Bu projenin amacı nedir?
Bu bölümde, ARM mikrodenetleyicisi STM32F serisini kullanarak BU27006MUCZ sensörünü programlayıp veri okuyacağız. Bu projede daha rahat ve optimum şekilde kullanmak için iki hazır modül GB615EN ve Gebra STM32F303 kullanıyoruz. Bu iki modül, Gebra ekibi tarafından çalışmayı kolaylaştırmak için sağlanan BU27006MUCZ sensörünün ve STM32F mikrodenetleyicisinin minimum gerekli elemanlarını içerir.
Bu eğitimde ne öğreneceğiz?
Bu eğitimde, BU27006MUCZ sensörünü kurmanın ve kullanmanın yanı sıra, tüm BU27006MUCZ sensör kayıtlarını, bu sensörü I2C protokolünü kullanarak kurmak için STM32 mikrodenetleyicisinin çeşitli parçalarını nasıl ayarlayacağınızı, GB615EN modülüne özgü kütüphane ve sürücü dosyasını nasıl kullanacağınızı öğreneceksiniz. Ayrıca, fonksiyonları nasıl bildireceğinizi ve son olarak Keil derleyicisinde sensör verilerini nasıl alacağınızı da öğreneceksiniz.
Bu projeye başlamak için neye ihtiyacımız var?
bu projeyi gerçekleştirmek için bazı donanım ve yazılımlara ihtiyacımız var. Bu donanım ve yazılımların başlıkları aşağıdaki tabloda sizlere sunulmuştur ve her birinin üzerine tıklayarak hazırlayabilir/indirebilir ve başlamaya hazırlanabilirsiniz.
| GEREKLİ DONANIM | GEREKLİ YAZILIM |
|---|---|
| ST-LINK/V2 Programmer | Keil uVision Programmer – (Nasıl kurulur ?) |
| STM32 Microcontroller – ( Gebra STM32f303 ) | STM32CubeMX Program – (Nasıl kurulur ?) |
| [no related product found] |
Öncelikle aşağıdaki görselde görüldüğü gibi Gebra BU27006MUCZ modülünü Gebra STM32F303 modülüne bağlıyoruz:
Not: Gebra STM32F303 mikrodenetleyici modülünün PA14 pininin mikrodenetleyiciyi programlamak için kullanıldığı düşünüldüğünde, PA14 ve PA15 pinleri üzerindeki I2C ayarı bu versiyonda mümkün olmadığından Gebra BU27006MUCZ modülü Gebra STM32F303 mikrodenetleyici modülü üzerinde pin to pin olarak yerleştirilemez.
Son olarak Keil derleyicisinin “Debug Session” modunda “Watch1” penceresinde RED, Blue, Green, IR ve Flicker değerlerini Gerçek Zamanlı olarak göreceğiz.
STM32CubeMX ayarları
Aşağıda, Gebra BU27006MUCZ modülünü geliştirmek için STM32F303 mikrodenetleyicisindeki “I2C”, “RCC”, “Debug” ve “Clock” bölümlerinin her biriyle ilgili ayarları inceliyoruz.
I2C ayarları
Gebra STM32F303 ile [no related product found] I2C aracılığıyla iletişim kurmak için Connectivity->I2C kısmından Standart Mod‘u seçin ve PB8 ve PB9 pinlerini SCL ve SDA olarak seçin
Not: Eğer başka bir mikroişlemci kullanıyorsanız veya i2c için başka pin kullanmak istiyorsanız istediğiniz pine tıklayıp i2c1_scl , i2c1_sda pinleri seçebilirsiniz
RCC / Clock ayarları
Gebra STM32F303‘de harici kristalin (External Crystal) bulunması nedeniyle “RCC” kısmında “Crystal/Ceramic Resonator”i seçiyoruz:
Daha sonra Clock Configuration sayfasından PLLCLK modunu seçiyoruz ve diğer gereklı ayarları yapıyoruz (daha fazla bilgi için tıklayınız)
Debug & Programming ayarları
bu modülde Debug&Programming sırasında pin sayısını azaltmak için “SWCLK” ve “SWDIO” pinleri için “SYS” bloğunda “Debug” kısmından “Serial Wire” seçeneğini seçiyoruz.
