 01100: 12/16 full */
ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_13_16 = 13, /* 01101: 13/16 full */
ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_14_16 = 14, /* 01110: 14/16 full */
ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_15_16 = 15, /* 01111: 15/16 full */
ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL_FULL = 16 /* 10000: 16/16 full */
}ICP20100_FIFO_Fill_Level;
ICP20100_Mode_Sync_Status Enum
The sensor Synchronization with CLK is set using the values of this enum:
typedef enum mode_sync_status
{
NOT_SYNC_TO_CLK = 0,
SYNC_TO_CLK = 1
}ICP20100_Mode_Sync_Status;ICP20100_Device_Version Enum
The values of this enum define the version of the sensor:
1. typedef enum device_version
2. {
3. VERSION_A = 0x00,
4. VERSION_B = 0xB2
5. }ICP20100_Device_Version;ICP20100_OTP_Config Enum
The values of this enum show the sensor need for OTP settings:
typedef enum otp_config
{
NEED_OTP_CONFIG = 0,
NO_NEED_OTP_CONFIG = 1
}ICP20100_OTP_Config;Gebra_ ICP20100 structure
All the information and configuration implemented on the sensor are stored in this “structure” and you can see the changes in each part of the sensor in the “Debug Session” environment.
Declaration of functions
At the end of this file, all the functions for reading and writing in ICP20100 registers, sensor configuration, FIFO and receiving data from the sensor are declared:
/********************************************************
*Declare Read&Write ICP20100 Register Vlalues Functions*
********************************************************/
extern uint8_t GB_ICP20100_Read_Reg_Data (uint8_t regAddr, uint8_t* data);
extern uint8_t GB_ICP20100_Burst_Read (uint8_t regAddr,uint8_t *data, uint8_t bytepcs);
extern uint8_t GB_ICP20100_Read_Reg_Bits (uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t* data);
extern uint8_t GB_ICP20100_Write_Reg_Data (uint8_t regAddr, uint8_t data);
extern uint8_t GB_ICP20100_Write_Reg_Bits (uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t data);
/********************************************************
* Declare ICP20100 Configuration Functions *
********************************************************/
extern void GB_ICP20100_Get_Device_ID (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Get_Device_Version (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Read_Mode_Select (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Write_Mode_Select (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Read_Meas_Config (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Write_Meas_Config (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Read_Forced_Measure_Trig (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Write_Forced_Measure_Trig (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Read_Measure_Mode (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Write_Measure_Mode (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Read_Power_Mode (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Write_Power_Mode (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Read_PRESS_ABS (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Write_PRESS_ABS (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Read_PRESS_DELTA (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Write_PRESS_DELTA (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_MODE_SYNC_STATUS_Check (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
/********************************************************
* Declare ICP20100 Interrupt Functions *
********************************************************/
extern void GB_ICP20100_Get_Interrupt_Triggered_Source (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Write_Interrupt_Status (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Clear_Interrupt_Source_Bit (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Read_Interrupt_Mask (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Write_Interrupt_Mask (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Mask_All_Interrupt (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_NOT_Mask_Source_Interrupt (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
/********************************************************
* Declare ICP20100 FIFO Functions *
********************************************************/
extern void GB_ICP20100_Read_FIFO (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Read_FIFO_Readout_Mode (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Write_FIFO_Readout_Mode (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Read_FIFO_Congig (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Write_FIFO_Congig (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Read_FIFO_WM_HIGH (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Read_FIFO_WM_LOW (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Write_FIFO_WM_HIGH (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Write_FIFO_WM_LOW (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Read_FIFO_Fill (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Write_FIFO_Fill (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_FIFO_Empty_Check (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_FIFO_Full_Check (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_FIFO_Flush (void);
/********************************************************
* Declare ICP20100 High Level Functions *
********************************************************/
extern void GB_ICP20100_OTP_Bootup_Check (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Soft_Reset (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_To_Standby (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Config (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Get_FIFO_Data (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Raw_Data_Partition (GebraBit_ICP20100 * icp20100);
extern void GB_ICP20100_Valid_Temp_Press_Data (GebraBit_ICP20100 * icp20100);Gebra_ ICP20100.c kaynak dosyası
C dilinde yazılmış olan bu dosyada, tüm fonksiyonlar en ince ayrıntısına kadar yorum satırına alınmış ve fonksiyonların argümanlarında alınan tüm parametreler ve bunların döndürdüğü değerler açıkça açıklanmıştır, bu nedenle sadece açıklamalarla yetiniyoruz ve kullanıcıları daha fazla bilgi için doğrudan bu dosyaya bakmaya davet ediyoruz.
Keil’deki örnek program
STM32CubeMX ile Keil projesini yapıp Gebra tarafından sağlanan “Gebra_ICP20100.c” kütüphanesini ekledikten sonra örnek eğitimin “main .c” dosyasını inceleyip Keil derleyicisinin “Debugging” ortamında “watch” kısmında Gebra_ICP20100 modülünün çıktısını göreceğiz.
“main.c” dosyasının açıklaması
“main.c” dosyasının başlangıç kısmına dikkatlice bakarsanız, Gebra ICP20100 modülü tarafından ihtiyaç duyulan yapılara ve işlevlere erişmek için “Gebra_ ICP20100.h” başlığının eklendiğini fark edeceksiniz. Bir sonraki kısımda, Gebra_ ICP20100 yapı tipinin ICP20100_Module adlı bir değişkeni (bu yapı Gebra_ ICP20100 başlığındadır ve Gebra_ ICP20100 kütüphane açıklama bölümünde açıklanmıştır) Gebra ICP20100 modülünün yapılandırması için tanımlanmıştır:
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_ICP20100 ICP20100_Module;
/* USER CODE END PTD */In the next part of the written code, after checking the OTP and RESET of the sensor software, the configuration and settings of the GebraBit ICP20100 module have been done using the ICP20100_Module structure. Finally, by referencing the ICP20100_Module structure to the argument of the GB_ICP20100_Config function, the GebraBit ICP20100 module will be configured:
/* USER CODE BEGIN 2 */
GB_ICP20100_OTP_Bootup_Check(&ICP20100_Module);
GB_ICP20100_Soft_Reset (&ICP20100_Module);
ICP20100_Module.MEAS_CONFIG = ICP20100_OP_MODE2 ;
ICP20100_Module.FORCED_MEAS_TRIGGER = ICP20100_FORCE_MEAS_STANDBY ;
ICP20100_Module.MEAS_MODE = ICP20100_MEAS_MODE_CONTINUOUS ;
ICP20100_Module.POWER_MODE = ICP20100_POWER_NORMAL_MODE ;
ICP20100_Module.FIFO_READOUT_MODE = ICP20100_FIFO_READOUT_MODE_PRES_TEMP ;
ICP20100_Module.INTERUPT_MASK = FIFO_WMK_HIGH_NOT_MASK ;
ICP20100_Module.PRESS_ABS = 24109;
ICP20100_Module.PRESS_DELTA = 31062 ;
ICP20100_Module.FIFO_WM_HIGH = 10 ;
ICP20100_Module.FIFO_WM_LOW = 4 ;
ICP20100_Module.FIFO_Packet_Qty = 10 ;
GB_ICP20100_Config(&ICP20100_Module);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
GB_ICP20100_Read_Mode_Select(&ICP20100_Module);
GB_ICP20100_Read_Interrupt_Mask(&ICP20100_Module);
GB_ICP20100_Read_FIFO_Congig(&ICP20100_Module);
GB_ICP20100_Read_FIFO_Fill(&ICP20100_Module);
GB_ICP20100_Read_PRESS_ABS(&ICP20100_Module);
GB_ICP20100_Read_PRESS_DELTA(&ICP20100_Module);And finally, in the “while” part of the program, after reading the FIFO level and the interrupt source, the data is read from the FIFO and the pressure and temperature values are continuously received:
while (1)
{
GB_ICP20100_Read_Interrupt_Mask(&ICP20100_Module);
GB_ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL(&ICP20100_Module);
GB_ICP20100_Get_Interrupt_Triggered_Source(&ICP20100_Module);
if (ICP20100_Module.INTERUPT_STATUS & FIFO_WMK_HIGH_INT )
{
GB_ICP20100_Get_FIFO_Data (&ICP20100_Module);
GB_ICP20100_Raw_Data_Partition(&ICP20100_Module);
GB_ICP20100_Valid_Temp_Press_Data(&ICP20100_Module );
GB_ICP20100_Clear_Interrupt_Source_Bit(&ICP20100_Module);
GB_ICP20100_FIFO_Flush();
}
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}The “main.c” file code text:
/* USER CODE BEGIN Header */
/*
* ________________________________________________________________________________________________________
* Copyright (c) 2020 GebraBit Inc. All rights reserved.
*
* This software, related documentation and any modifications thereto (collectively “Software”) is subject
* to GebraBit and its licensors' intellectual property rights under U.S. and international copyright
* and other intellectual property rights laws.
*
* GebraBit and its licensors retain all intellectual property and proprietary rights in and to the Software
* and any use, reproduction, disclosure or distribution of the Software without an express license agreement
* from GebraBit is strictly prohibited.
* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT
* NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT IN
* NO EVENT SHALL GebraBit BE LIABLE FOR ANY DIRECT, SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES,
* OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
* NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE
* OF THE SOFTWARE.
* ________________________________________________________________________________________________________
*/
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "spi.h"
#include "gpio.h"
//#define FIFO_THRESOLD 12
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "GebraBit_ICPh"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_ICP20100 ICP20100_Module;
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
//float valid_temp,valid_press;
//ICP20100_FIFO_Fill_Level level;
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_I2C1_Init();
MX_SPI1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
GB_ICP20100_OTP_Bootup_Check(&ICP20100_Module);
GB_ICP20100_Soft_Reset (&ICP20100_Module);
ICP20100_Module.MEAS_CONFIG = ICP20100_OP_MODE2 ;
ICP20100_Module.FORCED_MEAS_TRIGGER = ICP20100_FORCE_MEAS_STANDBY ;
ICP20100_Module.MEAS_MODE = ICP20100_MEAS_MODE_CONTINUOUS ;
ICP20100_Module.POWER_MODE = ICP20100_POWER_NORMAL_MODE ;
ICP20100_Module.FIFO_READOUT_MODE = ICP20100_FIFO_READOUT_MODE_PRES_TEMP ;
ICP20100_Module.INTERUPT_MASK = FIFO_WMK_HIGH_NOT_MASK ;
ICP20100_Module.PRESS_ABS = 24109;
ICP20100_Module.PRESS_DELTA = 31062 ;
ICP20100_Module.FIFO_WM_HIGH = 10 ;
ICP20100_Module.FIFO_WM_LOW = 4 ;
ICP20100_Module.FIFO_Packet_Qty = 10 ;
GB_ICP20100_Config(&ICP20100_Module);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
GB_ICP20100_Read_Mode_Select(&ICP20100_Module);
GB_ICP20100_Read_Interrupt_Mask(&ICP20100_Module);
GB_ICP20100_Read_FIFO_Congig(&ICP20100_Module);
GB_ICP20100_Read_FIFO_Fill(&ICP20100_Module);
GB_ICP20100_Read_PRESS_ABS(&ICP20100_Module);
GB_ICP20100_Read_PRESS_DELTA(&ICP20100_Module);
while (1)
{
GB_ICP20100_Read_Interrupt_Mask(&ICP20100_Module);
GB_ICP20100_FIFO_FILL_LEVEL(&ICP20100_Module);
GB_ICP20100_Get_Interrupt_Triggered_Source(&ICP20100_Module);
if (ICP20100_Module.INTERUPT_STATUS & FIFO_WMK_HIGH_INT )
{
GB_ICP20100_Get_FIFO_Data (&ICP20100_Module);
GB_ICP20100_Raw_Data_Partition(&ICP20100_Module);
GB_ICP20100_Valid_Temp_Press_Data(&ICP20100_Module );
GB_ICP20100_Clear_Interrupt_Source_Bit(&ICP20100_Module);
GB_ICP20100_FIFO_Flush();
}
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_SYSCLK;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
STLINK V2
STM32CubeMX kullanarak Keil projesini oluşturup kütüphaneyi ekledikten sonra STLINKV2 adaptörünü kullanarak STLINK V2 programlayıcıyı Gebra STM32F303‘e bağlıyoruz.
STLINK V2 programlayıcısını Gebra STM32F303’e bağladığınızda, modüle güç vermeye gerek kalmaz çünkü besleme voltajını doğrudan STLINK V2 programlayıcısından alacak.
Sonra Build (F7) a tıklayıp Build Output penceresin olası hatalar için kontrol ediyoruz.
Son olarak “Debug” moduna girip “ICP20100_Module” ü “watch” penceresine ekleyip programı çalıştırdığımızda Gebra ICP20100 modülünün sıcaklık ve basınç değerlerindeki değişimleri görebiliriz:
