IIM42351 İvmeölçer mödülüne genel bakış

Gebra IIM-42351 Modülü

• Sensör pinlerine ulaşmanın zor olduğu göz önüne alındığında, sensörünün donanım ve yazılım geliştirmesi için kullanıcının bir starter devresine ve sürücüsüne ihtiyacı vardır. GebraMS kullanıcıların rahatlığı için Gebra IIM-42351 devresini hazırladı. Kullanıcılar bu sensörün en önemli pinlerine bu devre aracılığıyla kolaylıkla erişebilirler
• Gebra IIM-42351 BreadBoard’a yerleştirmeniz, ardından Arduino, Raspberry Pi, Discovery board’lardan herhangi biriyle uygun voltaj kurulumu uygulayarak kurmanız yeterlidir
• biz özelllikle Gebra STM32F303 kullanmanızı öneriyoruz, Gebra STM32F303 üzerinde dahili 3V3 regülatörünün bulunması ve tüm Gebra modüllerinin pin sırasının birbirine uyumlu olması (GEBRABUS standardı) Gebra IIM-42351 ilgili sokete takıp kablolama yapmadan kodlamaya başlayabilirsiniz

Gebra IIM42351 İvmeölçer modülünün temel özellikleri

• Kullanıcı tarafından seçilebilen modül güç kaynağı voltajı 1V8 ile 3V3 arasındadır
• Kullanıcı tarafından seçilebilen modül I/O logic voltajı 1V8 ile 3V3 arasında
• Kullanıcı tarafından seçilebilen arayüz protokolü (I2C veya SPI)
• Kullanıcı tarafından seçilebilen I2C adresi (AD0)
• Sensörün tüm veri pinlerine erişim
• Bord üstünde, AÇIK/KAPALI LED göstergesi
• GEBRABUS ile Uyumlu Pin
• Gebra MCU Modüllerinin bir yardımcı kartı olarak kullanılabilir
• Castellated pad (SMD Parçası olarak monte edilmiştir)
• Kartın boyutunu küçültmek için ayrılabilir vida parçaları
• Paket: Gebra küçük (36,29 mm x 32,72 mm) 

Gebra IIM42351 İvmeölçer modülünün pinleri

Besleme pinleri

• 3V3: Bu pin, “VDD SEL” ve “VDIO SEL” seçici jumper’larının durumuna göre sensörün ana güç kaynağını ve sensörün dijital bağlantısının (I2C veya SPI) logic seviyesini besleyebilir   .
• 1V8: Bu pin, “VDD SEL” ve “VDIO SEL” seçici  jumper’larının durumuna göre sensörün ana güç kaynağını ve sensörün dijital haberleşmesinin (I2C veya SPI) logic seviyesini besleyebilir  .
• GND: Sensörün güç ve logic seviyesi için ortak topraklama pinidir.

I2C pinleri

Bord üstündeki Jumper’ları kullanarak, modül iletişim türünü seçebilirsiniz. Tüm Selector Jumper’ların 0R dirençleri  sol  taraftaysa, “I2C” protokolü seçilir. “AD0 SEL” jumper durumu, sensörün I2C adresidir (0x68 veya 0x69).

• SDA: Bu pin, mikrodenetleyicideki (işlemcideki) ilgili veri pinine bağlanan I2C iletişim veri pinidir. “VDIO SEL” jumper’ının durumuna göre, “1V8” veya “3V3” voltajlı logic seviyesini kullanabilirsiniz. Bu pin 10K dirençle pull up durumundadır.
• SCL: Bu pin, mikrodenetleyicideki (işlemcideki) karşılık gelen saat pinine bağlanan I2C iletişim saat pinidir. “VDIO SEL” jumper’ının durumuna bağlı olarak, “1V8” veya “3V3” voltajlı logic seviyesini kullanabilirsiniz. Bu pin 10K’lık bir dirençle pull up durumundadır.

SPI pinleri

Modülle iletişim türünü bord üzerindeki jumperlar aracılığı ile seçe bilirsiniz. Tüm jumperların 0R dirençleri sağ taraftaysa, SPI protokolü seçilmiştir. Bu durumda “AD0 SELjumperinin durumu hiçbir etkiye sahip değildir.

• SDI (MOSI): Bu pin, mikrodenetleyiciden (işlemci) modüle (sensör) veri göndermek için kullanılır. Bu pinin kısaltması Latince Serial Data In / Microcontroller Out Sensor In ifadesinden türetilmiştir.
• SDO (MISO): Bu pin, modülden (sensör) mikrodenetleyiciye (işlemci) veri göndermek için kullanılır. Bu pinin kısaltması Latince Serial Data Out / Microcontroller In Sensor Out ifadesinden türetilmiştir.
• SCK: Bu pin, SPI haberleşmesi için saat pinidir, sensörün girişi olarak kabul edilir ve mikrodenetleyicideki (işlemcideki) ilgili saat pinine bağlanır.
• CS: Bu pin, SPI haberleşmesi için modül (sensör) ile Chip Select pinidir, LOW voltaj (0V) uygulanarak seçilir, modül (sensör) SPI haberleşmesi için. Bu pin, sensör için giriş tipidir.

Aynı anda birden fazla Gebra IIM42351 modülünü kullanmak istiyorsanız, tüm modüllerin “SDO”, “SDI”, “SCK” pinlerini ve mikrodenetleyiciyi (işlemciyi) birbirine bağlayıp her bir “CS”ye ayrı bir pin atamanız yeterlidir

Diğer pinler

• INT: IIM42351 sensörü için interrupt pini, veri sayfasına göre, kullanıcı interrupt koşullarını, interrupt modlarını ve yöntemlerini vb. ayarlayabilir.
• FSY(FSYNC): Bu pin, sensörü harici bir kaynakla senkronize etmek için kullanılır. Daha fazla bilgi için sensörün veri sayfasını okuyun. Varsayılan olarak, bu pin R3 direnciyle toprağa bağlanır. Pin’i kullanmak için, R3 direncinin modülden çıkarılması (sökülmesi) gerekir.

Modül bölümlerinin tanıtımı

IIM42351 sensörü

Yukarıda modülün merkezine yerleştirilen ve devresi tasarlanan ana IC’dir.

İletişim Potocol jumperları

• Tüm Jumper’ların 0R dirençleri sol tarafta ise I2C protokolü seçilmiştir.
• Tüm Jumper’ların 0R dirençleri sağ tarafta ise SPI protokolü seçilidir. 
• Varsayılan olarak I2C protokolü seçilidir

AD0 SEL jumperi

• I2C protokolü seçildiğinde, AD0 SEL jumper’ının durumu, sensörün I2C adresini belirler (0 => 0x68 veya 1 => 0x69).
• 0R direnci 0 olarak ayarlanmıştır ve 0x68 adresi seçilidir (varsayılan olarak).
• VDIO SEL jumperi
• Bu jumper’ın 0R direncinin durumuna göre sensörün dijital haberleşme logic seviyesi (I2C veya SPI) “1V8” ile “3V3” arasında seçilir.
• Sensörün dijital haberleşme logic seviyesi (I2C veya SPI) 3V3 (varsayılan olarak) olarak seçilmiştir.
• VDD SEL jumperi
• Bu jumperın 0R direncinin durumuna göre sensör güç kaynağının ana voltajı “1V8” ile “3V3” arasında seçilir.
• Ana sensör güç kaynağı voltajı 3V3’tür (varsayılan olarak).
• güç LED’i
• “VDD SEL” jumper’ının durumuna göre ve ilgili pinden modüle voltaj uygulandığında modülün LED’i yanacaktır.

VDIO SEL jumperi

Bu jumper’ın 0R direncinin durumuna göre sensörün dijital haberleşme logic seviyesi (I2C veya SPI) “1V8” ile “3V3” arasında seçilir.

Sensörün dijital haberleşme logic seviyesi (I2C veya SPI) 3V3 (varsayılan olarak) olarak seçilmiştir.

VDD SEL jumperi

Bu jumperın 0R direncinin durumuna göre sensör güç kaynağının ana voltajı “1V8” ile “3V3” arasında seçilir.

Ana sensör güç kaynağı voltajı 3V3’tür (varsayılan olarak).

güç LED’i

“VDD SEL” jumper’ının durumuna göre ve ilgili pinden modüle voltaj uygulandığında modülün LED’i yanacaktır.

İşlemciye bağlanmak

Gebra STM32F303 ile I2C bağlantısı

Öncelikle kart üzerindeki jumper’lar kullanılarak I2C protokolünün seçildiğinden emin olun, ardından Gebra IIM42351 ve Gebra STM32F303 mikrodenetleyici modülünün i2c haberleşmesi için PB9 ve PB8 pinlerine “SDA” ve “SCL” tanımlarını yaptıktan sonra (STMCUBEMX’te kolaylık olması açısından) aşağıdaki adımları takip edin:

• IIM42351 modülünün “3V3” pinini mikrodenetleyici modülünün “3V3” çıkış pinine bağlayın. (kırmızı kablo)
• IIM42351 modülünün “GND” pinini mikrodenetleyici modülünün “GND” pinine bağlayın (siyah kablo).
• IIM42351 modülünün “SCL” pinini mikrodenetleyici (SCL) modülünün PB8 pinine bağlayın (mavi kablo).
• IIM42351 modülünün “SDA” pinini mikrodenetleyici (SDA) modülünün PB9 pinine bağlayın. (sarı kablo)

Not: Gebra STM32F303 mikrodenetleyici modülünün PA14 pininin mikrodenetleyiciyi programlamak için kullanıldığı düşünüldüğünde, bu versiyonda PA14 ve PA15 pinlerinde I2C ayarı yapmak mümkün değildir, dolayısıyla bu versiyonda Gebra STM32F303 mikrodenetleyici modülüyle I2C bağlantısı için Gebra IIM42351 modülü Pin to Pin olarak üzerine yerleştirilemez. İki modül arasında daha rahat bir bağlantı yapmak için, yerleşik jumper’ları kullanarak SPI protokolünü seçebilir ve ardından Gebra IIM42351 modülünü Pin to Pin olarak Gebra STM32F303 modülüne yerleştirebilirsiniz.

Gebra STM32F303 ile SPI bağlantısı

Öncelikle kart üzerindeki jumperlar kullanılarak SPI protokolünün seçildiğinden emin olun, ardından Gebra IIM42351 modülünü SPI protokolü ile Gebra

STM32F303 mikrodenetleyici modülüne bağlamak için PB5, PB4, PB3 ve PC13 pinlerine “SDI”, “SDO”, “SCK” ve “CS” tanımladıktan sonra (STMCUBEMX’te çalışma kolaylığı için) Gebra IIM42351 modülünü Gebra STM32F303 modülündeki Pin’e kolayca yerleştirin. Burada modüllerin ayrı ayrı bağlantısı daha iyi anlaşılması için gösterilmiştir

Gebra ATMEGA32A ile SPI veya I2C bağlantısı

ATMEGA32A mikrodenetleyicisinin SPI ve I2C pinlerinin GEBRABUS standardına dayandığı ve diğer GEBRA modüllerinin SPI ve I2C pinlerine karşılık geldiği düşünüldüğünde, Gebra IIM42351 modülü Gebra ATMEGA32A modülünde pin-to-pine yerleştirilebilir ve kullanıcılar protokol seçim jumper dirençlerinin durumunu değiştirerek SPI veya I2C üzerinden Gebra IIM42351 modülüyle iletişim kurabilir. Burada modüllerin ayrı bağlantısı daha iyi anlaşılması için gösterilmiştir.

I2C Connection

SPI Connection

NOT: Eğer Gebra mikrodenetleyici modüllerini kullanıyorsanız, Gebra IIM42351’in güç jumper’larının “3V3” olarak ayarlandığını, böylece mikrodenetleyici modülünden “3V3” voltajını alarak Gebra IIM42351 modülünü kolayca çalıştırabileceğinizi unutmayın.

ARDUINO UNO ile I2C Bağlantısı

Öncelikle kart üzerindeki jumper’ları kullanarak I2C protokolünün seçildiğinden emin olun, ardından aşağıdaki adımları izleyerek Gebra IIM42351 modülünü I2C aracılığıyla ARDUINO UNO’ya bağlayın:

• IIM42351 modülünün “3V3” pinini ARDUINO UNO kartının “3V3” çıkış pinine bağlayın. (kırmızı kablo)
• IIM42351 modülünün “GND” pinini ARDUINO UNO kartının “GND” pinine (siyah kablo) bağlayın.
• IIM42351 modülünün “SCL” pinini ARDUINO UNO kartının A5 pinine bağlayın (SCL). (mavi kablo)
• IIM42351 modülünün “SDA” pinini ARDUINO UNO kartının (SDA) A4 pinine bağlayın. (turuncu kablo)

ARDUINO UNO ile SPI Bağlantısı

Öncelikle kart üzerindeki jumper’ları kullanarak SPI protokolünün seçildiğinden emin olun, ardından aşağıdaki adımları izleyerek Gebra IIM42351 modülünü SPI aracılığıyla ARDUINO UNO’ya bağlayın:

• IIM42351 modülünün “3V3” pinini ARDUINO UNO kartının “3V3” çıkış pinine bağlayın. (kırmızı kablo)
• IIM42351 modülünün “GND” pinini ARDUINO UNO kartının “GND” pinine (siyah kablo) bağlayın.
• IIM42351 modülünün “SDI” pinini ARDUINO UNO kartının (SDI) D11 pinine bağlayın. (sarı kablo)
• IIM42351 modülünün “SDO” pinini ARDUINO UNO kartının (SDO) D12 pinine bağlayın. (Mor kablo)
• IIM42351 modülünün “SCK” pinini ARDUINO UNO kartının D13 pinine bağlayın (SCK). (Turuncu kablo)
• IIM42351 modülünün “CS” pinini ARDUINO UNO kartının D10 pinine bağlayın (CS). (mavi kablo)