Bu projenin amacı nedir?
Bu bölümde, ARM mikrodenetleyicisi STM32F serisini kullanarak DPS310 sensörünü başlatacağız. Bu projede daha rahat ve optimum şekilde kullanmak için iki hazır modül GB637EN ve Gebra STM32F303 kullanıyoruz. Bu iki modül, Gebra ekibi tarafından çalışmayı kolaylaştırmak için sağlanan DPS310 sensörünün ve STM32F mikrodenetleyicisinin minimum gerekli elemanlarını içerir.
Bu eğitimde neler öğreneceğiz?
Bu eğitimde, DPS310 sensörünü kurmanın ve kullanmanın yanı sıra, tüm DPS310 sensör kayıtlarını, SPI protokolünü kullanarak bu sensörü kurmak için STM32 mikrodenetleyicisinin çeşitli parçalarını nasıl ayarlayacağınızı, GB637EN modülüne özgü kütüphane ve sürücü dosyasını nasıl kullanacağınızı öğreneceksiniz. Ayrıca, fonksiyonları nasıl bildireceğinizi ve son olarak Keil derleyicisinde sensör verilerini nasıl alacağınızı da öğreneceksiniz.
Bu projeye başlamak için neye ihtiyacımız var?
bu projeyi gerçekleştirmek için bazı donanım ve yazılımlara ihtiyacımız var. Bu donanım ve yazılımların başlıkları aşağıdaki tabloda sizlere sunulmuştur ve her birinin üzerine tıklayarak hazırlayabilir/indirebilir ve başlamaya hazırlanabilirsiniz.
| GEREKLİ DONANIM | GEREKLİ YAZILIM |
|---|---|
| ST-LINK/V2 Programmer | Keil uVision Programmer – (Nasıl kurulur ?) |
| STM32 Microcontroller – ( Gebra STM32f303 ) | STM32CubeMX Program – (Nasıl kurulur ?) |
| Gebra DPS310XTSA1 Dijital Barometrik Basınç Modülü |
Öncelikle kart üzerindeki jumperları kullanarak SPI haberleşme protokolünü seçiyoruz ve ardından Gebra DPS310 modülünü aşağıdaki resimde gösterildiği gibi Pin to Pin olarak Gebra STM32F303 modülüne yerleştiriyoruz:
Not: Yukarıdaki resim yalnızca Gebra DPS310 modülünün Gebra STM32F303 modülünde pin to pin olarak nasıl yerleştirildiğini göstermek içindir. Bu nedenle, SPI iletişim protokolünü kullanmak için kullanıcı, bord üstünde bulunan jumper’ların doğru durumunu seçmelidir.
Son olarak Keil derleyicisinin “Debug Session” modunda “Watch1” penceresinde sıcaklık, basınç ve yaklaşık yükseklik değerlerini gerçek zamanlı olarak göreceğiz.
STM32CubeMX ayarları
Aşağıda, Gebra DPS310 modülünü geliştirmek için STM32F303 mikrodenetleyicisindeki “SPI”, “RCC”, “Debug” ve “Clock” bölümlerinin her biriyle ilgili ayarları inceliyoruz.
SPI ayarları
Gebra STM32F303 modülü ile SPI üzerinden haberleşmek için “Full Duplex Master” modunu seçip PB3, PB4 ve PB5 pinlerini SCK, MISO ve MOSI olarak seçip PC13 pinini CS olarak tanımlıyoruz:
RCC / Clock ayarları
Gebra STM32F303‘de harici kristalin (External Crystal) bulunması nedeniyle “RCC” kısmında “Crystal/Ceramic Resonator”i seçiyoruz:
Daha sonra Clock Configuration sayfasından PLLCLK modunu seçiyoruz ve diğer gereklı ayarları yapıyoruz (daha fazla bilgi için tıklayınız)
Debug & Programming ayarları
bu modülde Debug&Programming sırasında pin sayısını azaltmak için “SWCLK” ve “SWDIO” pinleri için “SYS” bloğunda “Debug” kısmından “Serial Wire” seçeneğini seçiyoruz.
Project Manager ayarları
“Project Manager” ayarları aşağıdaki gibidir, burada “MDK-ARM” versiyon “5.32” kullandık. eğer siz kodlamak için başka bir İDE kullanıyorsanız Toolchain seçeneğinden kullandığınız İDE’yi seçmeniz gerekecek
Yukarıdaki tüm ayarları tamamladıktan sonra GENERATE CODE seçeneğine tıklıyoruz.
Source Code
Projenin kütüphanesi (Library)
GebraMS, çeşitli sensör ve entegrelerin modüler tasarımına ek olarak, kullanıcıların yazılım kurma ve geliştirme işlemlerini kolaylaştırmak için C dilinde çeşitli yapılandırılmış ve donanımdan bağımsız kütüphaneler (Library) sağlamaya çalışır. Bu amaçla, kullanıcılar, istedikleri modülün kütüphanesini “.h” ve “.c” dosyasını (Başlık ve Kaynak) olarak indirebilirler.
GebraMS tarafından sağlanan projenin kütüphanesini projenize ekleyerek ( projeye dosya nasıl eklenir ) kodumuzu kolayca geliştirebiliriz. ilgili dosyaları projenin sonunda veya sağ tarafta ilgili sayfalar kısmında bulabilirsiniz
Kütüphanede tanımlanan tüm fonksiyonlar tüm detaylarıyla yorumlanmakta ve fonksiyonların argümanlarında alınan tüm parametreler ve dönüş değerleri kısaca açıklanmaktadır. Kütüphaneler donanımdan bağımsız olduğundan kullanıcı istediği compiler’e kolaylıkla kütüphaneyi ekleyebilir ve istediği mikroişlemci ve geliştirme kartı ile geliştirebilir.
Gebra DPS310.h başlık dosyası
Bu dosyada, sensör veya IC’nin veri sayfasına dayanarak, tüm adres kayıtları, her kaydın değerleri “Numaralandırma” biçiminde tanımlanır. Ayrıca, DPS310 sensörünün kasası ve DPS310 sensörünün her bir dahili bloğuyla ilgili yapılandırmalar, Gebra_DPS310 adlı bir “STRUCT” biçiminde tanımlanır. Son olarak, Hata Ayıklama Oturumu ortamında, her blokla ilgili tüm yapılandırmalar gerçek zamanlı olarak görülebilir.
DPS310_FIFO_Status Enum
The status of the sensor FIFO being full or empty is defined in this enum:
typedef enum FIFO_Status
{
FIFO_EMPTY = 0x01 ,
FIFO_FULL = 0x02
}DPS310_FIFO_Status;DPS310_Interrupt Enum
The sensor interruption source is defined in this enum:
typedef enum Interrupt
{
PRESS_INTERRUPT = 1 ,
TEMP_INTERRUPT = 2 ,
PRESS_TEMP_INTERRUPT = 3 ,
FIFO_FULL_INTERRUPT = 4 ,
PRESS_FIFO_FULL_INTERRUPT = 5 ,
TEMP_FIFO_FULL_INTERRUPT = 6 ,
PRESS_TEMP_FIFO_FULL_INTERRUPT = 7
} DPS310_Interrupt;DPS310_Interrupt_Status Enum
The occurred interrupt type is defined in this enum:
typedef enum Interrupt_Status
{
PRESSURE_MESUREMENT_INTERRUPT = 0x01 ,
TEMPERATURE_MESUREMENT_INTERRUPT = 0x02 ,
FIFO_IS_FULL_INTERRUPT = 0x04
}DPS310_Interrupt_Status;DPS310_Measurement_Mode Enum
By using this Enum, the sensor measurement modes are determined:
typedef enum Measurement_Mode
{
STANDBY = 0 ,
COMMAND_PRESSURE = 1 ,
COMMAND_TEMPERATURE = 2 ,
CONTINUOUS_BACKGROUND_PRESSURE = 5 ,
CONTINUOUS_BACKGROUND_TEMPERATURE = 6 ,
CONTINUOUS_BACKGROUND_PRESSURE_TEMPERATURE = 7
} DPS310_Measurement_Mode;DPS310_Oversampling Enum
By using this Enum, the number of the sensor oversampling is determined:
typedef enum Oversampling
{
SINGLE = 0 ,
_2_TIMES = 1 ,
_4_TIMES = 2 ,
_8_TIMES = 3 ,
_16_TIMES = 4 ,
_32_TIMES = 5 ,
_64_TIMES = 6 ,
_128_TIMES = 7 ,
} DPS310_Oversampling;
DPS310_Ability Enum
The ability to activate or deactivate different parts of the sensor is defined in this enum:
typedef enum Ability
{
Disable = 0 ,
Enable
}DPS310_Ability;DPS310_Measurement_Rate Enum
The values of this enum are used to select the sensor sampling rate:
typedef enum Measurement_Rate
{
_1_PER_SECOND = 0 ,
_2_PER_SECOND = 1 ,
_4_PER_SECOND = 2 ,
_8_PER_SECOND = 3 ,
_16_PER_SECOND = 4 ,
_32_PER_SECOND = 5 ,
_64_PER_SECOND = 6 ,
_128_PER_SECOND = 7
} DPS310_Measurement_Rate;DPS310_Scale_Factor Enum
The values of this enum show the sensor SCALE FACTOR:
typedef enum Scale_Factor
{
SF_524288_KP_KT = 0 ,
SF_1572864_KP_KT = 1 ,
SF_3670016_KP_KT = 2 ,
SF_7864320_KP_KT = 3 ,
SF_253952_KP_KT = 4 ,
SF_516096_KP_KT = 5 ,
SF_1040384_KP_KT = 6 ,
SF_2088960_KP_KT = 7
} DPS310_Scale_Factor;DPS310_Bit_Shift Enum
The values of this enum are used to change the values in the data registers:
typedef enum Bit_Shift
{
NO_SHIFT = 0 ,
SHIFT_BIT
}DPS310_Bit_Shift;DPS310_Preparation Enum
The values of this enum show whether the sensor data is ready or not:
typedef enum Preparation
{
IS_NOT_Ready = 0 ,
IS_Ready = 1 ,
TEMPERATURE_PRESSURE_IS_READY = 3
}DPS310_Preparation;DPS310_Coefficient_Status Enum
The values of this enum show whether the calibration coefficient data is ready or not:
typedef enum Coefficient_Status
{
COEFFICIENT_ARE_NOT_AVAILABLE = 0 ,
COEFFICIENT_ARE_AVAILABLE
}DPS310_Coefficient_Status;DPS310_Sensor_Initialization Enum
The values of this enum indicate whether the sensor is initialized or not:
typedef enum Sensor_Initialization
{
INITIALIZATION_NOT_COMPLETE = 0,
INITIALIZATION_COMPLETE
}DPS310_Sensor_Initialization;DPS310_ Get_DATA Enum
The values of this enum are used to determine how to receive sensor data:
typedef enum Get_DATA
{
FROM_REGISTER = 0,
FROM_FIFO
} DPS310_Get_DATA;DPS310_Reset_Status Enum
The values of this enum specify whether the sensor is reset or not:
typedef enum
{
DONE = 0 ,
FAILED = 1
}DPS310_Reset_Status;DPS310_FIFO_Ability Enum
To enable or disable FIFO, the values of this enum are used:
typedef enum FIFO_Ability
{
FIFO_DISABLE = 0 ,
FIFO_ENABLE
} DPS310_FIFO_Ability;DPS310_Temperature_Sensor Enum
The values of this enum are used to choose whether to use the internal or external temperature sensor:
typedef enum Temperature_Sensor
{
INTERNAL_SENSOR = 0 ,
EXTERNAL_SENSOR
} DPS310_Temperature_Sensor;DPS310 struct
All sensor properties, calibration coefficients and sensor data are defined in this “struct” and all the information and configuration implemented on the sensor are stored in this “structure” and you can see the changes in each part of the sensor in the “Debug Session” environment.
Declaration of functions
At the end of this file, all the functions for reading and writing in DPS310 registers, sensor configuration and receiving data from the sensor are declared:
/********************************************************
*Declare Read&Write DPS310 Register Values Functions *
********************************************************/
extern uint8_t GB_DPS310_Read_Reg_Data ( uint8_t regAddr,uint8_t* data);
extern uint8_t GB_DPS310_Read_Reg_Bits (uint8_t regAddr,uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t* data);
extern uint8_t GB_DPS310_Burst_Read(uint8_t regAddr,uint8_t *data, uint16_t byteQuantity);
extern uint8_t GB_DPS310_Write_Reg_Data(uint8_t regAddr, uint8_t data);
extern uint8_t GB_DPS310_Write_Reg_Bits(uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t data);
extern uint8_t GB_DPS310_Burst_Write ( uint8_t regAddr,uint8_t *data, uint16_t byteQuantity);
/********************************************************
* Declare DPS310 Configuration Functions *
********************************************************/
extern void GB_DPS310_Pressure_Measurement_Rate(GebraBit_DPS310 * DPS310 , DPS310_Measurement_Rate rate );
extern void GB_DPS310_Pressure_OverSampling(GebraBit_DPS310 * DPS310 , DPS310_Oversampling oversmp );
extern void GB_DPS310_Temperature_Measurement_Rate(GebraBit_DPS310 * DPS310 , DPS310_Measurement_Rate rate );
extern void GB_DPS310_Temperature_OverSampling(GebraBit_DPS310 * DPS310 , DPS310_Oversampling oversmp );
extern void GB_DPS310_Temperature(GebraBit_DPS310 * DPS310 , DPS310_Temperature_Sensor tmp );
extern void GB_DPS310_Check_Coefficient(GebraBit_DPS310 * DPS310);
extern void GB_DPS310_Sensor_Initialization(GebraBit_DPS310 * DPS310);
extern void GB_DPS310_Check_Temperature_Data(GebraBit_DPS310 * DPS310);
extern void GB_DPS310_Check_Pressure_Data(GebraBit_DPS310 * DPS310);
extern void GB_DPS310_Check_Temperature_Pressure_Data(GebraBit_DPS310 * DPS310);
extern void GB_DPS310_Measurement_Mode(GebraBit_DPS310 * DPS310 , DPS310_Measurement_Mode meas);
extern void GB_DPS310_Temperature_Result_BitShift(GebraBit_DPS310 * DPS310 , DPS310_Bit_Shift shift);
extern void GB_DPS310_Pressure_Result_BitShift(GebraBit_DPS310 * DPS310 , DPS310_Bit_Shift shift);
extern void GB_DPS310_Interrupt(GebraBit_DPS310 * DPS310 , DPS310_Interrupt intrupt);
extern void GB_DPS310_Check_Interrupt_Status(GebraBit_DPS310 * DPS310 );
extern void GB_DPS310_Soft_Reset(GebraBit_DPS310 * DPS310 );
extern void GB_DPS310_Product_ID(GebraBit_DPS310 * DPS310 );
extern void GB_DPS310_Revision_ID(GebraBit_DPS310 * DPS310 );
extern void GB_DPS310_Check_Temperature_Coefficient_Source(GebraBit_DPS310 * DPS310 );
/********************************************************
* Declare DPS310 FIFO Functions *
********************************************************/
extern void GB_DPS310_FIFO(GebraBit_DPS310 * DPS310 , DPS310_Ability fifo);
extern void GB_DPS310_FIFO_Configuration ( GebraBit_DPS310 * DPS310 , DPS310_FIFO_Ability fifo );
extern void GB_DPS310_Check_FIFO_Status(GebraBit_DPS310 * DPS310 );
extern void GB_DPS310_FIFO_Flush(GebraBit_DPS310 * DPS310 );
extern void GB_DPS310_Read_FIFO(GebraBit_DPS310 * DPS310);
extern void GB_DPS310_FIFO_Data_Partition_Pressure_Temperature(GebraBit_DPS310 * DPS310);
/********************************************************
* Declare DPS310 DATA Functions *
********************************************************/
extern void GB_DPS310_Twos_Complement_Converter(int32_t *value, uint8_t length);
extern void GB_DPS310_Calculate_Calibration_Coefficients(GebraBit_DPS310 * DPS310);
extern void GB_DPS310_Get_Register_Raw_Pressure_Temperature(GebraBit_DPS310 * DPS310 );
extern void GB_DPS310_Calculate_Compensated_Pressure(GebraBit_DPS310 * DPS310);
extern void GB_DPS310_Calculate_Compensated_Temperature(GebraBit_DPS310 * DPS310) ;
extern void GB_DPS310_Get_Data(GebraBit_DPS310 * DPS310 , DPS310_Get_DATA get_data) ;
extern void GB_DPS310_Temperature_Correction(GebraBit_DPS310 * DPS310);
extern void GB_DPS310_Altitude(GebraBit_DPS310 * DPS310);
///********************************************************
// * Declare DPS310 HIGH LEVEL Functions *
// ********************************************************/
extern void GB_DPS310_Initialize( GebraBit_DPS310 * DPS310 );
extern void GB_DPS310_Configuration(GebraBit_DPS310 * DPS310, DPS310_FIFO_Ability fifo);
Gebra_ DPS310.c kaynak dosyası
C dilinde yazılmış olan bu dosyada, tüm fonksiyonlar en ince ayrıntısına kadar yorum satırına alınmış ve fonksiyonların argümanlarında alınan tüm parametreler ve bunların döndürdüğü değerler açıkça açıklanmıştır, bu nedenle sadece açıklamalarla yetiniyoruz ve kullanıcıları daha fazla bilgi için doğrudan bu dosyaya bakmaya davet ediyoruz.
Keil’de örnek program
STM32CubeMX ile Keil projesini yapıp GebraBit tarafından sağlanan “Gebra_DPS310.c” kütüphanesini ekledikten sonra örnek eğitimin “main .c” dosyasını inceleyip Keil derleyicisinin “Debugging” ortamında “watch” kısmında GebraBit_DPS310 modülünün çıktısını göreceğiz.
“main.c” dosyasının açıklaması
“main.c” dosyasının başlangıç kısmına dikkatlice bakarsanız, Gebra DPS310 modülünün gerektirdiği yapılara, Enum’lara ve işlevlere erişmek için “Gebra_DPS310.h” başlığının eklendiğini fark edeceksiniz. Bir sonraki kısımda, Gebra_DPS310 yapı tipinin DPS310_Module adlı bir değişkeni (bu yapı Gebra_DPS310 başlığındadır ve Gebra_DPS310 kütüphane açıklama bölümünde açıklanmıştır) Gebra DPS310 modülünün yapılandırması için tanımlanmıştır:
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_DPS310 DPS310_ MODULE;
/* USER CODE END PTD */Yazılı kodun bir sonraki bölümünde, Gebra DPS310 modülünü GB_ DPS310_initialize (&DPS310_Module) ve GB_ DPS310_Configuration (&DPS310_MODULE) fonksiyonlarını kullanarak ayarlıyor ve yapılandırıyoruz:
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_I2C1_Init();
MX_SPI1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
GB_DPS310_Initialize( &DPS310_Module );
//GB_DPS310_Configuration(&DPS310_Module, FIFO_DISABLE) ;
GB_DPS310_Configuration(&DPS310_Module, FIFO_ENABLE) ;
/* USER CODE END 2 */Ve son olarak sensörden gelen verileri okuyup programın “while” kısmında sürekli olarak basınç, sıcaklık ve yükseklik değerlerini alıyoruz:
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
GB_DPS310_Get_Data(&DPS310_Module, FROM_FIFO);
//GB_DPS310_Get_Data(&DPS310_Module, FROM_REGISTER);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */The “main.c” file code text:
/* USER CODE BEGIN Header */
/*
* ________________________________________________________________________________________________________
* Copyright (c) 2020 GebraBit Inc. All rights reserved.
*
* This software, related documentation and any modifications thereto (collectively “Software”) is subject
* to GebraBit and its licensors' intellectual property rights under U.S. and international copyright
* and other intellectual property rights laws.
*
* GebraBit and its licensors retain all intellectual property and proprietary rights in and to the Software
* and any use, reproduction, disclosure or distribution of the Software without an express license agreement
* from GebraBit is strictly prohibited.
* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT
* NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT IN
* NO EVENT SHALL GebraBit BE LIABLE FOR ANY DIRECT, SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES,
* OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
* NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE
* OF THE SOFTWARE.
* ________________________________________________________________________________________________________
*/
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "spi.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "GebraBit_DPSh"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_DPS310 DPS310_MODULE;
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_I2C1_Init();
MX_SPI1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
GB_DPS310_Initialize( &DPS310_MODULE);
GB_DPS310_Configuration( &DPS310_MODULE , FIFO_DISABLE);
//GB_DPS310_Configuration( &DPS310_MODULE , FIFO_ENABLE);
while (1)
{
//GB_DPS310_Get_Data(&DPS310_MODULE, FROM_FIFO);
GB_DPS310_Get_Data(&DPS310_MODULE, FROM_REGISTER);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_SYSCLK;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
STLINK V2
STM32CubeMX kullanarak Keil projesini oluşturup kütüphaneyi ekledikten sonra STLINKV2 adaptörünü kullanarak STLINK V2 programlayıcıyı Gebra STM32F303‘e bağlıyoruz.
STLINK V2 programlayıcısını Gebra STM32F303’e bağladığınızda, modüle güç vermeye gerek kalmaz çünkü besleme voltajını doğrudan STLINK V2 programlayıcısından alacak.
Sonra Build (F7) a tıklayıp Build Output penceresin olası hatalar için kontrol ediyoruz.
FIFO’dan sensör verilerinin alınması:
