Bu projenin amacı nedir?
Bu bölümde, ARM mikrodenetleyicisi STM32F serisini kullanarak IAM20381 sensörünü başlatacağız. Bu projede daha rahat ve optimum şekilde kullanmak için, iki hazır modül GB301IM ve Gebra STM32F303 kullanıyoruz. Bu iki modül, Gebra ekibi tarafından çalışmayı kolaylaştırmak için sağlanan IAM20381 sensörünün ve STM32F mikrodenetleyicisinin minimum gerekli elemanlarını içerir.
Bu eğitimde neler öğreneceğiz?
Bu eğitimde, IAM20381 sensörünü kurmanın ve kullanmanın yanı sıra, tüm IAM20381 sensör kayıtlarını, SPI protokolünü kullanarak bu sensörü kurmak için STM32 mikrodenetleyicisinin çeşitli parçalarını nasıl ayarlayacağınızı, GB301IM modülüne özgü kütüphane ve sürücü dosyasını nasıl kullanacağınızı öğreneceksiniz. Ayrıca, fonksiyonları nasıl bildireceğinizi ve son olarak Keil derleyicisinde sensör verilerini nasıl alacağınızı da öğreneceksiniz.
Bu projeye başlamak için neye ihtiyacımız var?
bu projeyi gerçekleştirmek için bazı donanım ve yazılımlara ihtiyacımız var. Bu donanım ve yazılımların başlıkları aşağıdaki tabloda sizlere sunulmuştur ve her birinin üzerine tıklayarak hazırlayabilir/indirebilir ve başlamaya hazırlanabilirsiniz.
| GEREKLİ DONANIM | GEREKLİ YAZILIM |
|---|---|
| ST-LINK/V2 Programmer | Keil uVision Programmer – (Nasıl kurulur ?) |
| STM32 Microcontroller – ( Gebra STM32f303 ) | STM32CubeMX Program – (Nasıl kurulur ?) |
| Gebra IAM-20381 İvmeölçer mödülü |
Bunun için öncelikle kart üzerindeki jumperları kullanarak SPI haberleşme protokolünü seçmeli ve ardından Gebra IAM20381 modülünü aşağıdaki resimde görüldüğü gibi Pin to Pin olarak Gebra STM32F303 modülüne yerleştirmeliyiz:
Not: Yukarıdaki resim yalnızca Gebra IAM20381 modülünün Gebra STM32F303 modülünde pin to pin olarak nasıl yerleştirildiğini göstermek içindir. Bu nedenle, SPI iletişim protokolünü kullanmak için kullanıcı, yerleşik seçici jumper’ların doğru durumunu seçmelidir.
Son olarak Keil derleyicisinin “hata ayıklama oturumu” modundaki “Watch1” penceresinde, üç “X, Y, Z” ekseninin sıcaklık ve ivme değerlerini gerçek zamanlı olarak gözlemleyebilirsiniz.
STM32CubeMX ayarları
Aşağıda, Gebra IAM20381 modülünü geliştirmek için STM32F303 mikrodenetleyicisinin ‘SPI’, ‘RCC’, ‘Debug’ ve ‘Clock’ bölümlerinin her biri için ilgili ayarları inceleyeceğiz.
SPI ayarları
Gebra STM32F303 modülü ile SPI üzerinden haberleşmek için “Full Duplex Master” modunu seçip PB3, PB4 ve PB5 pinlerini SCK, MISO ve MOSI olarak seçip PC13 pinini CS olarak tanımlıyoruz:
RCC / Clock ayarları
Gebra STM32F303‘de harici kristalin (External Crystal) bulunması nedeniyle “RCC” kısmında “Crystal/Ceramic Resonator”i seçiyoruz:
Daha sonra Clock Configuration sayfasından PLLCLK modunu seçiyoruz ve diğer gereklı ayarları yapıyoruz (daha fazla bilgi için tıklayınız)
Debug & Programming ayarları
bu modülde Debug&Programming sırasında pin sayısını azaltmak için “SWCLK” ve “SWDIO” pinleri için “SYS” bloğunda “Debug” kısmından “Serial Wire” seçeneğini seçiyoruz.
Project Manager ayarları
“Project Manager” ayarları aşağıdaki gibidir, burada “MDK-ARM” versiyon “5.32” kullandık. eğer siz kodlamak için başka bir İDE kullanıyorsanız Toolchain seçeneğinden kullandığınız İDE’yi seçmeniz gerekecek
Yukarıdaki tüm ayarları tamamladıktan sonra GENERATE CODE seçeneğine tıklıyoruz.
Source Code
Projenin kütüphanesi (Library)
GebraMS, çeşitli sensör ve entegrelerin modüler tasarımına ek olarak, kullanıcıların yazılım kurma ve geliştirme işlemlerini kolaylaştırmak için C dilinde çeşitli yapılandırılmış ve donanımdan bağımsız kütüphaneler (Library) sağlamaya çalışır. Bu amaçla, kullanıcılar, istedikleri modülün kütüphanesini “.h” ve “.c” dosyasını (Başlık ve Kaynak) olarak indirebilirler.
GebraMS tarafından sağlanan projenin kütüphanesini projenize ekleyerek ( projeye dosya nasıl eklenir ) kodumuzu kolayca geliştirebiliriz. ilgili dosyaları projenin sonunda veya sağ tarafta ilgili sayfalar kısmında bulabilirsiniz
Kütüphanede tanımlanan tüm fonksiyonlar tüm detaylarıyla yorumlanmakta ve fonksiyonların argümanlarında alınan tüm parametreler ve dönüş değerleri kısaca açıklanmaktadır. Kütüphaneler donanımdan bağımsız olduğundan kullanıcı istediği compiler’e kolaylıkla kütüphaneyi ekleyebilir ve istediği mikroişlemci ve geliştirme kartı ile geliştirebilir.
Gebra IAM20381.h başlık dosyası
Bu dosyada, sensör veya IC’nin veri sayfasına dayanarak, tüm adres kayıtları, her kaydın değerleri “Numaralandırma” biçiminde tanımlanır. Ayrıca, IAM20381 sensörünün kasası ve IAM20381 sensörünün her bir dahili bloğuyla ilgili yapılandırmalar, Gebra_IAM20381 adlı bir “STRUCT” biçiminde tanımlanır. Son olarak, Hata Ayıklama Oturumu ortamında, her blokla ilgili tüm yapılandırmalar gerçek zamanlı olarak görülebilir.
IAM20381_Interface Enum
This enum is used to select the communication protocol with the sensor:
typedef enum interface
{
NOT_SPI = 0,
IS_SPI
}IAM20381_Interface;IAM20381_Soft_Reset_Config Enum
This enum is used for software reset of the sensor:
typedef enum Soft_Reset_Config
{
IAM20381_RESET = 0x01,
IAM20381_NOT_RESET = 0x00,
} IAM20381_Soft_Reset_Config;IAM20381_A_DLPF_CFG Enum
This enum is used to set the low pass filter of the Accelerometer sensor:
typedef enum A_DLPF_CFG
{
IAM20381_A_DLPF_CFG_218 = 1,
IAM20381_A_DLPF_CFG_99 = 2,
IAM20381_A_DLPF_CFG_45 = 3,
IAM20381_A_DLPF_CFG_21 = 4,
IAM20381_A_DLPF_CFG_10 = 5,
IAM20381_A_DLPF_CFG_5 = 6,
IAM20381_A_DLPF_CFG_420 = 7,
} IAM20381_A_DLPF_CFG ;IAM20381_ DLPF_CFG Enum
This enum is used to set the low pass filter of the temperature sensor:
typedef enum DLPF_CFG
{
IAM20381_DLPF_CFG_4000 = 0,
IAM20381_DLPF_CFG_188 = 1,
IAM20381_DLPF_CFG_98 = 2,
IAM20381_DLPF_CFG_42 = 3,
IAM20381_DLPF_CFG_20 = 4,
IAM20381_DLPF_CFG_10 = 5,
IAM20381_DLPF_CFG_5 = 6,
IAM20381_DLPF_CFG_4000_ = 7,
} IAM20381_DLPF_CFG ;IAM20381_Accel_Fs_Sel Enum
This enum is used to set the Full Scale Range of the sensor:
typedef enum accel_fs_sel
{
FS_2g = 0,
FS_4g ,
FS_8g ,
FS_16g
}IAM20381_Accel_Fs_Sel;IAM20381_Accel_Scale_Factor Enum
The Scale Factor values corresponding to Full Scale Range are defined in this enum:
typedef enum Scale_Factor
{
SCALE_FACTOR_2048_LSB_g = 2048,
SCALE_FACTOR_4096_LSB_g = 4096,
SCALE_FACTOR_8192_LSB_g = 8192,
SCALE_FACTOR_16384_LSB_g = 16384
}IAM20381_Accel_Scale_Factor;IAM20381_FIFO_MODE Enum
The FIFO working mode of the sensor is set By using the values of this enum:
typedef enum FIFO_Config
{
STREAM_TO_FIFO ,
STOP_ON_FULL_FIFO_SNAPSHOT
}IAM20381_FIFO_MODE ;IAM20381_Ability Enum
The FIFO working mode of the sensor is set By using the values of this enum:
typedef enum Ability
{
Disable = 0,
Enable
}IAM20381_Ability;IAM20381_Sleep Enum
The values of this enum are used to set the sensor working mode :
typedef enum Sleep
{
IAM20381_AWAKE = 0,
IAM20381_SLEEP
}IAM20381_Sleep ;IAM20381_Clock_Source Enum
To determine the sensor clock source, the values of this enum are set:
typedef enum Clock_Source
{
INTERNAL_20MHZ_OSCILLATOR = 0,
AUTO_SELECT = 1,
CLOCK_STOP = 7
}IAM20381_Clock_Source ;IAM20381_Power_Mode Enum
The values of this enum are used to set the sensor Power Mode:
typedef enum Power_Mode
{
IAM20381_LOW_NOISE = 0x03,
IAM20381_LOW_POWER = 0x02,
IAM20381_ACCEL_SLEEP = 0x01
} IAM20381_Power_Mode;IAM20381_ Low_Power_Filter_AVG Enum
The values of this enum are used to determine the filter used in the sensor in Low Power mode:
typedef enum LP_Averaging_Filter
{
LP_AVERAGE_4_SAMPLES_FILTER = 0 ,
LP_AVERAGE_8_SAMPLES_FILTER = 1 ,
LP_AVERAGE_16_SAMPLES_FILTER = 2 ,
LP_AVERAGE_32_SAMPLES_FILTER = 3
}IAM20381_LP_Averaging_Filter ;IAM20381_Preparation Enum
This enum reflects the status of being ready or not for any data in the sensor:
typedef enum Preparation
{
IS_NOT_Ready = 0,
IS_Ready
}IAM20381_Preparation;IAM20381_FCHOICEB Enum
The values of this enum are used to determine the DLPF filter:
typedef enum FCHOICEB
{
NOT_BYPASS_DLPF_FCHOICEB_0 = 0,
BYPASS_DLPF_FCHOICEB_1
}IAM20381_FCHOICEB;IAM20381_Reset_Status Enum
The final status of the sensor software reset is expressed in this enum:
typedef enum Reset_Status
{
FAILED = 0,
DONE
}IAM20381_Reset_Status;IAM20381_FIFO_Ability Enum
This Enum is used to enable or disable FIFO:
typedef enum FIFO_Ability
{
FIFO_DISABLE = 0,
FIFO_ENABLE
} IAM20381_FIFO_Ability;IAM20381_Get_DATA Enum
How to receive data from the sensor is described in this enum:
typedef enum Get_DATA
{
FROM_REGISTER = 0,
FROM_FIFO
} IAM20381_Get_DATA;GebraBit_ IAM20381 structure
All the information and configuration implemented on the sensor are stored in this “structure” and you can see the changes in each part of the sensor in the “Debug Session” environment.
Declaration of functions
At the end of this file, all the functions for reading and writing in IAM20381 registers, sensor configuration , FIFO and receiving data from the sensor are declared:
/********************************************************
*Declare Read&Write IAM20381 Register Values Functions *
********************************************************/
extern uint8_t GB_IAM20381_Read_Reg_Data ( uint8_t regAddr, uint8_t* data);
extern uint8_t GB_IAM20381_Read_Reg_Bits (uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t* data);
extern uint8_t GB_IAM20381_Burst_Read(uint8_t regAddr, uint8_t *data, uint16_t byteQuantity);
extern uint8_t GB_IAM20381_Write_Reg_Data(uint8_t regAddr, uint8_t data);
extern uint8_t GB_IAM20381_Write_Reg_Bits(uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t data);
extern uint8_t GB_IAM20381_Burst_Write ( uint8_t regAddr,uint8_t *data, uint16_t byteQuantity);
/********************************************************
* Declare IAM20381 Configuration Functions *
********************************************************/
extern void GB_IAM20381_Who_am_I(GebraBit_IAM20381 * iam20381);
/********************************************************
* Declare IAM20381 FIFO Functions *
********************************************************/
extern void GB_IAM20381_SET_WOM_Threshold (GebraBit_IAM20381 * iam20381 ,IAM20381_Ability watermark , uint8_t wm);
extern void GB_IAM20381_Access_Serial_Interface_To_FIFO(GebraBit_IAM20381 * iam20381 ,IAM20381_Ability interface_access_fifo) ;
extern void GB_IAM20381_Write_TEMP_ACCEL_FIFO(GebraBit_IAM20381 * iam20381 ,IAM20381_Ability write_temp_fifo,IAM20381_Ability write_accel_fifo );
extern void GB_IAM20381_SET_FIFO_Mode(GebraBit_IAM20381 * iam20381 ,IAM0381_FIFO_MODE fmode);
extern void GB_IAM20381_FIFO_Reset(void);
extern void GB_IAM20381_Get_FIFO_Count(GebraBit_IAM20381 * iam20381 );
extern void GB_IAM20381_Read_FIFO(GebraBit_IAM20381 * iam20381 , uint16_t qty) ;
extern void GB_IAM20381_FIFO_Data_Partition_ACCEL_XYZ_TEMP(GebraBit_IAM20381 * iam20381);
/********************************************************
* Declare IAM20381 ACCEL Functions *
********************************************************/
extern void GB_IAM20381_Enable_Disable_XYZ_ACCEL(GebraBit_IAM20381 * iam20381 ,IAM20381_Ability x_axis,IAM20381_Ability y_axis,IAM20381_Ability z_axis );
extern void GB_IAM20381_Enable_SPI4_Disable_I2C(GebraBit_IAM20381 * iam20381 , IAM20381_Interface spisel);
extern void GB_IAM20381_Set_INT_Pin(GebraBit_IAM20381 * iam20381 , IAM20381_INT_Level level ,IAM20381_INT_Type type , IAM20381_Latch_Type latch );
extern void GB_IAM20381_Set_Clock_Source(GebraBit_IAM20381 * iam20381 , IAM20381_Clock_Source clk);
extern void GB_IAM20381_Sleep_Awake (GebraBit_IAM20381 * iam20381, IAM20381_Sleep working ) ;
extern void GB_IAM20381_Set_ACCEL_LN_Low_Pass_Filter (GebraBit_IAM20381 * iam20381 , IAM20381_A_DLPF_CFG cfg) ;
extern void GB_IAM20381_Set_TEMP_Low_Pass_Filter (GebraBit_IAM20381 * iam20381 , IAM20381_DLPF_CFG cfg) ;
extern void GB_IAM20381_Set_ACCEL_FS ( GebraBit_IAM20381 * iam20381 , IAM20381_Accel_Fs_Sel fs ) ;
extern void GB_IAM20381_Enable_Disable_Data_Ready_Interrupt(GebraBit_IAM20381 * iam20381 ,IAM20381_Ability data_int);
extern void GB_IAM20381_Set_ACCEL_Cycle(GebraBit_IAM20381 * iam20381 ,IAM20381_CYCLE cycle );
extern void GB_IAM20381_Sensor_Output_Sample_Rate (GebraBit_IAM20381 * iam20381 , uint16_t rate_hz);
extern void GB_IAM20381_LP_Averaging_Filter ( GebraBit_IAM20381 * iam20381 ,IAM20381_LP_Averaging_Filter filter);
/********************************************************
* Declare IAM20381 DATA Functions *
********************************************************/
extern IAM20381_Preparation GB_IAM20381_Check_Data_Preparation(GebraBit_IAM20381 * iam20381);
extern IAM20381_Preparation GB_IAM20381_Check_FIFO_Overflow(GebraBit_IAM20381 * iam20381);
extern void GB_IAM20381_Get_Temp_Register_Raw_Data(GebraBit_IAM20381 * iam20381);
extern void GB_IAM20381_Get_Temp_Register_Valid_Data(GebraBit_IAM20381 * iam20381);
extern void GB_IAM20381_Get_ACCEL_DATA_X_Register_Raw(GebraBit_IAM20381 * iam20381);
extern void GB_IAM20381_Get_ACCEL_DATA_Y_Register_Raw(GebraBit_IAM20381 * iam20381);
extern void GB_IAM20381_Get_ACCEL_DATA_Z_Register_Raw(GebraBit_IAM20381 * iam20381);
extern void GB_IAM20381_Get_ACCEL_DATA_X_Register_Valid_Data(GebraBit_IAM20381 * iam20381);
extern void GB_IAM20381_Get_ACCEL_DATA_Y_Register_Valid_Data(GebraBit_IAM20381 * iam20381);
extern void GB_IAM20381_Get_ACCEL_DATA_Z_Register_Valid_Data(GebraBit_IAM20381 * iam20381);
extern void GB_IAM20381_Get_Temperature(GebraBit_IAM20381 * iam20381);
extern void GB_IAM20381_Get_XYZ_ACCELERATION(GebraBit_IAM20381 * iam20381);
/********************************************************
* Declare IAM20381 HIGH LEVEL Functions *
********************************************************/
extern void GB_IAM20381_Set_Power_Management(GebraBit_IAM20381 * iam20381 , IAM20381_Power_Mode pmode);
extern void GB_IAM20381_FIFO_Configuration ( GebraBit_IAM20381 * IAM20381, IAM20381_Ability fifo );
extern void GB_IAM20381_Soft_Reset ( GebraBit_IAM20381 * iam20381 );
extern void GB_IAM20381_Initialize( GebraBit_IAM20381 * iam20381 );
extern void GB_IAM20381_Configuration(GebraBit_IAM20381 * iam20381, IAM20381_FIFO_Ability fifo);
extern void GB_IAM20381_Get_ACCEL_XYZ_TEMP_From_Registers(GebraBit_IAM20381 * iam20381);
extern void GB_IAM20381_Get_ACCEL_XYZ_TEMP_From_FIFO(GebraBit_IAM20381 * iam20381);
extern void GB_IAM20381_Get_Data(GebraBit_IAM20381 * iam20381 , IAM20381_Get_DATA get_data);Gebra_ IAM20381.c kaynak dosyası
C dilinde yazılmış olan bu dosyada, tüm fonksiyonlar en ince ayrıntısına kadar yorum satırına alınmış ve fonksiyonların argümanlarında alınan tüm parametreler ve bunların döndürdüğü değerler açıkça açıklanmıştır, bu nedenle sadece açıklamalarla yetiniyoruz ve kullanıcıları daha fazla bilgi için doğrudan bu dosyaya bakmaya davet ediyoruz.
Keil’deki örnek program
STM32CubeMX ile Keil projesini yapıp, Gebra tarafından sağlanan “Gebra_IAM20381.c” kütüphanesini ekledikten sonra, örnek eğitimin “main .c” dosyasını inceleyip, Keil derleyicisinin “Debugging” ortamında “watch” kısmından Gebra_IAM20381 modülünün çıktısını görüntüleyeceğiz.
“main.c” dosyasının açıklaması
“main.c” dosyasının başlangıç kısmına dikkatlice bakarsanız, Gebra IAM20381 modülü tarafından ihtiyaç duyulan yapılara ve işlevlere erişmek için “Gebra_ IAM20381.h” başlığının eklendiğini fark edeceksiniz. Bir sonraki kısımda, Gebra_IIM42352 yapı tipinin IAM20381_Module adlı bir değişkeni (bu yapı Gebra_ IAM20381 başlığındadır ve Gebra_ IAM20381 kütüphane açıklama bölümünde açıklanmıştır) GebraBit IAM20381 modülünün yapılandırması için tanımlanmıştır:
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_IAM20381 IAM20381_Module;
/* USER CODE END PTD */Yazılı kodun bir sonraki bölümünde GebraBit IAM20381 modülünün yapılandırması ve ayarları GB_IAM20381_initialize() ve GB_IAM20381_Configuration() fonksiyonları kullanılarak yapılmalıdır:
GB_IAM20381_Initialize( &IAM20381_Module );
GB_IAM20381_Configuration(&IAM20381_Module ,FIFO_ENABLE);
//GB_IAM20381_Configuration(&IAM20381_Module , FIFO_DISABLE );Son olarak programın “while” kısmında GebraBit IAM20381 modül sıcaklığı ve 3 eksenin (X, Y, Z) değerleri sürekli olarak alınır:
GB_IAM20381_Get_Data( &IAM20381_Module , FROM_FIFO );
//GB_IAM20381_Get_Data( &IAM20381_Module , FROM_REGISTER );GB_ IAM20381_Configuration(&IAM20381_Module , FIFO_DISABLE ); ve GB_ IAM20381_Get_Data( & IAM20381_Module , FROM_REGISTER ) fonksiyonlarını kaldırarak; Veri değerleri doğrudan veri kayıtlarından okunabilir.
The “main.c” file code text:
/* USER CODE BEGIN Header */
/*
* ________________________________________________________________________________________________________
* Copyright (c) 2020 GebraBit Inc. All rights reserved.
*
* This software, related documentation and any modifications thereto (collectively “Software”) is subject
* to GebraBit and its licensors' intellectual property rights under U.S. and international copyright
* and other intellectual property rights laws.
*
* GebraBit and its licensors retain all intellectual property and proprietary rights in and to the Software
* and any use, reproduction, disclosure or distribution of the Software without an express license agreement
* from GebraBit is strictly prohibited.
* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT
* NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT IN
* NO EVENT SHALL GebraBit BE LIABLE FOR ANY DIRECT, SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES,
* OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
* NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE
* OF THE SOFTWARE.
* ________________________________________________________________________________________________________
*/
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
* @Author : Mehrdad Zeinali
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
//#include "i2c.h"
#include "spi.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "GebraBit_IAM20381.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
extern GebraBit_IAM20381 IAM20381_Module;
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
//MX_I2C1_Init();
MX_SPI1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
GB_IAM20381_Initialize(&IAM20381_Module);
//GB_IAM20381_Configuration(&IAM20381_Module , FIFO_ENABLE );
GB_IAM20381_Configuration(&IAM20381_Module , FIFO_DISABLE );
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
//GB_IAM20381_Get_Data( &IAM20381_Module , FROM_FIFO );
GB_IAM20381_Get_Data( &IAM20381_Module , FROM_REGISTER );
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_SYSCLK;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */STLINK V2
STM32CubeMX kullanarak Keil projesini oluşturup kütüphaneyi ekledikten sonra STLINKV2 adaptörünü kullanarak STLINK V2 programlayıcıyı Gebra STM32F303‘e bağlıyoruz.
STLINK V2 programlayıcısını Gebra STM32F303’e bağladığınızda, modüle güç vermeye gerek kalmaz çünkü besleme voltajını doğrudan STLINK V2 programlayıcısından alacak.
Sonra Build (F7) a tıklayıp Build Output penceresin olası hatalar için kontrol ediyoruz.
Son olarak “Debug” moduna girip “IAM20381_Module” ü “watch” penceresine ekleyip programı çalıştırdığımızda, sıcaklık değişimlerini ve GebraBit IAM20381 modül değerlerinin 3 eksendeki (X, Y, Z) değişimlerini doğrudan veri kayıtlarından ve FIFO’dan görebiliriz:
Sensör verilerinin doğrudan veri kayıtlarından alınması:
FIFO’dan sensör verilerinin alınması:
