L298P sürücüsüne genel bakış
L298P, standart TTL mantık seviyelerini kabul etmek ve röleler, adımlı motorlar vb. gibi endüktif yükleri sürmek için 15 uçlu MultiWatt ve PowerSO20 paketlerinde tasarlanmış, yüksek voltaj ve yüksek akıma sahip çift tam köprü sürücüsüdür. Cihazı giriş sinyallerinden bağımsız olarak etkinleştirmek veya devre dışı bırakmak için iki aktif giriş sağlanmıştır. Her köprünün alt transistörlerinin vericileri birbirine bağlanır ve karşılık gelen harici terminal, harici bir direnç sensörünü bağlamak için kullanılabilir. Lojik bölümün daha düşük voltajda çalışabilmesi için ilave besleme girişi sağlanmıştır.
Teknik özellikler
- DC Çıkış Akımı: 2A
- Çıkış Kanalları: 2
- VM: 7,5V ila 30V
- Çıkış tipi: Analog-Voltaj
Daha fazla spesifikasyon için lütfen veri sayfasına bakın
Gebra L298P modül özellikleri
- Yerleşik, AÇIK/KAPALI LED göstergesi
- Yön ve PWM pinleri için Yerleşik LED göstergesi
- Yerleşik 5V regülatör
- IDC konektörüyle kontrol pimi erişimi
- Güç ve motor bağlantıları için vidalı terminal blokları
- GEBRABUS ile Uyumlu Gebra Pin
- Gebra MCU Modüllerinin ek kartı olarak kullanılabilir
- Kanatlı ped içeren (SMD Parçası olarak Birleştirilmiş)
- Tahtanın boyutunu azaltmak için ayrılabilir vida parçaları
- Paket: Gebra büyük (36,29 mm x 61,23 mm)
- Şematik (.pdf)
Gebra L298P modülü
Gebra L298P, maksimum 35 volt gerilime sahip 2 kanallı 4 amp motor sürücü modülüdür. Bu modül, dahili devreler ve motorlar için iki ayrı güç kaynağı gerektirir. Gebra L298P modülünün iç devreleri ya “5V” pini ya da dahili regülatör üzerinden 5V voltajla çalışır. Bu modül, 5 ila 35 volt gerilime ve maksimum 2 amper akıma sahip motorlara bağlanabilir.
Ayrıca kullanıcılar L298P motor sürücüsünün en önemli pinlerine Gebra L298P modülü aracılığıyla erişebilirler. Gebra L298P modülünün “5V”, “GND” ve “IN1”, “IN2”, “IN3”, “IN4”, “ENA”, “ENB” pinlerine IDC- aracılığıyla kolay erişim sağladığını belirtmekte fayda var. 2x konnektör 4 ayrıca geliştirilmeleri için başka kartlar da sağlamıştır.
Bu modülü başlatmak için Gebra L298P modülünü BreadBoard’a yerleştirin, ardından ilgili pinlere gerekli voltajı uygulayarak Gebra L298P modülünü başlatın. . Bu modülün pinlerinin Gebra STM32F303 pinleri ile uyumluluğu nedeniyle, bu modülün test edilmesi ve kurulumu için Gebra STM32F303 mikrodenetleyici geliştirme modülünün kullanılmasını öneririz.
Bu modülü Gebra STM32F303 mikrokontrolör modülü ile başlatmak için, Gebra STM32F303 modülüne Pin-to-Pin yerleştirmeniz yeterlidir.
Modül bölümlerinin tanıtımı
L298P motor sürücüsü
Bu modülün ana AC’si motorların hareketini kontrol etmekten sorumludur ve modülün üstüne yerleştirilmiştir.
“5V EN” jumper’ı ve 5V regülatör
5V regülatör yalnızca jumper’ı “5V EN” bağlı olduğunda çalışır. Sonuç olarak IC voltaj regülatörü tarafından beslenir ve 5V pini çıkış pini olarak kullanılabilir.
Not: “5V EN” jumper’ı kısa devre yaptığında “5V” pinine ayrı bir güç kaynağı bağlamamalısınız.
Motor terminali
Motorları bağlamak için Gebra L298P modülüne “OUT1” ila “OUT4” için 2 terminal bloğu takılıdır. İlk terminal bloğu, OUT1 ve OUT2 için modülün sol tarafındadır ve ikinci terminal bloğu sağdadır. OUT3 ve OUT4 için modülün tarafı.
Güç terminali
Gebra L298P modülünün tasarımında “VIN”, “GND” ve “V5” modüllerini modüle bağlamak için bir terminal bloğu da düşünülmüştür.
LED’leri etkinleştir
Motorların hızını kontrol etmesi amaçlanan modülün etkinleştirme pinlerinin her birinde, bu pinlerin her birine uygun voltaj uygulandığında yanan özel bir LED bulunur.
Giriş LED’leri
Motorların hareket yönünü kontrol etmesi amaçlanan modülün IN1, IN2, IN3, IN4 pinlerinin her biri, bu pinlerin her birine uygun voltaj uygulanarak yanacak özel bir LED’e sahiptir.
Sinyal bağlantı noktası
5V, IN1, IN2, IN3, IN4, ENA, ENB ve GND pinlerine daha kolay erişim için Gebra L298P modülü üzerine uygun IDC kablosunun bağlanmasıyla söz konusu pinlere kolaylıkla bağlanabilen IDC-2×4 konnektör takılmıştır. Bu konektöre erişilir ve modülle iletişim kurulur.
Bu modülde şekilde görüldüğü gibi üst sıradaki konnektör pinleri soldan sağa 5V, IN2, IN1 ve ENA modül pinleri, alt sıradakiler ise soldan sağa GND, IN3, IN4 pinleridir. ENB karşılık gelen modüllerdir.
Sensörün açık/kapalı durumunu gösteren LED
İlgili pin ile modüle uygun voltaj uygulandığında modülün LED’i yanar.
Modül pinleri
Besleme piدleri
- VIN: Bu pin, IC’nin dahili H köprüsünün motorları başlatması ve modülün dahili regülatörünü beslemesi için gerekli voltajı sağlamaktan sorumludur.
- 5V: Gebra L298P IC modülü, “5V” pini veya dahili regülatör aracılığıyla sağlanan 5V voltajla çalışır; bu, bu pinin, modülün ana güç beslemesini sağlamaktan sorumlu olduğu anlamına gelir. Modülün güç kaynağı olarak 5V regülatör seçildiğinde (yani 5V EN jumper bağlandığında), entegreye regülatör tarafından güç verilir ve “5V” pini çıkış olarak kullanılabilir.
- GND: Bu, modüle güç vermek için kullanılan ortak topraklama pinidir.
Akım ölçüm piدleri
- SENA ve SENB: “SENSA” ve “SENSB” pinleri akım ölçümü için tasarlanmıştır.
Bu iki pinin her biri, kart üzerinde SEN pinleri üzerinden akımı ölçmek için kullanılabilen özel bir seçici jumper’a sahiptir, eğer istenen pin’e karşılık gelen jumper bir rezistöre bağlanırsa, karşılık gelen pin aracılığıyla akım ölçülebilir. ve Akımın ölçülmesine gerek yoksa ilgili jumper’a kısa devre yaptırmak için jumper’ın yüzeyinin kalay ile kaplanması yeterlidir.
Gebra L298P modüllerinde hem SENA hem de SENB atlama telleri varsayılan olarak kısa devrelidir.
Hız kontrol pimleri
- ENA ve ENB: Bu iki pin A ve B motorlarının hızını (PWM) kontrol etmek için tasarlanmıştır.
Yön kontrol pinleri
- IN1, IN2, IN3 ve IN4: IN1 ve IN2 pinleri motor A’nın hareket yönünü kontrol etmek için tasarlanmıştır ve IN3 ve IN4 pinleri, motor A için IN1 pini ve motor A için IN3 pini bağlıysa motor B’nin hareket yönünü kontrol etmek için tasarlanmıştır. Motor B, motorlar ileri doğru hareket edecek ve motor A için IN2 pini ve motor B için IN4 pini bağlanırsa motorlar geriye doğru hareket edecektir.
İşlemciye bağlanın
Gebra STM32F303 ile bağlantı
- IN1, IN2, IN3 ve IN4: IN1 ve IN2 pinleri motor A’nın hareket yönünü kontrol etmek için tasarlanmıştır ve IN3 ve IN4 pinleri, motor A için IN1 pini ve motor A için IN3 pini bağlıysa motor B’nin hareket yönünü kontrol etmek için tasarlanmıştır. Motor B, motorlar ileri doğru hareket edecek ve motor A için IN2 pini ve motor B için IN4 pini bağlanırsa motorlar geriye doğru hareket edecektir.
Not: Güç kaynağı pinleri bölümünde açıklandığı gibi Gebra L298P modül entegresi, modülün güç kaynağı olarak 5V regülatör seçildiğinde (yani 5V EN jumper’ı seçildiğinde) “5V” pininden veya dahili regülatörden sağlanan 5V voltajla çalışır. bağlı) IC, regülatör tarafından çalıştırılır ve “5V” pini çıkış olarak kullanılabilir. Gebra L298P modüllerinde 5V jumper varsayılan olarak kalaylıdır ve kısa devrelidir. Sonuç olarak 5V regülatör aktiftir ve 9V güç kaynağını Gebra L298P modülünün VIN pinine kolayca bağlayarak 5V’tan 5V çıkış alabilirsiniz. Modülün pini Gebra L298P’yi aldı. Gebra L298P modülünün 5V pini mikrokontrolcünün 5V pinine bağlanarak mikrokontrolcünün besleme gerilimi de sağlanır. Aslında burada mikrodenetleyici modülü L298P modülünden voltaj alıyor.
Gebra ATMEGA32A konektörü
Gebra L298P modülünü Gebra ATMEGA32A mikrokontrolör modülüne bağlamak için, kaynağı Gebra L298P modülüne ve iki modülün toprak ve 5V pinlerine bağladıktan sonra, Gebra L298P modülünün ENA ve ENB pinlerinin her birini bağlamak yeterlidir. PWM pinlerinden birine (OC1A ve OC1B pinleri) Gebra ATMEGA32A mikrokontrolcü modülünü bağlayın ve IN pinlerini diğer mikrokontrolcü pinlerine bağlayın.
SENA ve SENB pinleri ile ilgili daha önce verilen açıklamalara göre, bu iki pinin jumper’ları bağlanırsa bu pinler üzerinden akım ölçülemez, dolayısıyla Gebra L298P modüllerinde SENA ve SENB jumper’ları varsayılan olarak kısa devre yapıldığından, SENA ve SENB pinlerine bağlanmaya gerek yoktur.
Not: 9V voltajın motorlara zarar vermeyeceği varsayılarak bu devreler kapatılmıştır.
ARDUINO UNO ile bağlantı
Gebra L298P SPI modülünü ARDUINO UNO’ya bağlamak için aşağıdaki adımları izleyin:
- L298P modülünün 5V pinini ARDUINO UNO kartının 5V çıkış pinine (kırmızı kablo) bağlayın.
- L298P modülünün GND pinini ARDUINO UNO kartının GND pinine (siyah kablo) bağlayın.
- L298P modülünün VIN pinini ARDUINO UNO kartının VIN pinine bağlayın
- L298P modülünün ENA ve ENB pinlerinin her birini ARDUINO UNO kartının PWM pinlerinden birine bağlayın.
- L298P modülünün IN pinlerinin her birini ARDUINO UNO kartı pinlerinden birine bağlayın.
SENA ve SENB pinleri hakkında yapılan açıklamaya göre bu pinler bağlantısız kalmaktadır.
Yukarıda belirtilen öğelerin nasıl bağlanacağı bu resimde görülebilir:
Not: L298P modülünü başlatmak için Arduino kartını kullanıyorsanız, Arduino kartınız bilgisayara bağlıysa ve gücünü bilgisayarın USB bağlantı noktasından alıyorsa, bilgisayarın USB bağlantı noktasından daha fazla akış yapmadığına dikkat etmelisiniz. 500mA Bu nedenle Arduino için daha iyi bir voltaj kaynağı kullanmak daha iyidir. (Bu modülün motorsuz durumda ve tüm LED’ler açık durumdayken akım tüketimi yaklaşık 60mA’dır ve 6V motor yüksüz durumda iki çıkışa bağlandığında yaklaşık 300mA’dır)
Not 2: VIN pinine voltaj uygularken uygulanan voltajın sahip olduğunuz motorların maksimum çalışma voltajından yüksek olmamasına dikkat edin, aksi takdirde motorlar zarar görür.