MPC17510AEJ sürücüsüne genel bakış
MPC17510AEJ, 2V ile 15V arasındaki besleme gerilimleriyle çalışabilen entegre bir H köprüsüdür.
Sürücünün H-köprü çıkışı MOSFET’lerinin düşük RDS’si, MPC17510AEJ sürücüsünün 1,2 amperlik sürekli sürücü akımları sağlamasına ve 3,8 ampere kadar tepe akımlarını idare etmesine olanak tanır.
Bu sürücünün diğer özellikleri arasında entegre şarj pompası, seviye değiştirici (geçit sürücü voltajları için), entegre aşırı akım koruması ve SMARTMOS teknolojisiyle donatılmış olması yer alır.
Teknik özellikler
Uygulamalar
- DC Çıkış Akımı: 1.2A
- VM: 2,0V ila 15V
- Çıkış Tipi: Analog-Voltaj
- Arayüz: Dijital Mantık, PWM
- Çıkış Kanalları: 1 + 1 Solenoid Sürücü
Daha fazla spesifikasyon için lütfen veri sayfasına bakın
- taşınabilir elektronik uygulamalar
- küçük DC motorları kontrol etmek için dijital ve SLR kameralar.
Gebra MPC17510AEJ modülünün özellikleri
- “5V” ve “VM” için Dahili, AÇIK/KAPALI LED göstergesi
- Yön pinleri ve GIN pini için Yerleşik LED göstergesi
- IDC konektörüyle kontrol pimi erişimi
- Güç, motor bağlantıları ve solenoid için vidalı terminal blokları
- GEBRABUS ile Uyumlu Gebra Pin
- Gebra MCU Modüllerinin ek kartı olarak kullanılabilir
- Kanatlı ped içeren (SMD Parçası olarak Birleştirilmiş)
- Tahtanın boyutunu azaltmak için ayrılabilir vida parçaları
- Paket: Gebra orta (36,29 mm x 46,18 mm)
- Şematik (.pdf)
Gebra MPC17510AEJ modülü
Gebra MPC17510AEJ, düşük RDS’li, 1,2A, 2-15V 200kHz 2 kanallı H-köprü motor sürücü modülüdür.
Bu modül, IC ve motorlar için iki ayrı güç kaynağı gerektirir.
Gebra MPC17510AEJ motor sürücü modülü, üzerine monte edilen N tipi MOSFET sayesinde solenoidleri de sürme özelliğine sahiptir. Kullanıcılar ayrıca bu modül yardımıyla harici MOSFET’leri de sürebilirler.
Gebra MPC17510AEJ modülünde kullanıcıların kart üzerinde gömülü olan IDC-2×4 konnektör üzerinden MPC17510AEJ sürücü pinlerine erişmeleri mümkün olup, bu sayede modülü diğer kartlarda da kolaylıkla geliştirebilirler.
Bu modülü başlatmak için Gebra MPC17510AEJ modülünü BreadBoard’a yerleştirin ve ardından gerekli voltajı uygulayarak modülü başlatın. Bu modülün pinlerinin Gebra STM32F303 pinleri ile uyumluluğu nedeniyle, bu modülün test edilmesi ve kurulumu için Gebra STM32F303 mikrodenetleyici geliştirme modülünün kullanılmasını öneririz.
Bu modülü Gebra STM32F303 mikrokontrolör modülü ile başlatmak için, Gebra STM32F303 modülüne Pin-to-Pin yerleştirmeniz yeterlidir.
Modül bölümlerinin tanıtımı
MPC17510AEJ motor sürücüsü
MPC17510AEJ bu modülün ana entegresidir, motorun hareketi ve harici MOSFET bu entegrenin kontrolü altındadır.
MOSFET BSS138
Bu MOSFET sayesinde Gebra MPC17510AEJ modülü, motorların yanı sıra solenoidleri ve harici MOSFET’i de çalıştırabilir.
Motor terminali
Gebra MPC17510AEJ modülünde üç terminal bloğu tasarlanmıştır, modülün orta ve üst kısmına takılan terminal bloğu OUT1 ve OUT2 için ve motorun bağlanması için tasarlanmıştır.
Güç terminali
Modülün sol terminali, modülün 5V, GND ve VM’yi bağlaması amaçlanan güç kaynağı terminalidir.
MOSFET terminali
Daha önce de belirtildiği gibi Gebra MPC17510AEJ modülü solenoidleri çalıştırma özelliğine sahiptir, bu amaçla modülün sağ tarafına solenoidi bağlamak için GOUT, GND ve LOAD tabanlı bir terminal monte edilir.
Giriş LED’leri
Motorun yönünü kontrol etmek için tasarlanan IN1, IN2, EN pinlerinin her biri ve N-kanallı MOSFET’in girişini kontrol etmek için tasarlanan GIN pini, her birine voltaj uygulayarak özel bir LED’e sahiptir. bu pinlerden ilgili LED yanacaktır.
Sinyal bağlantı noktası
5V, GIN, GND, IN1, IN2 ve EN pinlerine daha kolay erişim için Gebra MPC17510AEJ modülü üzerine IDC-2×4 konnektör takılmıştır. Bu konnektöre uygun IDC kablosunu bağlayarak bahsi geçen pinlere kolaylıkla ulaşabilirsiniz. modül bağlantı kurdu
Söz konusu pinlerin konnektör tabanlarına bağlanma sırasını aşağıdaki şekilde görebilirsiniz.
Güç LED’leri
5V LED : İlgili pin üzerinden modüle 5V gerilim uygulandığında modülün power ledi yanar.
VM LED’i: Motorun devreye girmesi için VM tabanına uygun voltaj uygulandığında bu LED de yanacaktır.
Modül pinleri
Besleme pinleri
- VM: VM pini, motoru çalıştırmak için gereken voltajı 2 volt ila 15 volt arasında maksimum 2 amper akımla sağlamaktan sorumludur.
- 5V: Bu pin entegrenin ihtiyaç duyduğu voltajı sağlar.
- GND: Bu, modüle güç vermek için kullanılan ortak topraklama pinidir.
Kontrol pinleri
- IN1, IN2: Bu pinler motorun hareket yönünü kontrol etmek için tasarlanmıştır.
IN1 pinine voltaj uygulanırsa motor ileri hareket edecek, IN2 pinine voltaj uygulanırsa motor geriye doğru hareket edecek, hem IN1 hem de IN2 pinlerine aynı anda voltaj uygulanırsa motor hareketi durduracaktır.
- TR: Bu pin motorun hızını kontrol eder. Motorun hızını bu pin üzerinden kontrol etmek için PWM sinyalini bu pin’e uygulamanız yeterlidir.
- GIN: Bu pin N modülünün MOSFET girişini kontrol etmek için kullanılır.
İşlemciye bağlanın
Gebra STM32F303 ile bağlantı
Gebra MPC17510AEJ modülünü Gebra STM32F303 mikrokontrolör modülüne bağlamak için bu modülün pinlerinin Gebra STM32F303 pinleri ile uyumluluğundan dolayı mikrokontrolörün üzerine pin to pin olarak takıp ardından 5V pinlerine 5V voltaj uygulayarak yapmanız yeterli olacaktır. Gebra MPC17510AEJ ve Gebra STM32F303 modüllerinin voltajını ve VM pinine uygun motoru çalıştırın.
VM pininin motoru çalıştırmak için gereken voltajı 2 ila 15 volt arasında bir voltajla sağladığı dikkate alındığında, bu pin için uygulanacak uygun voltaj 2 ila 15 volt arasında bir voltajdır.
Burada daha iyi anlaşılması için bu iki modülün ayrı bağlantısı gösterilmiştir.
Gebra ATMEGA32A konektörü
Gebra MPC17510AEJ modülünü Gebra ATMEGA32A mikrokontrolör modülüne bağlamak için mikrokontrolcünün 5V pinine 5V güç kaynağı bağlayıp iki modülün güç kaynağı pinlerini birbirine bağlayıp VM pinine uygun voltajı uyguladıktan sonra, her biri Modülün IN1, IN2 ve GIN pinlerinin her biri yeterlidir İsteğe bağlı olarak Gebra MPC17510AEJ’yi Gebra ATMEGA32A mikrokontrolör modülünün pinlerinden birine ve EN pinini mikrokontrolörün PWM pinlerinden birine (pin OC1) bağlayın.
Not: 9V voltajın motorlara zarar vermeyeceği varsayılarak bu devreler kapatılmıştır.
ARDUINO UNO ile bağlantı
Gebra MPC17510AEJ modülünü ARDUINO UNO’ya bağlamak için aşağıdaki adımları izleyin:
- MPC17510AEJ modülünün 5V pinini ARDUINO UNO kartının 5V çıkış pinine (kırmızı kablo) bağlayın.
- MPC17510AEJ modülünün GND pinini ARDUINO UNO kartının GND pinine (siyah kablo) bağlayın.
- MPC17510AEJ modülünün VM pinini ARDUINO UNO kartının VIN pinine (turuncu kablo) bağlayın.
- MPC17510AEJ modülünün EN pinini ARDUINO UNO kartının PWM pinlerinden birine ve IN1, IN2 ve GIN pinlerinin her birini diğer Arduino pinlerine bağlayın.
Not: MPC17510AEJ modülünü başlatmak için Arduino kartını kullanıyorsanız, Arduino kartınız bilgisayara bağlıysa ve gücünü bilgisayarın USB bağlantı noktasından alıyorsa, bilgisayarın USB bağlantı noktasından daha fazla akış yapmadığına dikkat etmelisiniz. 500mA, yani Arduino için daha iyi bir voltaj kaynağı kullanmak daha iyidir.
Yukarıda belirtilen öğelerin nasıl bağlanacağı aşağıdaki resimde görülebilir:
Not 2: VM pinine voltaj uygularken uygulanan voltajın sahip olduğunuz motorların maksimum çalışma voltajından yüksek olmamasına dikkat edin, aksi halde motorlar zarar görür.