Bu projenin amacı nedir?
Bu bölümde, ARM mikrodenetleyicisi STM32F serisini kullanarak APDS-9306 sensörünün kurulumunu yapacağız. Bu projede daha rahat ve optimum şekilde kullanmak için iki hazır modül GB609EN ve Gebra STM32F303 kullanıyoruz. Bu iki modül, Gebra ekibi tarafından çalışmayı kolaylaştırmak için sağlanan APDS-9306 sensörünün ve STM32F mikrodenetleyicisinin minimum gerekli elemanlarını içerir.
Bu eğitimde neler öğreneceğiz?
Bu eğitimde, APDS-9306 sensörünü kurmanın ve kullanmanın yanı sıra, tüm APDS-9306 sensör kayıtlarını, bu sensörü I2C protokolünü kullanarak kurmak için STM32 mikrodenetleyicisinin çeşitli parçalarını nasıl ayarlayacağınızı, GB609EN modülüne özgü kütüphane ve sürücü dosyasını nasıl kullanacağınızı öğreneceksiniz. Ayrıca, fonksiyonları nasıl bildireceğinizi ve son olarak Keil derleyicisinde sensör verilerini nasıl alacağınızı da öğreneceksiniz.
Bu projeye başlamak için neye ihtiyacımız var?
bu projeyi gerçekleştirmek için bazı donanım ve yazılımlara ihtiyacımız var. Bu donanım ve yazılımların başlıkları aşağıdaki tabloda sizlere sunulmuştur ve her birinin üzerine tıklayarak hazırlayabilir/indirebilir ve başlamaya hazırlanabilirsiniz.
| GEREKLİ DONANIM | GEREKLİ YAZILIM |
|---|---|
| ST-LINK/V2 Programmer | Keil uVision Programmer – (Nasıl kurulur ?) |
| STM32 Microcontroller – ( Gebra STM32f303 ) | STM32CubeMX Program – (Nasıl kurulur ?) |
| Gebra APDS-9306-065 Dijital Ortam Işık Lux Modülü |
Öncelikle aşağıdaki görselde görüldüğü gibi Gebra APDS-9306 modülünü Gebra STM32F303 modülüne şu şekilde bağlıyoruz:
Not: Gebra STM32F303 mikrodenetleyici modülünün PA14 pininin mikrodenetleyiciyi programlamak için kullanıldığı düşünüldüğünde, PA14 ve PA15 pinleri üzerindeki I2C ayarı bu versiyonda mümkün olmadığından Gebra APDS-9306 modülü Gebra STM32F303 mikrodenetleyici modülü üzerinde pin pin yerleştirilemez.
Son olarak Keil derleyicisinin “Debug Session” modunda “Watch1” penceresinde Clear ve ALS değerlerini Gerçek Zamanlı olarak göreceğiz.
STM32CubeMX ayarları
Aşağıda, Gebra APDS-9306 modülünü geliştirmek için STM32F303 mikrodenetleyicisindeki “I2C”, “RCC”, “Debug” ve “Clock” bölümlerinin her biriyle ilgili ayarları inceliyoruz.
I2C ayarları
Gebra STM32F303 ile Gebra APDS-9306-065 I2C aracılığıyla iletişim kurmak için Connectivity->I2C kısmından Standart Mod‘u seçin ve PB8 ve PB9 pinlerini SCL ve SDA olarak seçin
Not: Eğer başka bir mikroişlemci kullanıyorsanız veya i2c için başka pin kullanmak istiyorsanız istediğiniz pine tıklayıp i2c1_scl , i2c1_sda pinleri seçebilirsiniz
RCC / Clock ayarları
Gebra STM32F303‘de harici kristalin (External Crystal) bulunması nedeniyle “RCC” kısmında “Crystal/Ceramic Resonator”i seçiyoruz:
Daha sonra Clock Configuration sayfasından PLLCLK modunu seçiyoruz ve diğer gereklı ayarları yapıyoruz (daha fazla bilgi için tıklayınız)
Debug & Programming ayarları
bu modülde Debug&Programming sırasında pin sayısını azaltmak için “SWCLK” ve “SWDIO” pinleri için “SYS” bloğunda “Debug” kısmından “Serial Wire” seçeneğini seçiyoruz.
Project Manager ayarları
“Project Manager” ayarları aşağıdaki gibidir, burada “MDK-ARM” versiyon “5.32” kullandık. eğer siz kodlamak için başka bir İDE kullanıyorsanız Toolchain seçeneğinden kullandığınız İDE’yi seçmeniz gerekecek
Yukarıdaki tüm ayarları tamamladıktan sonra GENERATE CODE seçeneğine tıklıyoruz.
Source Code
Projenin kütüphanesi (Library)
GebraMS, çeşitli sensör ve entegrelerin modüler tasarımına ek olarak, kullanıcıların yazılım kurma ve geliştirme işlemlerini kolaylaştırmak için C dilinde çeşitli yapılandırılmış ve donanımdan bağımsız kütüphaneler (Library) sağlamaya çalışır. Bu amaçla, kullanıcılar, istedikleri modülün kütüphanesini “.h” ve “.c” dosyasını (Başlık ve Kaynak) olarak indirebilirler.
GebraMS tarafından sağlanan projenin kütüphanesini projenize ekleyerek ( projeye dosya nasıl eklenir ) kodumuzu kolayca geliştirebiliriz. ilgili dosyaları projenin sonunda veya sağ tarafta ilgili sayfalar kısmında bulabilirsiniz
Kütüphanede tanımlanan tüm fonksiyonlar tüm detaylarıyla yorumlanmakta ve fonksiyonların argümanlarında alınan tüm parametreler ve dönüş değerleri kısaca açıklanmaktadır. Kütüphaneler donanımdan bağımsız olduğundan kullanıcı istediği compiler’e kolaylıkla kütüphaneyi ekleyebilir ve istediği mikroişlemci ve geliştirme kartı ile geliştirebilir.
Gebra_APDS-9306.h başlık dosyası
Bu dosyada, sensör veya IC’nin veri sayfasına dayanarak, tüm adres kayıtları, her kaydın değerleri “Numaralandırma” biçiminde tanımlanır. Ayrıca, SHT35 sensörünün kasası ve APDS-9306 sensörünün her bir dahili bloğuyla ilgili yapılandırmalar, Gebra_APDS-9306 adlı bir “STRUCT” biçiminde tanımlanır. Son olarak, Hata Ayıklama Oturumu ortamında, her blokla ilgili tüm yapılandırmalar gerçek zamanlı olarak görülebilir
USER REGISTER MAP
The registry map or sensor commands are defined in this section:
#define APDS9306_MAIN_CTRL 0x00
#define APDS9306_ALS_MEAS_RATE 0x04
#define APDS9306_ALS_GAIN 0x05
#define APDS9306_PART_ID 0x06
#define APDS9306_MAIN_STATUS 0x07
#define APDS9306_CLEAR_DATA_0 0x0A
#define APDS9306_CLEAR_DATA_1 0x0B
#define APDS9306_CLEAR_DATA_2 0x0C
#define APDS9306_ALS_DATA_0 0x0D
#define APDS9306_ALS_DATA_1 0x0E
#define APDS9306_ALS_DATA_2 0x0F
#define APDS9306_INT_CFG 0x19
#define APDS9306_INT_PERSISTENCE 0x1A
#define APDS9306_ALS_THRES_UP_0 0x21
#define APDS9306_ALS_THRES_UP_1 0x22
#define APDS9306_ALS_THRES_UP_2 0x23
#define APDS9306_ALS_THRES_LOW_0 0x24
#define APDS9306_ALS_THRES_LOW_1 0x25
#define APDS9306_ALS_THRES_LOW_2 0x26
#define APDS9306_ALS_THRES_VAR 0x27
#define APDS9306_I2C &hi2c1
#define APDS9306_ADDRESS 0x52
#define APDS9306_WRITE_ADDRESS ((APDS9306_ADDRESS<<1)|0)
#define APDS9306_READ_ADDRESS ((APDS9306_ADDRESS<<1)|1)APDS-9306_Ability Enum
This enum is used to activate and deactivate different parts of the sensor:
typedef enum Ability
{
Disable = 0 ,
Enable
}APDS9306_Ability;APDS-9306_ALS_Gain Enum
The values of this enum are used to set the sensor gain:
typedef enum ALS_Gain
{
ALS_GAIN_1X = 0,
ALS_GAIN_3X = 1,
ALS_GAIN_6X = 2,
ALS_GAIN_9X = 3,
ALS_GAIN_18X = 4,
} APDS9306_ALS_Gain;APDS-9306_ Interrupt_Channel Enum
To set the interruption source in the sensor, the values of this enum are used:
typedef enum Interrupt_Channel
{
CLEAR_CHANNEL = 0 ,
ALS_CHANNEL
}APDS9306_Interrupt_Channel;APDS-9306_Resolution Enum
The values of this enum are used to select the sensor resolution:
typedef enum Resolution
{
_20_BIT_400_mS,
_19_BIT_200_mS,
_18_BIT_100_mS,
_17_BIT_50_mS ,
_16_BIT_25_mS ,
_13_BIT_3P125_mS
} APDS9306_ALS_Resolution;APDS-9306_ Measurement_Rate Enum
The values of this enum are used to define the measurement rate of sensor data values:
typedef enum Measurement_Rate
{
ALS_MEASRATE_25_mS,
ALS_MEASRATE_50_mS,
ALS_MEASRATE_100_mS,
ALS_MEASRATE_200_mS,
ALS_MEASRATE_500_mS,
ALS_MEASRATE_1000_mS,
ALS_MEASRATE_2000_mS,
} APDS9306_Measurement_Rate;APDS-9306_Data_Status Enum
The values of this Enum determine whether the read data is new or old values:
typedef enum Data_Status
{
OLD_DATA = 0 ,
NEW_DATA
}APDS-9306_Data_Status;APDS-9306_ Interrupt_Status Enum
The values of this Enum are used to inform about the interruption in the sensor:
typedef enum Interrupt_Status
{
INTERRUPT_NOT_FULFILLED = 0 ,
INTERRUPT_FULFILLED
}APDS9306_Interrupt_Status;APDS-9306_Interrupt_Mode Enum
Using this enum, the sensor interrupt type is selected:
typedef enum Interrupt_Mode
{
ALS_THRESHOLD_INTERRUPT = 0,
ALS_VARIATION_INTERRUPT
}APDS9306_Interrupt_Mode;APDS-9306_Power_Status Enum
The occurrence of an error in sensor supply power is determined using the values of this enum.
typedef enum Power_Status
{
NO_POWER_ISSUE = 0 ,
POWER_ISSUE
}APDS9306_Power_Status;APDS-9306_Interrupt_Persist Enum
Using this enum, it is determined after how many repetitions of a mode, the interrupt should occur:
typedef enum Interrupt_Persist
{
EVERY_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_2_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_3_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_4_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_5_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_6_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_7_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_8_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_9_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_10_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_11_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_12_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_13_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_14_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_15_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_16_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
} APDS-9306_Interrupt_Persist;APDS-9306_Reset_Status Enum
By using this enum, the sensor reset status is determined:
typedef enum
{
FAILED = 0 ,
DONE
}APDS-9306_Reset_Status;APDS-9306 struct
All sensor properties, calibration coefficients and sensor data are defined in this “struct” and All the information and configuration implemented on the sensor are stored in this “structure” and you can see the changes in each part of the sensor in the “Debug Session” environment.
typedef struct APDS9306
{
uint8_t Register_Cache;
uint8_t PART_ID;
APDS9306_Reset_Status RESET;
APDS9306_Ability ALS;
APDS9306_ALS_Gain ALS_GAIN;
float ALS_GAIN_VALUE;
APDS9306_Measurement_Rate MEASUREMENT_RATE;
APDS9306_ALS_Resolution ALS_RESOLUTION;
float ALS_RESOLUTION_TIME;
APDS9306_Power_Status POWER_STATUS;
APDS9306_Data_Status DATA;
APDS9306_Ability INTERRUPT;
APDS9306_Interrupt_Channel INTERRUPT_CHANNEL;
APDS9306_Interrupt_Mode INTERRUPT_MODE;
APDS9306_Interrupt_Persist INTERRUPT_PERSIST;
APDS9306_Interrupt_Status INTERRRUPT_STATUS;
uint32_t INTERRUPT_UPPER_THRESHOLD;
uint32_t INTERRUPT_LOWER_THRESHOLD;
uint8_t REGISTER_DATA[REGISTER_DATA_BUFFER_SIZE];
uint32_t CLEAR_DATA;
uint32_t ALS_DATA;
float LUMINOSITY;
}Gebra_APDS9306;Declaration of functions
At the end of this file, all the functions for reading and writing in APDS-9306 registers, sensor configuration and receiving data from the sensor are declared:
extern void GB_APDS9306_Read_Reg_Data(uint8_t regAddr, uint8_t *data) ;
extern void GB_APDS9306_Burst_Read(uint8_t regAddr, uint8_t *data, uint16_t byteQuantity);
extern void GB_APDS9306_Read_Reg_Bits (uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t* data);
extern void GB_APDS9306_Write_Command( uint8_t cmd);
extern void GB_APDS9306_Write_Reg_Data(uint8_t regAddr, uint8_t data) ;
extern void GB_APDS9306_Burst_Write(uint8_t regAddr, uint8_t *data, uint16_t byteQuantity) ;
extern void GB_APDS9306_Write_Reg_Bits(uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t data);
/********************************************************
* Declare APDS9306 Configuration Functions *
********************************************************/
extern void GB_APDS9306_Soft_Reset ( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 ) ;
extern void GB_APDS9306_ALS ( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 , APDS9306_Ability als );
extern void GB_APDS9306_ALS_Gain ( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 , APDS9306_ALS_Gain gain ) ;
extern void GB_APDS9306_Measurement_Repeat_Rate ( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 , APDS9306_Measurement_Rate rate ) ;
extern void GB_APDS9306_ALS_Resolution ( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 , APDS9306_ALS_Resolution res ) ;
extern void GB_APDS9306_Read_Part_ID ( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 ) ;
extern void GB_APDS9306_Read_STATUS ( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 ) ;
extern void GB_APDS9306_Interrupt_Channel ( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 , APDS9306_Interrupt_Channel intr );
extern void GB_APDS9306_Interrupt_Mode ( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 , APDS9306_Interrupt_Mode mode ) ;
extern void GB_APDS9306_Interrupt( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 , APDS9306_Ability intpt ) ;
extern void GB_APDS9306_Interrupt_Persist ( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 , APDS9306_Interrupt_Persist persist ) ;
extern void GB_APDS9306_Interrupt_Upper_Threshold ( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 , uint32_t upthr ) ;
extern void GB_APDS9306_Interrupt_Lower_Threshold ( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 , uint16_t lothr ) ;
extern void GB_APDS9306_initialize( GebraBit_APDS9306 * APDS9306 ) ;
extern void GB_APDS9306_Configuration(GebraBit_APDS9306 * APDS9306) ;
extern void GB_APDS9306_Get_Raw_Data(GebraBit_APDS9306 * APDS9306);
extern void GB_APDS9306_Luminosity_Reading(GebraBit_APDS9306 * APDS9306);
extern void GB_APDS9306_Get_Data(GebraBit_APDS9306 * APDS9306);Gebra_APDS-9306.c kaynak dosyası
C dilinde yazılmış olan bu dosyada, tüm fonksiyonlar en ince ayrıntısına kadar yorum satırına alınmış ve fonksiyonların argümanlarında alınan tüm parametreler ve bunların döndürdüğü değerler açıkça açıklanmıştır, bu nedenle sadece açıklamalarla yetiniyoruz ve kullanıcıları daha fazla bilgi için doğrudan bu dosyaya bakmaya davet ediyoruz.
Keil’deki örnek program
STM32CubeMX ile Keil projesini yapıp Gebra tarafından sağlanan “Gebra_APDS-9306.c” kütüphanesini ekledikten sonra örnek eğitimin “main .c” dosyasını inceleyip Keil derleyicisinin “Debugging” ortamında “watch” kısmında Gebra_APDS-9306 modülünün çıktısını görüntüleyeceğiz.
“main.c” dosyasının açıklaması
Gebra APDS-9306 modülü tarafından gerekli olan enumlar ve işlevler yapılara eklendi. Bir sonraki bölümde, Gebra_APDS-9306 yapı tipinin APDS-9306_Module adlı bir değişkeni (bu yapı Gebra_APDS-9306 başlığındadır ve Gebra_APDS-9306 kütüphane açıklama bölümünde açıklanmıştır) Gebra APDS-9306 modülünün yapılandırması için tanımlanmıştır:
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_APDS9306 APDS9306_Module;
/* USER CODE END PTD */Yazılı kodun bir sonraki kısmında, GB_ APDS-9306_initialize (&APDS-9306_Module) ve GB_ APDS-9306_Configuration (&APDS-9306_Module) fonksiyonlarını kullanarak Gebra APDS-9306 modülünü ayarlıyoruz ve son olarak programın while kısmında sensörden veriler okunarak ALS ve Clear değerleri sürekli olarak alınıyor:
/* USER CODE BEGIN 2 */
GB_APDS9306_initialize(&APDS9306_Module);
GB_APDS9306_Configuration(&APDS9306_Module);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
GB_APDS9306_Get_Data(&APDS9306_Module);
}
/* USER CODE END 3 */
}The “main.c” file code text:
/* USER CODE BEGIN Header */
/*
* ________________________________________________________________________________________________________
* Copyright (c) 2020 GebraBit Inc. All rights reserved.
*
* This software, related documentation and any modifications thereto (collectively “Software”) is subject
* to GebraBit and its licensors' intellectual property rights under U.S. and international copyright
* and other intellectual property rights laws.
*
* GebraBit and its licensors retain all intellectual property and proprietary rights in and to the Software
* and any use, reproduction, disclosure or distribution of the Software without an express license agreement
* from GebraBit is strictly prohibited.
* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT
* NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT IN
* NO EVENT SHALL GebraBit BE LIABLE FOR ANY DIRECT, SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES,
* OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
* NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE
* OF THE SOFTWARE.
* ________________________________________________________________________________________________________
*/
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
* @Author : Mehrdad Zeinali
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "GebraBit_APDSh"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_APDS9306 APDS9306_Module;
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_I2C1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
GB_APDS9306_initialize(&APDS9306_Module);
GB_APDS9306_Configuration(&APDS9306_Module);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
GB_APDS9306_Get_Data(&APDS9306_Module);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_SYSCLK;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */STLINK V2
STM32CubeMX kullanarak Keil projesini oluşturup kütüphaneyi ekledikten sonra STLINKV2 adaptörünü kullanarak STLINK V2 programlayıcıyı Gebra STM32F303‘e bağlıyoruz.
STLINK V2 programlayıcısını Gebra STM32F303’e bağladığınızda, modüle güç vermeye gerek kalmaz çünkü besleme voltajını doğrudan STLINK V2 programlayıcısından alacak.
Sonra Build (F7) a tıklayıp Build Output penceresin olası hatalar için kontrol ediyoruz.