IAM20380 jiroskop sensörü
IAM-20380, 16 pinli LGA paketinde 3 eksenli bir Jiroskoptur. IAM-20380 Jiroskop sensörü ayrıca, işlemcinin sensör verilerini sıralı olarak okumasına ve ardından düşük güç moduna geçmesine izin vererek serial bus trafiğini ve güç tüketimini azaltabilen 512 baytlık bir FIFO’ya sahiptir. 3 entegre eksenine sahip IAM-20380 sensörü, tasarımcıların tasarım için gereken alanı ve parça seçimine harcanan maliyeti azaltmalarına yardımcı olur. IAM-20380 Jiroskop, ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps ve ±2000 dps’lik programlanabilir tam ölçekli bir aralığa ve bu sensörü navigasyon sistemleri, Lift Gate Hareket Algılamaları ve hatta kamera sabitleme gibi uygulamalar için ideal bir seçim haline getiren 16 bitlik dahili ADC’ye sahiptir. Bu sensörün diğer gelişmiş özellikleri arasında programlanabilir dijital filtreler, dahili sıcaklık sensörü ve I2C ve SPI dijital iletişim protokolleri bulunur.
Özellikler
- Eksen Sayısı: 3-Eksen
- Çıkış türü: Dijital-I2C veya SPI
- FSR: ±250, ±500, ±1000, ±2000(dps)
- Jiroskop ADC: 16 Bit
Uygulamalar
- Asansör Kapısı Hareket Algılamaları
- Araçtan araca ve altyapı için doğru konumlama
- 360º Görüntü Kamerası Sabitleme
- Araba Alarmı
- Telematik
- Sigorta Araç Takibi
Gebra IAM-20380 Modülü
- Sensör pinlerine ulaşmanın zor olduğu göz önüne alındığında, sensörünün donanım ve yazılım geliştirmesi için kullanıcının bir starter devresine ve sürücüsüne ihtiyacı vardır. GebraMS kullanıcıların rahatlığı için Gebra IAM-20380 devresini hazırladı. Kullanıcılar bu sensörün en önemli pinlerine bu devre aracılığıyla kolaylıkla erişebilirler
- Gebra IAM-20380 BreadBoard’a yerleştirmeniz, ardından Arduino, Raspberry Pi, Discovery board’lardan herhangi biriyle uygun voltaj kurulumu uygulayarak kurmanız yeterlidir
- biz özelllikle Gebra STM32F303 kullanmanızı öneriyoruz, Gebra STM32F303 üzerinde dahili 3V3 regülatörünün bulunması ve tüm Gebra modüllerinin pin sırasının birbirine uyumlu olması (GEBRABUS standardı) Gebra IAM-20380 ilgili sokete takıp kablolama yapmadan kodlamaya başlayabilirsiniz
Gebra IAM20380 Modülünün Temel Özellikleri
- Kullanıcı tarafından seçilebilen modül güç kaynağı voltajı 1V8 ile 3V3 arasındadır
- Kullanıcı tarafından seçilebilen modül I/O logic voltajı 1V8 ile 3V3 arasında
- Kullanıcı tarafından seçilebilen arayüz protokolü (I2C veya SPI)
- Kullanıcı tarafından seçilebilen I2C adresi (AD0)
- Sensörün tüm veri pinlerine erişim
- Bor üstünde, AÇIK/KAPALI LED göstergesi
- GEBRABUS ile Uyumlu Pin
- Gebra MCU Modüllerinin bir yardımcı kartı olarak kullanılabilir
- Castellated pad (SMD Parçası olarak monte edilmiştir)
- Kartın boyutunu küçültmek için ayrılabilir vida parçaları
- Paket: Gebra küçük (36,29 mm x 32,72 mm)
Gebra IAM20380 Modül pinleri
Besleme pinleri
- 3V3: Bu pin, VDDSEL ve VDIOSEL jumper’ların durumuna göre sensörün ana güç kaynağını ve sensörün dijital bağlantısının (I2C veya SPI) logic seviyesini besleyebilir.
- 1V8: Bu pin, VDDSEL ve VDIOSEL jumper’ların durumuna göre sensörün ana güç kaynağını ve sensörün dijital iletişiminin logic seviyesini (I2C veya SPI) sağlayabilir.
- GND: Sensörün güç ve logic seviyesi için ortak topraklama pinidir.
I2C pinleri
Bord üstünde yer alan Jumper’ları kullanarak, modül iletişim türünü seçebilirsiniz. Tüm Jumper’ların 0R dirençleri sol taraftaysa, I2C protokolü seçilir. AD0 SEL jumper durumu, sensörün I2C adresidir (0x68 veya 0x69).
- SDA: Bu pin, mikrodenetleyicideki (işlemcideki) ilgili veri pinine bağlanan I2C iletişim veri pinidir. VDIOSEL jumper’ının durumuna göre, 1V8 veya 3V3 voltajıyla logic seviyesini kullanabilirsiniz. Bu pin 10K dirençle pull up durumundadır.
- SCL: Bu pin, mikrodenetleyicideki (işlemcideki) karşılık gelen saat pinine bağlanan I2C iletişim saat pinidir. VDIOSEL jumper’ının durumuna bağlı olarak, 1V8 veya 3V3 voltajlı logic seviyesini kullanabilirsiniz. Bu pin 10K dirençle pull up durumundadır.
SPI pinleri
Modülle bağlantı türü, kart üzerine yerleştirilmiş jumper’lar kullanılarak seçilebilir. Tüm jumper’lar 0R dirençleri sağdaysa, SPI protokolü seçilmiştir. Bu durumda AD0 SEL jumper’ının durumu hiçbir etkiye sahip değildir.
- SDI (MOSI): Bu pin, mikrodenetleyiciden (işlemci) modüle (sensör) veri göndermek için kullanılır. Bu pinin kısaltması Latince Serial Data In / Microcontroller Out Sensor In ifadesinden türetilmiştir.
- SDO (MISO): Bu pin, modülden (sensör) mikrodenetleyiciye (işlemci) veri göndermek için kullanılır. Bu pinin kısaltması Latince Serial Data Out / Microcontroller In Sensor Out ifadesinden türetilmiştir.
- SCK: Bu pin, SPI haberleşmesi için saat pinidir, sensörün girişi olarak kabul edilir ve mikrodenetleyicideki (işlemcideki) ilgili saat pinine bağlanır.
- CS: Bu pin, SPI haberleşmesi için modül (sensör) ile Chip Select pinidir, LOW voltaj (0V) uygulanarak seçilir, modül (sensör) SPI haberleşmesi için kullanılır. Bu pin, sensör için bir giriş pinidir.
Aynı anda birden fazla Gebra IAM20380 modülünü kullanmak istiyorsanız, tüm modüllerin SDO, SDI, SCK pinlerini mikrodenetleyiciye (işlemciye) bağlayıp her bir CS’ye ayrı bir pin atamanız yeterlidir.
Diğer pinler
- INT: IAM20380 sensörü için interrupt pini, veri sayfasına göre, kullanıcı interrupt koşullarını, interrupt modlarını ve yöntemlerini vb. ayarlayabilir.
- FSY(FSYNC): Bu pin, sensörü harici bir kaynakla senkronize etmek için kullanılır. Daha fazla bilgi için, sensörün veri sayfasını okuyun. Varsayılan olarak, bu pin “R3” direnci ile toprağa bağlanır. Pin’i kullanmak için, “R3” direnci modülden çıkarılmalıdır (sökülmelidir).
Gebra IAM20380 modül bölümlerinin tanıtımı
IAM20380 sensörü
Aşağıdaki modülün merkezine yerleştirilen ve devresi tasarlanan ana IC’dir
İletişim protokolü seçim jumper’ları
Tüm Jumperların 0R dirençleri solda ise I2C protokolü seçilmiştir.
Eğer tüm Jumperların 0R dirençleri sağda ise SPI protokolü seçilmiştir.
Varsayılan olarak I2C protokolü seçilidir.
AD0 SEL jumper’ları
I2C protokolü seçildiğinde, AD0 SEL jumper’ının durumu, sensörün I2C adresini belirler (0 => 0x68 veya 1 => 0x69).
Varsayılan olarak 0R direnci 0 olarak ayarlanır ve 0x68 adresi seçilir
VDIO SEL jumper’ları
Bu jumper’ın 0R direncinin durumuna göre sensörün dijital haberleşme logic seviyesi (I2C veya SPI) 1V8 ile 3V3 arasında seçilir
Sensörün dijital iletişim logic seviyesi (I2C veya SPI) varsayılan olarak 3V3 olarak seçilir
VDD SEL jumper’ları
Bu jumper’ın 0R direncinin durumuna göre sensör güç kaynağının ana voltajı 1V8 ile 3V3 arasında seçilir.
Varsayılan olarak ana sensör besleme voltajı 3V3’tür.
LED güç kaynağı
VDD SEL jumper’ının durumuna ve ilgili pinden modüle voltaj uygulanmasına göre modülün LED’i yanacaktır
İşlemciye bağlanmak
Gebra STM32F303 ile I2C bağlantısı
Öncelikle kart üzerindeki jumperlar kullanılarak I2C protokolünün seçildiğinden emin olun, ardından Gebra IAM20380 ve Gebra STM32F303 mikrodenetleyici modülünün i2c haberleşmesi için SDA ve SCL’yi PB9 ve PB8 pinlerine tanımladıktan sonra (STMCUBEMX’te kolaylık olması açısından) aşağıdaki adımları izleyin:
- IAM20380 modülünün 3V3 pinini mikrodenetleyici modülünün 3V3 çıkış pinine bağlayın. (kırmızı kablo)
- IAM20380 modülünün GND pinini mikrodenetleyici modülünün GND pinine (siyah kablo) bağlayın.
- IAM20380 modülünün SCL pinini mikrodenetleyici (SCL) modülünün PB8 pinine bağlayın (mavi kablo).
- IAM20380 modülünün SDA pinini mikrodenetleyici (SDA) modülünün PB9 pinine bağlayın. (sarı kablo).
Not: Gebra STM32F303 mikrodenetleyici modülünün PA14 pininin mikrodenetleyiciyi programlamak için kullanıldığı düşünüldüğünde, bu versiyonda PA14 ve PA15 pinlerinde I2C ayarı yapmak mümkün olmadığından, bu versiyonda Gebra STM32F303 mikrodenetleyici modülüyle I2C bağlantısı için Gebra IAM20380 modülü Pin to Pin olarak üzerine yerleştirilemez. İki modül arasında daha rahat bir bağlantı yapmak için, yerleşik jumper’ları kullanarak SPI protokolünü seçebilir ve ardından Gebra IAM20380 modülünü Pin to Pin olarak Gebra STM32F303 modülüne yerleştirebilirsiniz.
Gebra STM32F303 ile SPI bağlantısı
Öncelikle kart üzerindeki jumper’ları kullanarak SPI protokolünün seçildiğinden emin olun, ardından Gebra IAM20380 modülünü SPI protokolü ile Gebra STM32F303 mikrodenetleyici modülüne bağlamak için, PB5, PB4, PB3 ve PC13 pinlerine SDI, SDO, SCK ve CS tanımladıktan sonra (STMCUBEMX’te çalışma kolaylığı için) Gebra IAM20380 modülünü Gebra STM32F303 modülü üzerindeki Pin’e kolayca yerleştirin:
