MS5611 Barometrik Basınç sensörüne genel bakış
MS5611-01BA, SPI ve I2C veri yolu arayüzüne sahip MEAS İsviçre’nin yeni nesil yüksek çözünürlüklü altimetre sensörleridir. Bu barometrik basınç sensörü, 10 cm yükseklik çözünürlüğüne sahip altimetreler ve variometreler için optimize edilmiştir. Sensör modülü, yüksek doğrusallık basınç sensörü ve dahili fabrika kalibrasyonlu katsayılara sahip ultra düşük güçlü 24 bit ΔΣ ADC içerir. Kullanıcının dönüşüm hızı ve akım tüketimi için optimizasyon yapmasına olanak tanıyan hassas dijital 24 Bit basınç ve sıcaklık değeri ve farklı çalışma modları sağlar. Yüksek çözünürlüklü sıcaklık çıkışı, herhangi bir ek sensör olmadan bir altimetre/termometre işlevinin uygulanmasına olanak tanır.
Özellikler
- Çıkış türü: Dijital – I2C veya I3C veya SPI
- Basınç aralığı: 30 ila 110 kpa
- Basınç Çözünürlüğü: 20 Bit
- Çalışma sıcaklığı aralığı: -40°C ila +85°C
Uygulamalar
- Mobil altimetre/barometre sistemleri
- Bisiklet bilgisayarları
- Varyometreler
- Tıbbi alarmlar için yükseklik algılama
- Kapalı alanda gezinme
Gebra MS561101BA03-50 Modülü
- Sensör pinlerine ulaşmanın zor olduğu göz önüne alındığında, sensörünün donanım ve yazılım geliştirmesi için kullanıcının bir starter devresine ve sürücüsüne ihtiyacı vardır. GebraMS kullanıcıların rahatlığı için Gebra MS561101BA03-50 devresini hazırladı. Kullanıcılar bu sensörün en önemli pinlerine bu devre aracılığıyla kolaylıkla erişebilirler
- Gebra MS561101BA03-50 BreadBoard’a yerleştirmeniz, ardından Arduino, Raspberry Pi, Discovery board’lardan herhangi biriyle uygun voltaj kurulumu uygulayarak kurmanız yeterlidir
- biz özelllikle Gebra STM32F303 kullanmanızı öneriyoruz, Gebra STM32F303 üzerinde dahili 3V3 regülatörünün bulunması ve tüm Gebra modüllerinin pin sırasının birbirine uyumlu olması (GEBRABUS standardı) Gebra MS561101BA03-50 ilgili sokete takıp kablolama yapmadan kodlamaya başlayabilirsiniz
Gebra MS5611 dijital Barometrik Basınç Modülüdür.
Gebra MS5611 modülü, “VDD SEL” jumper seçicisi dikkate alınarak “1V8” veya “3V3” besleme voltajlarıyla çalışabilmektedir.
Kullanıcı Gebra MS5611 ile I2C veya SPI protokolü aracılığıyla arayüz oluşturabilir. Bu, Gebra MS5611 modülünün sağ üst kısmında bulunan özel dört jumper seçicisi ile sağlanır.
MS5611 modülünün temel özellikleri
- Kullanıcı tarafından seçilebilen modül güç kaynağı voltajı 1V8 ile 3V3 arasındadır
- Kullanıcı tarafından seçilebilen modül I/O logic voltajı 1V8 ile 3V3 arasında
- Kullanıcı tarafından seçilebilen arayüz protokolü (I2C veya SPI)
- Kullanıcı tarafından seçilebilen I2C adresi
- Bord üstünde, AÇIK/KAPALI LED göstergesi
- GEBRABUS ile Uyumlu Gebra Pin
- Gebra MCU Modüllerinin bir yardımcı kartı olarak kullanılabilir
- Castellated pad (SMD Parçası olarak monte edilmiştir)
- Kartın boyutunu küçültmek için ayrılabilir vida parçaları
- Paket: Gebra orta (36,29 mm x 46,18 mm)
Modül bölümlerinin tanıtımı
MS5611 sensörü
MS5611, basıncı izlemekten sorumlu olan yukarıdaki modülün ana IC’sidir. Modülün merkezinde bulunur ve devresi tasarlanmıştır.
İletişim protokolü seçim jumper’ları
Tüm Jumperların 0R dirençleri sol tarafta ise I2C protokolü seçilmiştir
Tüm Jumperların 0R dirençleri sağ tarafta ise SPI protokolü seçilmiştir.
AD0 SEL atlama teli
I2C protokolü seçildiğinde, AD0 SEL jumper’ının durumu, sensörün I2C adresini belirler (0 => 0x76 veya 1 => 0x77).
VDD SEL atlayıcısı
Bu jumper’ın 0R direncinin durumuna göre, sensör güç kaynağının ana voltajı ve sensörün dijital haberleşme logic seviyesi (I2C veya SPI) 1V8 ile 3V3 arasında seçilir.
Güç LED’i
VDD SEL jumper’ının durumuna ve ilgili pinden modüle voltaj uygulanmasına göre modülün LED’i yanacaktır.
Gebra MS5611 Modül pinleri
Besleme pinleri
- 3V3 ve 1V8: Bu pinler, VDDSEL seçici jumper’ın durumuna göre sensörün ana güç kaynağını ve sensörün dijital bağlantısının (I2C veya SPI) logic seviyesini besleyebilir.
- GND: Sensörün güç ve logic seviyesi için ortak topraklama pinidir
I2C pinleri
Bord üstündeki jamperları kullanarak, modül iletişim türünü seçebilirsiniz. Tüm Jumperların 0R dirençleri sol taraftaysa, I2C protokolü seçilir. AD0 SEL jumper durumu, sensörün I2C adresidir (0x76 veya 0x77).
- SDA: Bu pin, mikrodenetleyicideki (işlemcideki) ilgili veri pinine bağlanan I2C iletişim veri pinidir. VDDSEL jumper’ının durumuna göre, 1V8 veya 3V3 voltajlı logic seviyesini kullanabilirsiniz. Bu pin bir dirençle pul up durumundadır.
- SCL: Bu pin, mikrodenetleyicideki (işlemcideki) karşılık gelen saat pinine bağlanan I2C iletişim saat pinidir. VDDSEL jumper’ının durumuna bağlı olarak, 1V8 veya 3V3 voltajlı logic seviyesini kullanabilirsiniz. Bu pin bir dirençle pul up durumundadır.
SPI pinleri
Modülle iletişim türü, bord üstündeki jumperlar kullanılarak seçilebilir. Tüm jumperların 0R dirençleri sağ taraftaysa, SPI protokolü seçilmiştir. Bu durumda AD0 SEL atlama telinin durumu hiçbir etkiye sahip değildir.
- SDI (MOSI): Bu pin, mikrodenetleyiciden (işlemci) modüle (sensör) veri göndermek için kullanılır. Bu pinin kısaltması Latince Serial Data In / Microcontroller Out Sensor In ifadesinden türetilmiştir.
- SDO (MISO): Bu pin, modülden (sensör) mikrodenetleyiciye (işlemci) veri göndermek için kullanılır. Bu pinin kısaltması Latince Serial Data Out / Microcontroller In Sensor Out ifadesinden türetilmiştir.
- SCK: Bu pin, SPI haberleşmesi için saat pinidir, sensörün girişi olarak kabul edilir ve mikrodenetleyicideki (işlemcideki) ilgili saat pinine bağlanır.
- CS: Bu pin, SPI haberleşmesi için modül (sensör) ile Chip Select pinidir, LOW voltaj (0V) uygulanarak seçilir, modül (sensör) SPI haberleşmesi için. Bu pin, sensör için giriş tipidir.
Aynı anda birden fazla Gebra MS5611 modülünü kullanmak istiyorsanız, tüm modüllerin SDO, SDI, SCK pinlerini mikrodenetleyiciye (işlemciye) bağlamanız ve her bir CS’ye ayrı bir pin atamanız yeterlidir.
İşlemciye bağlanın
Gebra STM32F303 ile I2C bağlantısı
Öncelikle kart üzerindeki jumperlar kullanılarak I2C protokolünün seçildiğinden emin olun, ardından Gebra MS5611 ve Gebra STM32F303 mikrodenetleyici modülünün I2C bağlantısı için SDA ve SCL’yi PB9 ve PB8 pinlerine tanımladıktan sonra (STMCUBEMX’te kolaylık olması açısından) aşağıdaki adımları izleyin:
- MS5611 modülünün 3V3 pinini mikrodenetleyici modülünün 3V3 çıkış pinine bağlayın. (Kırmızı kablo)
- MS5611 modülünün GND pinini mikrodenetleyici modülünün GND pinine bağlayın (Siyah kablo).
- MS5611 modülünün SCL pinini mikrodenetleyici (SCL) modülünün PB8 pinine bağlayın (Mavi kablo).
- MS5611 modülünün SDA pinini mikrodenetleyici (SDA) modülünün PB9 pinine bağlayın. (Sarı kablo)
Yukarıda belirtilen adımların nasıl bağlanacağını bu resimde görebilirsiniz:
Not: Gebra STM32F303 mikrodenetleyici modülünün PA14 pininin mikrodenetleyiciyi programlamak için kullanıldığı düşünüldüğünde, bu versiyonda PA14 ve PA15 pinlerinde I2C ayarı yapmak mümkün olmadığından, bu versiyonda Gebra STM32F303 mikrodenetleyici modülüyle I2C bağlantısı için Gebra MS5611 modülü Pin to Pin olarak üzerine yerleştirilemez. İki modül arasında daha rahat bir bağlantı yapmak için, jumper’ları kullanarak SPI protokolünü seçebilir ve ardından Gebra MS5611 modülünü Gebra STM32F303 modülünde Pin to Pin olarak yerleştirebilirsiniz.
Gebra STM32F303 ile SPI bağlantısı
Öncelikle, jumper’ları kullanarak SPI protokolünün seçildiğinden emin olun, ardından Gebra MS5611 modülünü SPI protokolüyle Gebra STM32F303 mikrodenetleyici modülüne bağlamak için, PB5, PB4, PB3 ve PC13 pinlerine SDI, SDO, SCK ve CS tanımladıktan sonra (STMCUBEMX’te çalışma kolaylığı için) Gebra MS5611 modülünü Gebra STM32F303 modülündeki Pin’e kolayca yerleştirin. Burada, daha iyi anlaşılması için, bu iki modülün ayrı bağlantısı gösterilmiştir:
Gebra ATMEGA32A ile SPI veya I2C bağlantısı
ATMEGA32A mikrodenetleyicisinin SPI ve I2C pinlerinin GEBRABUS standardına dayalı olduğu ve diğer GEBRA modüllerinin SPI ve I2C pinlerine karşılık geldiği düşünüldüğünde, Gebra MS5611 modülü Gebra ATMEGA32A modülü üzerinde pin-pin yerleştirilebilir ve protokol seçim jumper dirençlerinin durumu değiştirilerek SPI veya I2C üzerinden Gebra MS5611 modülü ile haberleşebilir. Burada daha iyi anlaşılması için bu iki modülün ayrı bağlantısı gösterilmiştir:
I2C bağlantısı
SPI bağlantısı
Not: Eğer Gebra mikrodenetleyici modüllerini kullanıyorsanız, Gebra MS5611’in güç jumper seçicilerinin 3V3 olarak ayarlandığını, böylece mikrodenetleyici modülünden 3V3 voltajını alarak Gebra MS5611 modülünü kolayca çalıştırabileceğinizi unutmayın.
ARDUINO UNO ile I2C Bağlantısı
Öncelikle kart üzerindeki jumperlar kullanılarak I2C protokolünün seçildiğinden emin olun, ardından aşağıdaki adımları izleyerek Gebra MS5611 modülünü ARDUINO UNO’ya I2C aracılığıyla bağlayın:
- MS5611 modülünün 3V3 pinini ARDUINO UNO kartının 3V3 çıkış pinine bağlayın. (Kırmızı kablo)
- MS5611 modülünün GND pinini ARDUINO UNO kartının GND pinine bağlayın (Siyah kablo).
- MS5611 modülünün SCL pinini ARDUINO UNO kartının A5 pinine bağlayın (SCL). (Mavi kablo)
- MS5611 modülünün SDA pinini ARDUINO UNO kartının (SDA) A4 pinine bağlayın. (Turuncu kablo)
Yukarıda belirtilen adımların nasıl bağlanacağını bu resimde görebilirsiniz:
ARDUINO UNO ile SPI Bağlantısı
Öncelikle kart üzerindeki jumper’ları kullanarak SPI protokolünün seçildiğinden emin olun, ardından aşağıdaki adımları izleyerek Gebra MS5611 modülünü SPI aracılığıyla ARDUINO UNO’ya bağlayın:
- MS5611 modülünün 3V3 pinini ARDUINO UNO kartının 3V3 çıkış pinine bağlayın. (Kırmızı kablo)
- MS5611 modülünün GND pinini ARDUINO UNO kartının GND pinine (siyah kablo) bağlayın.
- MS5611 modülünün SDI pinini ARDUINO UNO kartının (SDI) D11 pinine bağlayın. (Sarı kablo)
- MS5611 modülünün SDO pinini ARDUINO UNO kartının (SDO) D12 pinine bağlayın. (Mor kablo)
- MS5611 modülünün SCK pinini ARDUINO UNO kartının D13 pinine bağlayın (SCK). (Turuncu kablo)
- MS5611 modülünün CS pinini ARDUINO UNO kartının D10 pinine bağlayın (SS). (Mavi kablo)
Yukarıda belirtilen adımların nasıl bağlanacağını bu resimde görebilirsiniz:
