Robotiğin Tarihi

Yetenekli ve akıllı makineler yapma hayali, uygarlığın başlangıcından beri insanlığın hayalinin bir parçası olmuştur. Bu fikir artık dünyamızın dramatik gerçekliğinin bir parçası haline geldi. İlk uygarlıklardan bu yana insanın en büyük tutkularından biri, zihninde hayal ettiği eserleri yaratmak olmuştur. İnsanlığı çamurdan yaratan Titan Prometheus efsanesi ya da Hephaestus’un (MÖ 3500) yaptığı bronz köle dev Talos efsanesi, Yunan mitolojisindeki bu arayışın bir kanıtıdır.

Mısırlıların içlerine rahipleri saklayan kehanet heykelleri (M.Ö. 2500), modern makine anlayışımızın öncüleri olabilir. Babillilerin (MÖ 1400) tanıttığı clepsydra mavi saati, ilk otomatik mekanik eserlerden biriydi. Sonraki yüzyıllarda insan yaratıcılığı, İskenderiye’nin otomatik tiyatrosu (MS 100), suyla çalışan makineler, Cezayir’in antropomorfik makineleri (MS 1200) ve Da Vinci’nin ustaca tasarımları (MS 1500) gibi cihazların ortaya çıkmasına neden oldu.

Otomatların (otomatik makineler) gelişimi, 18. yüzyılda hem Avrupa’da hem de Asya’da Jacqueline-Dreuz ailesi (ressam, müzisyen ve yazar) ve Karakuri-Ningyu (çay sunucusu ve okcu) gibi yaratımlarla gelişmeye devam etti.
Robot kavramı açıkça pek çok yaratıcı tarihsel gerçekleştirme tarafından yaratılmıştır. Ancak fiziksel robotun ortaya çıkışı, 20. yüzyılda ihtiyaç duyduğu temel teknolojilerin de ortaya çıkmasını gerektirmiştir. 1920 yılında Slav dilinde ücretsiz işçi anlamına gelen robata kelimesinden türetilen robot kelimesi; İlk kez Çek oyun yazarı Karl Kapek tarafından Rossum’un Evrensel Robotları adlı oyununda tanıtıldı. 1940 yılında robotlar ve insanlar arasındaki etkileşimli etik, Rus bilim kurgu yazarı Isaac Asimov‘un Runaround adlı romanındaki üç temel yasa tarafından öngörülmüştü.

Cezayir tarafından tasarlanan robot müzik grubu

20. yüzyılın ortaları, insan zekası ile makineler arasındaki ilişkiye dair ilk keşifleri getirdi ve yapay zeka alanında verimli bir araştırma döneminin başlangıcı oldu. Aynı zamanda ilk robotlar keşfedildi ve çeşitli mekanik, kontrol, bilgisayar ve elektronik teknolojilerindeki gelişmelerden yararlanıldı.

Her zaman olduğu gibi, yeni tasarımlar yeni araştırma ve keşiflere yol açıyor; bu da gelişmiş çözümlere ve bunun sonucunda yeni konseptlere yol açacaktır. Bu verimli döngü zamanla bilgi ve anlayışı yarattı; Buna robotların bilimi ve teknolojisi denir. 1960’larda üretilen ilk robotlar iki teknolojinin bir meleziydi: hassas üretim için sayısal olarak kontrol edilen makineler ve radyoaktif malzeme taşıma işleminin uzaktan kontrolü için uzaktan operatörler. Bu kollar, insan kol hareketlerini mekanik olarak taklit edecek şekilde tasarlanmıştı ve ilkel bir kontrole sahipti

20. yüzyılın ortalarından sonlarına doğru, entegre devrelerin ve dijital bilgisayarların gelişmesi, bilgisayar kontrollü robotların tasarlanmasını ve programlanmasını mümkün kıldı. Endüstriyel robotlar olarak adlandırılan bu robotlar; 1970’lerin sonlarında esnek sistemlerin otomasyonunda temel bileşenler haline geldiler.
Endüstriyel robotlar, otomotiv endüstrisindeki geniş uygulamalarının yanı sıra metal ürünleri, kimya, elektronik ve gıda endüstrileri gibi genel endüstrilerde de başarıyla uygulanmaktadır. Robotlar son yıllarda fabrikaların dışında temizlik, su altı arama kurtarma, uzay ve tıbbi uygulamalar gibi alanlarda da yeni kullanım alanları buldu.

Hyundai Heavy Industries tarafından üretilen endüstriyel robotlar, Kia Motors’un Slovakya’nın Zilina kentindeki fabrikasında çalışıyor.

1980’lerde robot bilimi, algı ve eylem arasındaki akıllı bağlantıyı inceleyen bilim olarak tanıtıldı. Bu tanıma göre bir robotta bulunan temel bileşenler şunlardır:

• ortamda hareket etmek için bir hareket cihazı (tekerlekler, raylar, bacaklar, pervaneler vs.)
• ortamdaki nesneler üzerinde iş uygulayan bir manipülasyon cihazı (kollar, efektörler).
• Robotun durumu (konum ve hız) ve çevresi (kuvvet ve dokunma, menzil ve görüş) hakkında bilgi sağlayan Algı sensörler.

Daha sonra 1990’lı yıllarda, tehlikeli ortamlarda insan güvenliğinin sağlanması veya insan operatörün kabiliyetinin arttırılması ve yorgunluk etkilerinin azaltılması ve yaşam kalitesini artırmak hizmet robotiği için robotlara olan ihtiyacın artması ve Öte yandan ürün geliştirme ve geniş pazarlarda rekabet etme isteği artti.
Bu tür uygulama senaryolarının ortak paydası, nadiren yapılandırılmış bir ortamda çalışma ihtiyacıydı; bu da sonuçta robotların yeteneklerinde bir artış ve daha yüksek derecede bağımsızlık gerektirecektir.

Yeni milenyumun şafağında robotik, kapsam ve boyutlarda büyük bir dönüşüm geçirdi. Bu genişleme, bu alanın olgunluğuna ve ilgili teknolojilerdeki ilerlemeye bağlı olarak ortaya çıkmıştır.
Robotik, salt endüstriyel uygulamalardan hızla insan dünyasının zorluklarını çözmeye doğru ilerliyor.

Yeni nesil robotların evlerde, işyerlerinde ve toplumlarda insanlarla güvenli ve güvenilir bir şekilde yaşaması ve hizmet, eğlence, eğitim, sağlık bakımı ve üretimin sağlanmasına yardımcı olması bekleniyor.
Robotik biliminin ve robot fiziğine ilişkin bilginin genişlemesinin etkisi, biyomekanik, dokunsal, sinirbilim, sanal simülasyon, animasyon, cerrahi ve sensör ağları gibi farklı araştırma alanlarında ve bilimsel disiplinlerde daha geniş bir uygulama yelpazesi yaratmıştır. Aksine, bu bilimin ortaya çıkan zorlukları, bu disiplinler arası bilimin önümüzdeki birkaç on yılda önemli ilerlemeler kaydetmesinin beklendiği bu alanda bir soru ve olasılık kaynağı sunmaktadır.