Robotlarda Hareket

Pnömatik sistemler, basınçlı hava kullanarak mekanik hareket ve kuvvet üreten sistemlerdir. Tıpkı hidrolik sistemlerin sıvı basıncını kullanması gibi, pnömatik sistemler de gazların (genellikle havanın) sıkıştırılabilirliği ve genleşebilirliği özelliklerinden faydalanır. Pnömatik sistemler, endüstriyel otomasyondan robotik uygulamalara, taşıtlardan tıbbi cihazlara kadar çok çeşitli alanlarda kullanılır. Bu makalede, pnömatik sistemlerin ne olduğunu, nasıl çalıştığını, temel bileşenlerini, avantajlarını, dezavantajlarını […]

Giriş: Fırçasız DC Motorlar – Elektrik Motoru Teknolojisinin Zirvesi Fırçasız DC motorlar (BLDC motorlar – Brushless DC Motors), adından da anlaşılacağı gibi, fırça ve komütatör kullanmayan bir doğru akım (DC) motor türüdür. Geleneksel fırçalı DC motorlarda, fırçalar ve komütatör, rotor sargılarına akım iletmek ve akımın yönünü periyodik olarak değiştirmek için kullanılan mekanik parçalardır. Bu parçalar,

Giriş: Elektrik Motorları – Modern Dünyanın Gizli Kahramanları Elektrik motorları, modern yaşamın neredeyse her alanında karşımıza çıkan, elektrik enerjisini mekanik enerjiye (dönme hareketine) dönüştüren elektromekanik cihazlardır. Robotlardan ev aletlerine, elektrikli araçlardan endüstriyel makinelere kadar çok geniş bir yelpazede kullanılırlar. Bu kadar yaygın olmalarının nedeni, verimli, güvenilir, kontrol edilebilir ve farklı boyut ve güçlerde üretilebilmeleridir. Bu

Aktüatörler, robotların ve diğer otomatik sistemlerin hareket etmesini sağlayan temel bileşenlerdir. Bir önceki bölümde aktüatörlerin ne olduğunu ve temel işlevlerini görmüştük. Bu bölümde ise, farklı aktüatör türlerini, çalışma prensiplerini, avantajlarını, dezavantajlarını ve tipik uygulama alanlarını daha ayrıntılı bir şekilde inceleyeceğiz. Elektrik Motorları: En Yaygın Seçenek Elektrik motorları, robotik ve otomasyon uygulamalarında en yaygın kullanılan aktüatör

Tekerlekli robotlar, basitlikleri, verimlilikleri ve çok yönlülükleri nedeniyle robotik sistemlerde en yaygın kullanılan tasarımlardan biridir. Bu makale, 4 tekerlekli ve 2 tekerlekli robotların inşası için gerekli temel bileşenleri ve tasarım ilkelerini ele almaktadır. Tekerlekli Robotlara Genel Bakış 4 Tekerlekli Robotlar 2 Tekerlekli Robotlar Tekerlekli Robotların Temel Bileşenleri Şasi (Gövde) Tekerlekler Tekerlek Türü Uygulama Standart Genel

Tekerlekli robotlar, basitlikleri, hızları, verimlilikleri ve kolay kontrol edilebilmeleri nedeniyle en yaygın kullanılan robotik platformlardan biridir. Bacaklı robotlarla karşılaştırıldığında, daha iyi denge ve daha düşük enerji tüketimi sağlarlar. Bu özellikleri sayesinde kapalı ve açık alan navigasyonu, endüstriyel otomasyon ve otonom araçlar gibi geniş bir kullanım alanına sahiptirler. Çeşitli tekerlekli robot tasarımları arasında 4 tekerlekli robotlar,