Project Manager ayarları
“Project Manager” ayarları aşağıdaki gibidir, burada “MDK-ARM” versiyon “5.32” kullandık. eğer siz kodlamak için başka bir İDE kullanıyorsanız Toolchain seçeneğinden kullandığınız İDE’yi seçmeniz gerekecek
Yukarıdaki tüm ayarları tamamladıktan sonra GENERATE CODE seçeneğine tıklıyoruz.
Source Code
Projenin kütüphanesi (Library)
GebraMS, çeşitli sensör ve entegrelerin modüler tasarımına ek olarak, kullanıcıların yazılım kurma ve geliştirme işlemlerini kolaylaştırmak için C dilinde çeşitli yapılandırılmış ve donanımdan bağımsız kütüphaneler (Library) sağlamaya çalışır. Bu amaçla, kullanıcılar, istedikleri modülün kütüphanesini “.h” ve “.c” dosyasını (Başlık ve Kaynak) olarak indirebilirler.
GebraMS tarafından sağlanan projenin kütüphanesini projenize ekleyerek ( projeye dosya nasıl eklenir ) kodumuzu kolayca geliştirebiliriz. ilgili dosyaları projenin sonunda veya sağ tarafta ilgili sayfalar kısmında bulabilirsiniz
Kütüphanede tanımlanan tüm fonksiyonlar tüm detaylarıyla yorumlanmakta ve fonksiyonların argümanlarında alınan tüm parametreler ve dönüş değerleri kısaca açıklanmaktadır. Kütüphaneler donanımdan bağımsız olduğundan kullanıcı istediği compiler’e kolaylıkla kütüphaneyi ekleyebilir ve istediği mikroişlemci ve geliştirme kartı ile geliştirebilir.
Gebra_BU27006MUCZ.h header file
In this file, based on the datasheet of the sensor or IC, all address registers, the values of each register are defined in the form of “Enumeration”. Also, the casing of the BU27006MUCZ sensor and the configurations related to each of the BU27006MUCZ sensor internal blocks are defined in the form of a “STRUCT” with the name GebraBit_BU27006MUCZ Finally, in the Debug Session environment, all the configurations related to each block can be seen in real time.
USER REGISTER MAP
The registry map or sensor commands are defined in this section:
#define BU27006MUCZMUCZ_SYSTEM_CONTROL 0x40
#define BU27006MUCZMUCZ_MODE_CONTROL1 0x41
#define BU27006MUCZMUCZ_MODE_CONTROL2 0x42
#define BU27006MUCZMUCZ_MODE_CONTROL3 0x43
#define BU27006MUCZMUCZ_RED_DATA 0x50 //2 byte
#define BU27006MUCZMUCZ_GREEN_DATA 0x52 //2 byte
#define BU27006MUCZMUCZ_BLUE_DATA 0x54 //2 byte
#define BU27006MUCZMUCZ_IR_DATA 0x56 //2 byte
#define BU27006MUCZMUCZ_FLICKER_DATA 0x58 //2 byte
#define BU27006MUCZMUCZ_FLICKER_COUNTER 0x5A
#define BU27006MUCZMUCZ_FIFO_LEVEL 0x5B
#define BU27006MUCZMUCZ_FIFO_DATA 0x5C //2 byte
#define BU27006MUCZMUCZ_MANUFACTURER_ID 0x92
#define BU27006MUCZMUCZ_I2C &hi2c1
#define BU27006MUCZMUCZ_ADDRESS 0x38
#define BU27006MUCZMUCZ_WRITE_ADDRESS ((BU27006MUCZMUCZ_ADDRESS<<1)|0)
#define BU27006MUCZMUCZ_READ_ADDRESS ((BU27006MUCZMUCZ_ADDRESS<<1)|1)BU27006MUCZ _Ability Enum
This enum is used to activate and deactivate different parts of the sensor:
typedef enum Ability
{
Disable = 0 ,
Enable
}BU27006MUCZ_Ability;BU27006MUCZ _Reset_Status Enum
By using this enum, the sensor reset status is determined:
typedef enum
{
FAILED = 0 ,
DONE
}BU27006MUCZ_Reset_Status;BU27006MUCZ_ RGB_Gain Enum
The values of this enum are used to set the RGB gain of the sensor:
typedef enum RGB_Gain
{
RGB_GAIN_1X = 0,
RGB_GAIN_4X = 1,
RGB_GAIN_32X = 2,
RGB_GAIN_128X = 3,
} BU27006MUCZ_RGB_Gain;BU27006MUCZ_FLC_Gain Enum
The values of this enum are used to set the sensor FLC gain:
typedef enum FLC_Gain
{
FLC_GAIN_1X = 0,
FLC_GAIN_2X = 1,
FLC_GAIN_4X = 2,
FLC_GAIN_8X = 3,
FLC_GAIN_16X = 4,
FLC_GAIN_32X = 5
} BU27006MUCZ_FLC_Gain;BU27006MUCZ_Interrupt_Channel Enum
To set the source of interruption in the sensor, the values of this enum are used:
typedef enum Interrupt_Channel
{
CLEAR_CHANNEL = 0 ,
ALS_CHANNEL
}BU27006MUCZ_Interrupt_Channel;BU27006MUCZ_Interrupt_Mode Enum
Using this enum, the sensor interrupt type is selected:
typedef enum Interrupt_Mode
{
INTERRUPT_DISABLE ,
RGB_IR_COMPELETION ,
FLICKER_COMPELETION,
FIFO_64_DATA_READY
} BU27006MUCZ_Interrupt_Mode;BU27006MUCZ_RGB_Measurement_Mode Enum
To specify the RGB measurement mode of the sensor, the values of this enum are used:
typedef enum RGB_Measurement_Mode
{
_55_mS_MODE = 1,
_100_mS_MODE = 2
} BU27006MUCZ_RGB_Measurement_Mode;BU27006MUCZ_FLC_Measurement_Mode Enum
The values of this enum are used to specify the FLC measurement mode of the sensor:
typedef enum FLC_Measurement_Mode
{
_1_KHZ_MODE,
_2_KHZ_MODE
} BU27006MUCZ_FLC_Measurement_Mode;BU27006MUCZ_Data_Status Enum
The values of this enum determine whether the read data is updated or not:
typedef enum Data_Status
{
NOT_UPDATED = 0 ,
UPDATED
}BU27006MUCZ_Data_Status;BU27006MUCZ_Interrupt_Status Enum
The values of this Enum are used to know whether the interrupt in the sensor is fulfilled or not.
typedef enum Interrupt_Status
{
INTERRUPT_NOT_FULFILLED = 0 ,
INTERRUPT_FULFILLED
}BU27006MUCZ_Interrupt_Status;BU27006MUCZ struct
All sensor properties, calibration coefficients and sensor data are defined in this “struct” and all the information and configuration implemented on the sensor are stored in this “structure” and you can see the changes in each part of the sensor in the “Debug Session” environment.
typedef struct BU27006MUCZ
{
uint8_t Register_Cache;
uint8_t PART_ID;
uint8_t MANUFACTURER_ID;
BU27006MUCZ_Reset_Status RESET;
BU27006MUCZ_Ability RGB_IR;
BU27006MUCZ_Ability FLC;
BU27006MUCZ_RGB_Gain RGB_GAIN;
BU27006MUCZ_RGB_Measurement_Mode RGB_MEASUREMENT_MODE;
BU27006MUCZ_FLC_Gain FLC_GAIN;
BU27006MUCZ_FLC_Measurement_Mode FLC_MEASUREMENT_MODE;
float ALS_RESOLUTION_TIME;
BU27006MUCZ_Data_Status RGB_DATA;
BU27006MUCZ_Data_Status FLC_DATA;
BU27006MUCZ_Interrupt_Mode INTERRUPT_MODE;
BU27006MUCZ_Interrupt_Channel INTERRUPT_CHANNEL;
uint8_t FLICKER_COUNTER;
uint8_t FIFO_LEVEL;
BU27006MUCZ_Interrupt_Status INTERRRUPT_STATUS;
uint32_t INTERRUPT_UPPER_THRESHOLD;
uint32_t INTERRUPT_LOWER_THRESHOLD;
uint8_t REGISTER_DATA[REGISTER_DATA_BUFFER_SIZE];
uint16_t RED_DATA;
uint16_t GREEN_DATA;
uint16_t BLUE_DATA;
uint16_t IR_DATA;
uint16_t FLICKER_DATA;
uint16_t FIFO_DATA[FIFO_DATA_BUFFER_SIZE];
float RED_LUX;
float GREEN_LUX;
float BLUE_LUX;
}GebraBit_BU27006MUCZ;
Declaration of functions
At the end of this file, all the functions for reading and writing in BU27006MUCZ registers, sensor configuration and receiving data from the sensor are declared:
extern void GB_BU27006MUCZ_Read_Reg_Data(uint8_t regAddr, uint8_t *data) ;
extern void GB_BU27006MUCZ_Burst_Read(uint8_t regAddr, uint8_t *data, uint16_t byteQuantity);
extern void GB_BU27006MUCZ_Read_Reg_Bits (uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t* data);
extern void GB_BU27006MUCZ_Write_Command( uint8_t cmd);
extern void GB_BU27006MUCZ_Write_Reg_Data(uint8_t regAddr, uint8_t data) ;
extern void GB_BU27006MUCZ_Burst_Write(uint8_t regAddr, uint8_t *data, uint16_t byteQuantity) ;
extern void GB_BU27006MUCZ_Write_Reg_Bits(uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t data);
/********************************************************
* Declare MS5611 Configuration Functions *
********************************************************/
extern void GB_BU27006MUCZ_Soft_Reset ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ ) ;
extern void GB_BU27006MUCZ_RGB_Gain ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ , BU27006MUCZ_RGB_Gain gain ) ;
extern void GB_BU27006MUCZ_RGB_Measurement_Mode ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ , BU27006MUCZ_RGB_Measurement_Mode mode ) ;
extern void GB_BU27006MUCZ_FLC_Measurement_Mode ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ , BU27006MUCZ_FLC_Measurement_Mode mode ) ;
extern void GB_BU27006MUCZ_FLC_Gain ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ , BU27006MUCZ_FLC_Gain gain ) ;
extern void GB_BU27006MUCZ_RGB_IR ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ , BU27006MUCZ_Ability rgb ) ;
extern void GB_BU27006MUCZ_FLC ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ , BU27006MUCZ_Ability flc );
extern void GB_BU27006MUCZ_Interrupt(GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ , BU27006MUCZ_Interrupt_Mode mode) ;
extern void GB_BU27006MUCZ_Check_Data_Updated ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ ) ;
extern void GB_BU27006MUCZ_Part_ID ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ ) ;
extern void GB_BU27006MUCZ_Manufacture_ID ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ ) ;
extern void GB_BU27006MUCZ_Flicker_Counter ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ ) ;
extern void GB_BU27006MUCZ_FIFO_Level ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ ) ;
extern void GB_BU27006MUCZ_Read_FIFO_Flicker_Data ( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ );
extern void GB_BU27006MUCZ_initialize( GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ ) ;
extern void GB_BU27006MUCZ_Configuration(GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ) ;
extern void GB_BU27006MUCZ_Read_RGB_IR_FLICKER(GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ);
extern void GB_BU27006MUCZ_Color_Luminosity(GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ);
extern void GB_BU27006MUCZ_Get_Data(GebraBit_BU27006MUCZ * BU27006MUCZ);
GebraBit_BU27006MUCZ.c source file
In this file, which is written in C language, all the functions are commented in full detail, and all the parameters received in the arguments of the functions and their return values are clearly explained so we confine to these explanations and invite users to check this file directly for more information.
Sample program in Keil
After making the Keil project by STM32CubeMX and adding the “Gebra_BU27006MUCZ.c” library provided by Gebra, we will examine the “main .c” file of the sample tutorial and view the output of the Gebra_BU27006MUCZ module in the “watch” part in the Keil compiler “Debugging” environment.
Description of “main.c” file
Enums and functions required by Gebra BU27006MUCZ module have been added to the structures. In the next part, a variable named BU27006MUCZ_Module of the Gebra_BU27006MUCZ structure type (this structure is in the Gebra_BU27006MUCZ header and is explained in the Gebra_BU27006MUCZ library description section) is defined for the configuration of the Gebra BU27006MUCZ module:
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_BU27006MUCZ BU27006MUCZ_Module;
/* USER CODE END PTD */In the next part of the written code, using the GB_BU27006MUCZ_initialize (&BU27006MUCZ_Module) and GB_BU27006MUCZ_Configuration (&BU27006MUCZ_Module) functions, we set the Gebra BU27006MUCZ module and finally, in the while part of the program, the data is read from the sensor and the RED, BLUE, GREEN, IR and Flicker values are continuously received:
/* USER CODE BEGIN 2 */
GB_BU27006MUCZ_initialize(&BU27006MUCZ_Module);
GB_BU27006MUCZ_Configuration(&BU27006MUCZ_Module);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
//GB_BU27006MUCZ_Get_Data(&BU27006MUCZ_Module);
GB_BU27006MUCZ_Read_FIFO_Flicker_Data(&BU27006MUCZ_Module); }
/* USER CODE END 3 */
}
Description of “main.c” file
/* USER CODE BEGIN Header */
/*
* ________________________________________________________________________________________________________
* Copyright (c) 2020 GebraBit Inc. All rights reserved.
*
* This software, related documentation and any modifications thereto (collectively “Software”) is subject
* to GebraBit and its licensors' intellectual property rights under U.S. and international copyright
* and other intellectual property rights laws.
*
* GebraBit and its licensors retain all intellectual property and proprietary rights in and to the Software
* and any use, reproduction, disclosure or distribution of the Software without an express license agreement
* from GebraBit is strictly prohibited.
* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT
* NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT IN
* NO EVENT SHALL GebraBit BE LIABLE FOR ANY DIRECT, SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES,
* OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
* NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE
* OF THE SOFTWARE.
* ________________________________________________________________________________________________________
*/
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
* @Author : Mehrdad Zeinali
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "GebraBit_BU27006MUCZ.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_BU27006MUCZ BU27006MUCZ_Module;
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_I2C1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
GB_BU27006MUCZ_initialize(&BU27006MUCZ_Module);
GB_BU27006MUCZ_Configuration(&BU27006MUCZ_Module);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
//GB_BU27006MUCZ_Get_Data(&BU27006MUCZ_Module);
GB_BU27006MUCZ_Read_FIFO_Flicker_Data(&BU27006MUCZ_Module);
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_SYSCLK;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
STLINK V2
STM32CubeMX kullanarak Keil projesini oluşturup kütüphaneyi ekledikten sonra STLINKV2 adaptörünü kullanarak STLINK V2 programlayıcıyı Gebra STM32F303‘e bağlıyoruz.
STLINK V2 programlayıcısını Gebra STM32F303’e bağladığınızda, modüle güç vermeye gerek kalmaz çünkü besleme voltajını doğrudan STLINK V2 programlayıcısından alacak.
Sonra Build (F7) a tıklayıp Build Output penceresin olası hatalar için kontrol ediyoruz.
FIFO’dan veri alma:
