Bu projenin amacı nedir?
Bu bölümde, ARM mikrodenetleyicisi STM32F serisini kullanarak HTU20D sensörünü başlatacağız. Bu projede daha rahat ve optimum şekilde kullanmak için, iki hazır modül GB620EN ve Gebra STM32F303 kullanıyoruz. Bu iki modül, Gebra ekibi tarafından çalışmayı kolaylaştırmak için sağlanan HTU20D sensörünün ve STM32F mikrodenetleyicisinin minimum gerekli elemanlarını içerir.
Bu eğitimde neler öğreneceğiz?
Bu eğitimde, HTU20D sensörünü kurmanın ve kullanmanın yanı sıra, tüm HTU20D sensör kayıtlarını, bu sensörü I2C protokolünü kullanarak kurmak için STM32 mikrodenetleyicisinin çeşitli parçalarını nasıl ayarlayacağınızı, GB620EN modülüne özgü kütüphane ve sürücü dosyasını nasıl kullanacağınızı öğreneceksiniz. Ayrıca, fonksiyonları nasıl bildireceğinizi ve son olarak Keil derleyicisinde sensör verilerini nasıl alacağınızı da öğreneceksiniz.
Bu projeye başlamak için neye ihtiyacımız var?
bu projeyi gerçekleştirmek için bazı donanım ve yazılımlara ihtiyacımız var. Bu donanım ve yazılımların başlıkları aşağıdaki tabloda sizlere sunulmuştur ve her birinin üzerine tıklayarak hazırlayabilir/indirebilir ve başlamaya hazırlanabilirsiniz.
| GEREKLİ DONANIM | GEREKLİ YAZILIM |
|---|---|
| ST-LINK/V2 Programmer | Keil uVision Programmer – (Nasıl kurulur ?) |
| STM32 Microcontroller – ( Gebra STM32f303 ) | STM32CubeMX Program – (Nasıl kurulur ?) |
| Gebra HTU20D Dijital Bağıl Nem Ve Sıcaklık Modülü |
Şimdi aşağıdaki görselde görüldüğü gibi Gebra HTU20D modülünü Gebra STM32F303 modülüne şu şekilde bağlayalım:
Not: Gebra STM32F303 mikrodenetleyici modülünün PA14 pininin mikrodenetleyiciyi programlamak için kullanıldığı düşünüldüğünde, PA14 ve PA15 pinleri üzerindeki I2C ayarı bu versiyonda mümkün olmadığından Gebra HTU2XD modülü Gebra STM32F303 mikrodenetleyici modülü üzerinde pin to pin olarak yerleştirilemez.
Son olarak Keil derleyicisinin “Debug Session” modunda “Watch1” penceresinde Gerçek Zamanlı olarak sıcaklık ve nem değerlerini göreceğiz.
STM32CubeMX ayarları
Aşağıda, Gebra HTU2XD modülünü geliştirmek için STM32F303 mikrodenetleyicisindeki “I2C”, “RCC”, “Debug” ve “Clock” bölümlerinin her biriyle ilgili ayarları inceliyoruz.
I2C ayarları
Gebra STM32F303 ile Gebra HTU20D I2C aracılığıyla iletişim kurmak için Connectivity->I2C kısmından Standart Mod‘u seçin ve PB8 ve PB9 pinlerini SCL ve SDA olarak seçin
Not: Eğer başka bir mikroişlemci kullanıyorsanız veya i2c için başka pin kullanmak istiyorsanız istediğiniz pine tıklayıp i2c1_scl , i2c1_sda pinleri seçebilirsiniz
RCC / Clock ayarları
Gebra STM32F303‘de harici kristalin (External Crystal) bulunması nedeniyle “RCC” kısmında “Crystal/Ceramic Resonator”i seçiyoruz:
Daha sonra Clock Configuration sayfasından PLLCLK modunu seçiyoruz ve diğer gereklı ayarları yapıyoruz (daha fazla bilgi için tıklayınız)
Debug & Programming ayarları
bu modülde Debug&Programming sırasında pin sayısını azaltmak için “SWCLK” ve “SWDIO” pinleri için “SYS” bloğunda “Debug” kısmından “Serial Wire” seçeneğini seçiyoruz.
Project Manager ayarları
“Project Manager” ayarları aşağıdaki gibidir, burada “MDK-ARM” versiyon “5.32” kullandık. eğer siz kodlamak için başka bir İDE kullanıyorsanız Toolchain seçeneğinden kullandığınız İDE’yi seçmeniz gerekecek
Yukarıdaki tüm ayarları tamamladıktan sonra GENERATE CODE seçeneğine tıklıyoruz.
Source Code
Projenin kütüphanesi (Library)
GebraMS, çeşitli sensör ve entegrelerin modüler tasarımına ek olarak, kullanıcıların yazılım kurma ve geliştirme işlemlerini kolaylaştırmak için C dilinde çeşitli yapılandırılmış ve donanımdan bağımsız kütüphaneler (Library) sağlamaya çalışır. Bu amaçla, kullanıcılar, istedikleri modülün kütüphanesini “.h” ve “.c” dosyasını (Başlık ve Kaynak) olarak indirebilirler.
GebraMS tarafından sağlanan projenin kütüphanesini projenize ekleyerek ( projeye dosya nasıl eklenir ) kodumuzu kolayca geliştirebiliriz. ilgili dosyaları projenin sonunda veya sağ tarafta ilgili sayfalar kısmında bulabilirsiniz
Kütüphanede tanımlanan tüm fonksiyonlar tüm detaylarıyla yorumlanmakta ve fonksiyonların argümanlarında alınan tüm parametreler ve dönüş değerleri kısaca açıklanmaktadır. Kütüphaneler donanımdan bağımsız olduğundan kullanıcı istediği compiler’e kolaylıkla kütüphaneyi ekleyebilir ve istediği mikroişlemci ve geliştirme kartı ile geliştirebilir.
Gebra HTU2XD.h başlık dosyası
Bu dosyada, sensör veya IC’nin veri sayfasına dayanarak, tüm adres kayıtları, her kaydın değerleri “Numaralandırma” biçiminde tanımlanır. Ayrıca, HTU2XD sensörünün kasası ve HTU2XD sensörünün her bir dahili bloğuyla ilgili yapılandırmalar, Gebra_HTU2XD adlı bir “STRUCT” biçiminde tanımlanır. Son olarak, Hata Ayıklama Oturumu ortamında, her blokla ilgili tüm yapılandırmalar gerçek zamanlı olarak görülebilir.
USER REGISTER MAP
The registry map or sensor commands are defined in this section:
#define HTU2XD_I2C &hi2c1
#define HTU2XD_ADDRESS 0x40
#define HTU2XD_WRITE_ADDRESS ((HTU2XD_ADDRESS<<1)|0)
#define HTU2XD_READ_ADDRESS ((HTU2XD_ADDRESS<<1)|1)
#define HTU2XD_WRITE_USER_REGISTER_CMD 0xE6
#define HTU2XD_READ_USER_REGISTER_CMD 0xE7
#define HTU2XD_RESET_CMD 0xFE
#define HTU2XD_TRIGGER_TEMPERATURE_MEASUREMENT_CMD 0xE3 ///Hold Master
#define HTU2XD_TRIGGER_HUMIDITY_MEASUREMENT_CMD 0xE5 ///Hold Master
#define HTU2XD_USER_REGISTER_RESOLUTION_BIT_MASK 0x81
// Processing constants
#define HTU2XD_TEMPERATURE_COEFFICIENT (float)(-15)
#define HTU2XD_CONSTANT_A (float)(1332)
#define HTU2XD_CONSTANT_B (float)(39)
#define HTU2XD_CONSTANT_C (float)(66)
// Coefficients for temperature computation
#define TEMPERATURE_COEFF_MUL (72)
#define TEMPERATURE_COEFF_ADD (-85)
// Coefficients for relative humidity computation
#define HUMIDITY_COEFF_MUL (125)
#define HUMIDITY_COEFF_ADD (-6)HTU2XD_Ability Enum
The ability to activate or deactivate different parts of the sensor is defined in this enum:
typedef enum Ability
{
Disable = 0 ,
Enable
}HTU2XD_Ability;HTU2XD_Battery_Status Enum
The values of this enum are used to determine the state of the sensor voltage level:
typedef enum Battery_Status
{
HTU2XD_BATTERY_VDD_OK,
HTU2XD_BATTERY_VDD_LOW
}HTU2XD_Battery_Status;HTU2XD_OTP Enum
The values of this enum are used for sensor OTP settings:
typedef enum OTP
{
OTP_DISABLE = 1 ,
OTP_ENABLE = 0
}HTU2XD_OTP;
HTU2XD_Measurement_Resolution Enum
The values of this enum are used to select the sensor resolution:
typedef enum Measurement_Resolution
{
HTU2XD_HUMIDITY_12BIT_TEMPERATURE_14BIT = 0x00 ,
HTU2XD_HUMIDITY_8BIT_TEMPERATURE_12BIT = 0x01 ,
HTU2XD_HUMIDITY_10BIT_TEMPERATURE_13BIT = 0x80 ,
HTU2XD_HUMIDITY_11BIT_TEMPERATURE_11BIT = 0x81
}HTU2XD_Measurement_Resolution;
HTU2XD_Humidity_Conversion_Time Enum
The values of this enum are used to select the conversion time of humidity values:
typedef enum Humidity_Conversion_Time
{
HUMIDITY_12BIT_MEASUREMENT_TIME = 16,
HUMIDITY_11BIT_MEASUREMENT_TIME = 8 ,
HUMIDITY_10BIT_MEASUREMENT_TIME = 5 ,
HUMIDITY_8BIT_MEASUREMENT_TIME = 3
}HTU2XD_Humidity_Conversion_Time;HTU2XD_Temperature_Conversion_Time Enum
The values of this enum are used to select the conversion time of temperature values:
typedef enum Temperature_Conversion_Time
{
TEMPERATURE_14BIT_MEASUREMENT_TIME = 50 ,
TEMPERATURE_13BIT_MEASUREMENT_TIME = 25 ,
TEMPERATURE_12BIT_MEASUREMENT_TIME = 13 ,
TEMPERATURE_11BIT_MEASUREMENT_TIME = 7
}HTU2XD_Temperature_Conversion_Time;
HTU2XD_CRC_Status Enum
Using this enum, the status of the CRC check is specified:
typedef enum CRC_Status
{
CRC_ERROR = 0,
CRC_OK
}HTU2XD_CRC_Status;
HTU2XD_Reset_Status Enum
By using this enum, the reset status of the sensor is specified:
typedef enum
{
FAILED = 0 ,
DONE
}HTU2XD_Reset_Status;
HTU2XD struct
All sensor properties, calibration coefficients and sensor data are defined in this “struct” and All the information and configuration implemented on the sensor are stored in this “structure” and you can see the changes in each part of the sensor in the “Debug Session” environment.
typedef struct HTU2XD
{
uint8_t Register_Cache;
HTU2XD_Reset_Status RESET;
HTU2XD_Battery_Status BATTERY_VDD;
HTU2XD_OTP OTP;
HTU2XD_Ability ON_CHIP_HEATER;
HTU2XD_Measurement_Resolution MEASUREMENT_RESOLUTION;
HTU2XD_Humidity_Conversion_Time HUMIDITY_MEASUREMENT_TIME;
HTU2XD_Temperature_Conversion_Time TEMPERATURE_MEASUREMENT_TIME;
uint8_t ADC_TEMPERATURE[REGISTER_DATA_BUFFER_SIZE];
uint16_t ADC_TEMPERATURE_DATA;
uint8_t ADC_HUMIDITY[REGISTER_DATA_BUFFER_SIZE];
uint16_t ADC_HUMIDITY_DATA;
uint8_t HTU2XD_CRC;
HTU2XD_CRC_Status CRC_CHECK;
float TEMPERATURE;
float HUMIDITY;
float COMPANSATED_HUMIDITY;
// double PARTIAL_PRESSURE;
// double DEW_POINT;
}GebraBit_HTU2XD;
Declaration of functions
At the end of this file, all the functions for reading and writing in HTU2XD registers, sensor configuration and receiving data from the sensor are declared:
/********************************************************
* Declare Read&Write HTU2XD Register Values Functions *
********************************************************/
extern void GB_HTU2XD_Read_User_Register(uint8_t *data) ;
extern void GB_HTU2XD_Burst_Read(uint8_t regAddr, uint8_t *data, uint16_t byteQuantity);
extern void GB_HTU2XD_Read_User_Register_Bits ( uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t* data);
extern void GB_HTU2XD_Write_User_Register(uint8_t data) ;
extern void GB_HTU2XD_Burst_Write(uint8_t regAddr, uint8_t *data, uint16_t byteQuantity) ;
extern void GB_HTU2XD_Write_User_Register_Bits( uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t data);
/********************************************************
* Declare MS5611 Configuration Functions *
********************************************************/
extern void GB_HTU2XD_Soft_Reset ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD ) ;
extern void GB_HTU2XD_Check_Battery_Voltage_VDD ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD ) ;
extern void GB_HTU2XD_On_Chip_Heater ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD , HTU2XD_Ability heater ) ;
extern void GB_HTU2XD_Read_On_Chip_Heater_Status ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD , HTU2XD_Ability heater ) ;
extern void GB_HTU2XD_OTP ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD , HTU2XD_OTP otp ) ;
extern void GB_HTU2XD_Read_OTP ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD , HTU2XD_OTP otp ) ;
extern void GB_HTU2XD_Measurement_Resolution ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD , HTU2XD_Measurement_Resolution res ) ;
extern void GB_HTU2XD_Read_Measurement_Resolution ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD ) ;
extern void GB_HTU2XD_CRC_Check( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD , uint16_t value, uint8_t crc) ;
extern void GB_HTU2XD_ADC_Temperature_Raw_Data ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD ) ;
extern void GB_HTU2XD_ADC_Humidity_Raw_Data ( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD ) ;
extern void GB_HTU2XD_initialize( GebraBit_HTU2XD * HTU2XD ) ;
extern void GB_HTU2XD_Configuration(GebraBit_HTU2XD * HTU2XD) ;
extern void GB_HTU2XD_Get_Data(GebraBit_HTU2XD * HTU2XD);
Gebra_ HTU2XD.c kaynak dosyası
C dilinde yazılmış olan bu dosyada, tüm fonksiyonlar en ince ayrıntısına kadar yorum satırına alınmış ve fonksiyonların argümanlarında alınan tüm parametreler ve bunların döndürdüğü değerler açıkça açıklanmıştır, bu nedenle sadece açıklamalarla yetiniyoruz ve kullanıcıları daha fazla bilgi için doğrudan bu dosyaya bakmaya davet ediyoruz.
Keil’de örnek program
STM32CubeMX ile Keil projesini yapıp, Gebra tarafından sağlanan “Gebra_HTU2XD.c” kütüphanesini ekledikten sonra, örnek eğitimin “main .c” dosyasını inceleyip, Keil derleyicisinin “Debugging” ortamında “watch” kısmında Gebra_HTU2XD modülünün çıktısını görüntüleyeceğiz.
“main.c” dosyasının açıklaması
“main.c” dosyasının başlangıç kısmına dikkatlice bakarsanız, Gebra HTU2XD modülünün gerektirdiği yapılara, Enum’lara ve işlevlere erişmek için “Gebra_HTU2XD.h” başlığının eklendiğini fark edeceksiniz. Bir sonraki kısımda, Gebra_HTU2XD yapı tipinin HTU2XD_Module adlı bir değişkeni (bu yapı Gebra_HTU2XD başlığındadır ve Gebra_HTU2XD kütüphane açıklama bölümünde açıklanmıştır) Gebra HTU2XD modülünün yapılandırması için tanımlanmıştır:
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_HTU2XD HTU2XD_Module;
/* USER CODE END PTD */Yazılan kodun bir sonraki kısmında, GB_HTU2XD_initialize (&HTU2XD_Module) ve GB_HTU2XD_Configuration (&HTU2XD_Module) fonksiyonlarını kullanarak Gebra HTU2XD modülünü ayarlıyoruz ve son olarak programın while kısmında sensörden veriler okunarak nem ve sıcaklık değerleri sürekli olarak alınıyor:
/* USER CODE BEGIN 2 */
GB_HTU2XD_initialize(&HTU2XD_Module);
GB_HTU2XD_Configuration(&HTU2XD_Module);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
GB_HTU2XD_Get_Data(&HTU2XD_Module);
}
/* USER CODE END 3 */
}
The “main.c” file code text:
/* USER CODE BEGIN Header */
/*
* ________________________________________________________________________________________________________
* Copyright (c) 2020 GebraBit Inc. All rights reserved.
*
* This software, related documentation and any modifications thereto (collectively “Software”) is subject
* to GebraBit and its licensors' intellectual property rights under U.S. and international copyright
* and other intellectual property rights laws.
*
* GebraBit and its licensors retain all intellectual property and proprietary rights in and to the Software
* and any use, reproduction, disclosure or distribution of the Software without an express license agreement
* from GebraBit is strictly prohibited.
* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT
* NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT IN
* NO EVENT SHALL GebraBit BE LIABLE FOR ANY DIRECT, SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES,
* OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
* NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE
* OF THE SOFTWARE.
* ________________________________________________________________________________________________________
*/
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
* @Author : Mehrdad Zeinali
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "GebraBit_HTU2XD.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_HTU2XD HTU2XD_Module;
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_I2C1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
GB_HTU2XD_initialize(&HTU2XD_Module);
GB_HTU2XD_Configuration(&HTU2XD_Module);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
GB_HTU2XD_Get_Data(&HTU2XD_Module);
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_SYSCLK;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
STLINK V2
STM32CubeMX kullanarak Keil projesini oluşturup kütüphaneyi ekledikten sonra STLINKV2 adaptörünü kullanarak STLINK V2 programlayıcıyı Gebra STM32F303‘e bağlıyoruz.
STLINK V2 programlayıcısını Gebra STM32F303’e bağladığınızda, modüle güç vermeye gerek kalmaz çünkü besleme voltajını doğrudan STLINK V2 programlayıcısından alacak.
Sonra Build (F7) a tıklayıp Build Output penceresin olası hatalar için kontrol ediyoruz.