Bu projenin amacı nedir?
Bu bölümde, ARM mikrodenetleyicisi STM32F serisini kullanarak BME280 sensörünü başlatacağız. Bu projede daha rahat ve optimum şekilde kullanmak için iki hazır modül GB635N ve Gebra STM32F303 kullanıyoruz. Bu iki modül, Gebra ekibi tarafından çalışmayı kolaylaştırmak için sağlanan BME280 sensörünün ve STM32F mikrodenetleyicisinin minimum gerekli öğelerini içerir.
Bu eğitimde neler öğreneceğiz?
Bu eğitimde, BME280 sensörünü kurmanın ve kullanmanın yanı sıra, tüm BME280 sensör kayıtlarını, SPI protokolünü kullanarak bu sensörü kurmak için STM32 mikrodenetleyicisinin çeşitli parçalarını nasıl ayarlayacağınızı, GB635EN modülüne özgü kütüphane ve sürücü dosyasını nasıl kullanacağınızı öğreneceksiniz. Ayrıca, fonksiyonları nasıl bildireceğinizi ve son olarak Keil derleyicisinde sensör verilerini nasıl alacağınızı da öğreneceksiniz.
Bu projeye başlamak için neye ihtiyacımız var?
bu projeyi gerçekleştirmek için bazı donanım ve yazılımlara ihtiyacımız var. Bu donanım ve yazılımların başlıkları aşağıdaki tabloda sizlere sunulmuştur ve her birinin üzerine tıklayarak hazırlayabilir/indirebilir ve başlamaya hazırlanabilirsiniz.
| GEREKLİ DONANIM | GEREKLİ YAZILIM |
|---|---|
| ST-LINK/V2 Programmer | Keil uVision Programmer – (Nasıl kurulur ?) |
| STM32 Microcontroller – ( Gebra STM32f303 ) | STM32CubeMX Program – (Nasıl kurulur ?) |
| Gebra BME280 Sıcaklık, Nem ve Barometrik Basınç modülü |
Öncelikle kart üzerindeki jumperları kullanarak SPI haberleşme protokolünü seçiyoruz ve ardından Gebra BME280 modülünü aşağıdaki resimde görüldüğü gibi Gebra STM32F303 modülü üzerine Pin to Pin olarak yerleştiriyoruz:
Not: Yukarıdaki resim yalnızca Gebra BME280 modülünün Gebra STM32F303 modülünde pin to pin olarak nasıl yerleştirildiğini göstermek içindir. Bu nedenle, SPI iletişim protokolünü kullanmak için kullanıcı, yerleşik seçici jumper’ların doğru durumunu seçmelidir.
Son olarak Keil derleyicisinin “Debug Session” modunda “Watch1” penceresinde sıcaklık, basınç ve yaklaşık yükseklik değerlerini gerçek zamanlı olarak göreceğiz.
STM32CubeMX ayarları
Aşağıda, Gebra BME280 modülünü geliştirmek için STM32F303 mikrodenetleyicisindeki “SPI”, “RCC”, “Debug” ve “Clock” bölümlerinin her biriyle ilgili ayarları inceliyoruz.
SPI ayarları
Gebra STM32F303 modülü ile SPI üzerinden haberleşmek için “Full Duplex Master” modunu seçip PB3, PB4 ve PB5 pinlerini SCK, MISO ve MOSI olarak seçip PC13 pinini CS olarak tanımlıyoruz:
RCC / Clock ayarları
Gebra STM32F303‘de harici kristalin (External Crystal) bulunması nedeniyle “RCC” kısmında “Crystal/Ceramic Resonator”i seçiyoruz:
Daha sonra Clock Configuration sayfasından PLLCLK modunu seçiyoruz ve diğer gereklı ayarları yapıyoruz (daha fazla bilgi için tıklayınız)
Debug & Programming ayarları
bu modülde Debug&Programming sırasında pin sayısını azaltmak için “SWCLK” ve “SWDIO” pinleri için “SYS” bloğunda “Debug” kısmından “Serial Wire” seçeneğini seçiyoruz.
Project Manager ayarları
“Project Manager” ayarları aşağıdaki gibidir, burada “MDK-ARM” versiyon “5.32” kullandık. eğer siz kodlamak için başka bir İDE kullanıyorsanız Toolchain seçeneğinden kullandığınız İDE’yi seçmeniz gerekecek
Yukarıdaki tüm ayarları tamamladıktan sonra GENERATE CODE seçeneğine tıklıyoruz.
Source Code
Projenin kütüphanesi (Library)
GebraMS, çeşitli sensör ve entegrelerin modüler tasarımına ek olarak, kullanıcıların yazılım kurma ve geliştirme işlemlerini kolaylaştırmak için C dilinde çeşitli yapılandırılmış ve donanımdan bağımsız kütüphaneler (Library) sağlamaya çalışır. Bu amaçla, kullanıcılar, istedikleri modülün kütüphanesini “.h” ve “.c” dosyasını (Başlık ve Kaynak) olarak indirebilirler.
GebraMS tarafından sağlanan projenin kütüphanesini projenize ekleyerek ( projeye dosya nasıl eklenir ) kodumuzu kolayca geliştirebiliriz. ilgili dosyaları projenin sonunda veya sağ tarafta ilgili sayfalar kısmında bulabilirsiniz
Kütüphanede tanımlanan tüm fonksiyonlar tüm detaylarıyla yorumlanmakta ve fonksiyonların argümanlarında alınan tüm parametreler ve dönüş değerleri kısaca açıklanmaktadır. Kütüphaneler donanımdan bağımsız olduğundan kullanıcı istediği compiler’e kolaylıkla kütüphaneyi ekleyebilir ve istediği mikroişlemci ve geliştirme kartı ile geliştirebilir.
Gebra BME280.h başlık dosyası
Bu dosyada, sensör veya IC’nin veri sayfasına dayanarak, tüm adres kayıtları, her kaydın değerleri “Numaralandırma” biçiminde tanımlanır. Ayrıca, BME280 sensörünün kasası ve BME280 sensörünün her bir dahili bloğuyla ilgili yapılandırmalar, Gebra_BME280 adlı bir “STRUCT” biçiminde tanımlanır. Son olarak, Hata Ayıklama Oturumu ortamında, her blokla ilgili tüm yapılandırmalar gerçek zamanlı olarak görülebilir.
BME280_Ability Enum
The ability to activate or deactivate different parts of the sensor is defined in this enum:
typedef enum Ability
{
Disable = 0 ,
Enable
}BME280_Ability;BME280_Power_Mode Enum
The values of this enum are used to select the sensor Power Mode:
typedef enum Power_Mode
{
SLEEP_MODE = 0,
FORCED_MODE = 1,
NORMAL_MODE = 3
} BME280_Power_Mode;BME280_Sensor_Oversampling Enum
The values of this enum are used to select the sensor oversampling:
typedef enum Pressure_Oversampling
{
X1_OVERSAMPLING = 1 ,
X2_OVERSAMPLING = 2 ,
X4_OVERSAMPLING = 3 ,
X8_OVERSAMPLING = 4 ,
X16_OVERSAMPLING = 5
} BME280_Sensor_Oversampling;BME280_Inactive_Duration Enum
The values of this enum are used to select the sensor stand-by time:
typedef enum Inactive_Duration
{
INACTIVE_DURATION_5_mS = 0 ,
INACTIVE_DURATION_62P5_mS = 1 ,
INACTIVE_DURATION_125_mS = 2 ,
INACTIVE_DURATION_250_mS = 3 ,
INACTIVE_DURATION_500_mS = 4 ,
INACTIVE_DURATION_1000_mS = 5 ,
INACTIVE_DURATION_10_mS = 6 ,
INACTIVE_DURATION_20_mS = 7
} BME280_Inactive_Duration;BME280_IIR_Filter_Coefficient Enum
The values of this enum are used to select the appropriate values of sensor calibration coefficients:
typedef enum IIR_Filter_Coefficient
{
FILTER_OFF = 0 ,
FILTER_COEFFICIENT_2 = 1 ,
FILTER_COEFFICIENT_4 = 2 ,
FILTER_COEFFICIENT_8 = 3 ,
FILTER_COEFFICIENT_16 = 4
} BME280_IIR_Filter_Coefficient;BME280_Preparation Enum
The values of this enum determine whether the data is ready or not:
typedef enum Preparation
{
IS_Ready = 0 ,
IS_NOT_Ready
}BME280_Preparation;BME280_Reset_Status Enum
The values of this enum determine whether the sensor is reset or not:
typedef enum
{
DONE = 0 ,
FAILED = 1
}BME280_Reset_Status;BME280 struct
All sensor properties, calibration coefficients and sensor data are defined in this “struct” and All the information and configuration implemented on the sensor are stored in this “structure” and you can see the changes in each part of the sensor in the “Debug Session” environment.
typedef struct BME280
{
uint8_t REGISTER_CACHE;
BME280_Reset_Status RESET;
uint8_t DEVICE_ID;
BME280_Preparation CONVERSION_RESULT;
BME280_Preparation NVM_DATA;
BME280_Power_Mode POWER_MODE;
BME280_Ability TEMPERATURE;
BME280_Ability PRESSURE;
BME280_Ability HUMIDITY;
BME280_Sensor_Oversampling TEMPERATURE_OVERSAMPLING;
BME280_Sensor_Oversampling PRESSURE_OVERSAMPLING;
BME280_Sensor_Oversampling HUMIDITY_OVERSAMPLING;
BME280_IIR_Filter_Coefficient IIR_FILTER_TIME_CONATANT;
BME280_Inactive_Duration INACTIVE_DURATION;
uint8_t PRESS_TEMP_CALIBRATION_DATA[PRESS_TEMP_CALIBRATION_DATA_BUFFER_SIZE];
uint8_t HUMIDITY_CALIBRATION_DATA[HUMIDITY_CALIBRATION_DATA_BUFFER_SIZE];
int32_t dig_t1;
int32_t dig_t2;
int32_t dig_t3;
uint16_t dig_p1;
int16_t dig_p2;
int16_t dig_p3;
int16_t dig_p4;
int16_t dig_p5;
int16_t dig_p6;
int16_t dig_p7;
int16_t dig_p8;
int16_t dig_p9;
int32_t dig_h1;
int32_t dig_h2;
int32_t dig_h3;
int32_t dig_h4;
int32_t dig_h5;
int32_t dig_h6;
int32_t FINE_TEMP_RESOLUTIN;
uint8_t REGISTER_RAW_DATA_BUFFER[REGISTER_RAW_DATA_BYTE_QTY];
uint32_t REGISTER_RAW_PRESSURE;
uint32_t REGISTER_RAW_TEMPERATURE;
uint32_t REGISTER_RAW_HUMIDITY;
double COMPENSATED_TEMPERATURE;
double COMPENSATED_PRESSURE;
double ALTITUDE;
double COMPENSATED_HUMIDITY;
}GebraBit_BME280;
Declaration of functions
At the end of this file, all the functions for reading and writing in BME280 registers, sensor configuration and receiving data from the sensor are declared:
/********************************************************
*Declare Read&Write BME280 Register Values Functions *
********************************************************/
extern uint8_t GB_BME280_Read_Reg_Data ( uint8_t regAddr,uint8_t* data);
extern uint8_t GB_BME280_Read_Reg_Bits (uint8_t regAddr,uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t* data);
extern uint8_t GB_BME280_Burst_Read(uint8_t regAddr,uint8_t *data, uint16_t byteQuantity);
extern uint8_t GB_BME280_Write_Reg_Data(uint8_t regAddr, uint8_t data);
extern uint8_t GB_BME280_Write_Reg_Bits(uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t data);
extern uint8_t GB_BME280_Burst_Write ( uint8_t regAddr,uint8_t *data, uint16_t byteQuantity);
/********************************************************
* Declare BME280 Configuration Functions *
********************************************************/
extern void GB_BME280_Soft_Reset ( GebraBit_BME280 * BME280 );
extern void GB_BME280_Get_Device_ID(GebraBit_BME280 * BME280);
extern void GB_BME280_Check_NVM_Data(GebraBit_BME280 * BME280 ) ;
extern void GB_BME280_Check_Conversion_Transferred_Register(GebraBit_BME280 * BME280 );
extern void GB_BME280_Turn_Humidity_OFF(GebraBit_BME280* BME280);
extern void GB_BME280_Humidity_OverSampling(GebraBit_BME280* BME280 ,BME280_Sensor_Oversampling hum_over);
extern void GB_BME280_Turn_Temperature_OFF(GebraBit_BME280* BME280);
extern void GB_BME280_Temperature_OverSampling(GebraBit_BME280* BME280 ,BME280_Sensor_Oversampling temp_over);
extern void GB_BME280_Turn_Pressure_OFF(GebraBit_BME280* BME280);
extern void GB_BME280_Pressure_OverSampling(GebraBit_BME280* BME280 ,BME280_Sensor_Oversampling press_over);
extern void GB_BME280_Power_Mode(GebraBit_BME280* BME280 ,BME280_Power_Mode pmode);
extern void GB_BME280_Inactive_Duration(GebraBit_BME280 * BME280 , BME280_Inactive_Duration dur ) ;
extern void GB_BME280_IIR_Filter_Coefficient (GebraBit_BME280 * BME280 , BME280_IIR_Filter_Coefficient filter);
extern void GB_BME280_Power_Mode(GebraBit_BME280* BME280 ,BME280_Power_Mode pmode);
extern void GB_BME280_Calculate_Calibration_Coefficients(GebraBit_BME280 * BME280) ;
extern void GB_BME280_Twos_Complement_Converter(int32_t *value, uint8_t length) ;
extern void GB_BME280_Compensate_Temperature(GebraBit_BME280 * BME280) ;
extern void GB_BME280_Compensate_Pressure(GebraBit_BME280 * BME280) ;
extern void GB_BME280_Compensate_Humidity(GebraBit_BME280 * BME280);
/********************************************************
* Declare BME280 DATA Functions *
********************************************************/
extern void GB_BME280_Get_Register_Raw_Pressure_Temperature_Humidity(GebraBit_BME280 * BME280 );
extern void GB_BME280_Altitude(GebraBit_BME280 * BME280);
extern void GB_BME280_Get_Data(GebraBit_BME280 * BME280 );
/********************************************************
* Declare BME280 HIGH LEVEL Functions *
********************************************************/
extern void GB_BME280_initialize( GebraBit_BME280 * BME280 );
extern void GB_BME280_Configuration(GebraBit_BME280 * BME280);
Gebra_ BME280.c kaynak dosyası
C dilinde yazılmış olan bu dosyada, tüm fonksiyonlar en ince ayrıntısına kadar yorum satırına alınmış ve fonksiyonların argümanlarında alınan tüm parametreler ve bunların döndürdüğü değerler açıkça açıklanmıştır, bu nedenle sadece açıklamalarla yetiniyoruz ve kullanıcıları daha fazla bilgi için doğrudan bu dosyaya bakmaya davet ediyoruz.
Keil’deki örnek program
STM32CubeMX ile Keil projesini yapıp GebraBit tarafından sağlanan “GebraBit_BME280.c” kütüphanesini ekledikten sonra örnek eğitimin “main .c” dosyasını inceleyip Keil derleyicisinin “Debugging” ortamında “watch” kısmında GebraBit_BME280 modülünün çıktısını göreceğiz.
“main.c” dosyasının açıklaması
“main.c” dosyasının başlangıç kısmına dikkatlice bakarsanız, Gebra BME280 modülünün gerektirdiği yapılara, Enum’lara ve işlevlere erişmek için “Gebra_BME280.h” başlığının eklendiğini fark edeceksiniz. Bir sonraki kısımda, Gebra_BME280 yapı tipinin BME280_Module adlı bir değişkeni (bu yapı Gebra_BME280 başlığındadır ve Gebra_BME280 kütüphane açıklama bölümünde açıklanmıştır) Gebra BME280 modülünün yapılandırması için tanımlanmıştır:
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_BME280 BME280_ MODULE;
/* USER CODE END PTD */In the next section of the written code, we set and configure the Gebra BME280 module using the GB_BME280_initialize (&BME280_Module) and GB_BME280_Configuration(&BME280_MODULE) functions:
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
//MX_I2C1_Init();
MX_SPI1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
GB_BME280_initialize(&BME280_MODULE);
GB_BME280_Configuration(&BME280_MODULE);
/* USER CODE END 2 */And finally, we read the data from the sensor and continuously receive the values of pressure, temperature, humidity, and altitude in the “while” part of the program:
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
GB_BME280_Get_Data(&BME280_MODULE);
}
/* USER CODE END 3 */
}The “main.c” file code text:
/* USER CODE BEGIN Header */
/*
* ________________________________________________________________________________________________________
* Copyright (c) 2020 GebraBit Inc. All rights reserved.
*
* This software, related documentation and any modifications thereto (collectively “Software”) is subject
* to GebraBit and its licensors' intellectual property rights under U.S. and international copyright
* and other intellectual property rights laws.
*
* GebraBit and its licensors retain all intellectual property and proprietary rights in and to the Software
* and any use, reproduction, disclosure or distribution of the Software without an express license agreement
* from GebraBit is strictly prohibited.
* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT
* NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT IN
* NO EVENT SHALL GebraBit BE LIABLE FOR ANY DIRECT, SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES,
* OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
* NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE
* OF THE SOFTWARE.
* ________________________________________________________________________________________________________
*/
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
* @Author : Mehrdad Zeinali
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
//#include "i2c.h"
#include "spi.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "GebraBit_BMEh"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_BME280 BME280_MODULE;
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
//MX_I2C1_Init();
MX_SPI1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
GB_BME280_initialize(&BME280_MODULE);
GB_BME280_Configuration(&BME280_MODULE);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
GB_BME280_Get_Data(&BME280_MODULE);
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_SYSCLK;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
STLINK V2
STM32CubeMX kullanarak Keil projesini oluşturup kütüphaneyi ekledikten sonra STLINKV2 adaptörünü kullanarak STLINK V2 programlayıcıyı Gebra STM32F303‘e bağlıyoruz.
STLINK V2 programlayıcısını Gebra STM32F303’e bağladığınızda, modüle güç vermeye gerek kalmaz çünkü besleme voltajını doğrudan STLINK V2 programlayıcısından alacak.
Sonra Build (F7) a tıklayıp Build Output penceresin olası hatalar için kontrol ediyoruz.
Son olarak “Debug” moduna girip “BME280_Module”ü “watch” penceresine ekleyip programı çalıştırdığımızda GebraBit BME280 modülünün basınç, sıcaklık ve yüksekliğindeki değişimleri görebiliriz:
