Bu projenin amacı nedir?
Bu bölümde, ARM mikrodenetleyicisi STM32F serisini kullanarak LTR303ALS sensörünü başlatacağız. Bu projede daha rahat ve optimum şekilde kullanmak için iki hazır modül GB612EN ve Gebra STM32F303 kullanıyoruz. Bu iki modül, Gebra ekibi tarafından çalışmayı kolaylaştırmak için sağlanan LTR303ALS sensörünün ve STM32F mikrodenetleyicisinin minimum gerekli elemanlarını içerir.
Bu eğitimde neler öğreneceğiz?
Bu eğitimde, LTR303ALS sensörünü kurmanın ve kullanmanın yanı sıra, tüm LTR303ALS sensör kayıtlarını, bu sensörü I2C protokolünü kullanarak kurmak için STM32 mikrodenetleyicisinin çeşitli parçalarını nasıl ayarlayacağınızı, GB612EN modülüne özgü kütüphane ve sürücü dosyasını nasıl kullanacağınızı öğreneceksiniz. Ayrıca, fonksiyonları nasıl bildireceğinizi ve son olarak Keil derleyicisinde sensör verilerini nasıl alacağınızı da öğreneceksiniz.
Bu projeye başlamak için neye ihtiyacımız var?
bu projeyi gerçekleştirmek için bazı donanım ve yazılımlara ihtiyacımız var. Bu donanım ve yazılımların başlıkları aşağıdaki tabloda sizlere sunulmuştur ve her birinin üzerine tıklayarak hazırlayabilir/indirebilir ve başlamaya hazırlanabilirsiniz.
| GEREKLİ DONANIM | GEREKLİ YAZILIM |
|---|---|
| ST-LINK/V2 Programmer | Keil uVision Programmer – (Nasıl kurulur ?) |
| STM32 Microcontroller – ( Gebra STM32f303 ) | STM32CubeMX Program – (Nasıl kurulur ?) |
| Gebra LTR303ALS01 Dijital Ortam Işık Lux Modülü |
Öncelikle aşağıdaki görselde görüldüğü gibi Gebra LTR303ALS modülünü Gebra STM32F303 modülüne şu şekilde bağlıyoruz:
Not: Gebra STM32F303 mikrodenetleyici modülünün PA14 pininin mikrodenetleyiciyi programlamak için kullanıldığı düşünüldüğünde, PA14 ve PA15 pinleri üzerindeki I2C ayarı bu versiyonda mümkün olmadığından Gebra LTR303ALS modülü Gebra STM32F303 mikrodenetleyici modülü üzerinde pin-pin olarak yerleştirilemez.
Son olarak Keil derleyicisinin “Debug Session” modunda “Watch1” penceresinde IR ve ALS değerlerini Gerçek Zamanlı olarak göreceğiz.
STM32CubeMX ayarları
Aşağıda, Gebra LTR303ALS modülünü geliştirmek için STM32F303 mikrodenetleyicisindeki “I2C”, “RCC”, “Debug” ve “Clock” bölümlerinin her biriyle ilgili ayarları inceliyoruz.
I2C ayarları
Gebra STM32F303 ile Gebra LTR303ALS01 I2C aracılığıyla iletişim kurmak için Connectivity->I2C kısmından Standart Mod‘u seçin ve PB8 ve PB9 pinlerini SCL ve SDA olarak seçin
Not: Eğer başka bir mikroişlemci kullanıyorsanız veya i2c için başka pin kullanmak istiyorsanız istediğiniz pine tıklayıp i2c1_scl , i2c1_sda pinleri seçebilirsiniz
RCC / Clock ayarları
Gebra STM32F303‘de harici kristalin (External Crystal) bulunması nedeniyle “RCC” kısmında “Crystal/Ceramic Resonator”i seçiyoruz:
Daha sonra Clock Configuration sayfasından PLLCLK modunu seçiyoruz ve diğer gereklı ayarları yapıyoruz (daha fazla bilgi için tıklayınız)
Debug & Programming ayarları
bu modülde Debug&Programming sırasında pin sayısını azaltmak için “SWCLK” ve “SWDIO” pinleri için “SYS” bloğunda “Debug” kısmından “Serial Wire” seçeneğini seçiyoruz.
Project Manager ayarları
“Project Manager” ayarları aşağıdaki gibidir, burada “MDK-ARM” versiyon “5.32” kullandık. eğer siz kodlamak için başka bir İDE kullanıyorsanız Toolchain seçeneğinden kullandığınız İDE’yi seçmeniz gerekecek
Yukarıdaki tüm ayarları tamamladıktan sonra GENERATE CODE seçeneğine tıklıyoruz.
Source Code
Projenin kütüphanesi (Library)
GebraMS, çeşitli sensör ve entegrelerin modüler tasarımına ek olarak, kullanıcıların yazılım kurma ve geliştirme işlemlerini kolaylaştırmak için C dilinde çeşitli yapılandırılmış ve donanımdan bağımsız kütüphaneler (Library) sağlamaya çalışır. Bu amaçla, kullanıcılar, istedikleri modülün kütüphanesini “.h” ve “.c” dosyasını (Başlık ve Kaynak) olarak indirebilirler.
GebraMS tarafından sağlanan projenin kütüphanesini projenize ekleyerek ( projeye dosya nasıl eklenir ) kodumuzu kolayca geliştirebiliriz. ilgili dosyaları projenin sonunda veya sağ tarafta ilgili sayfalar kısmında bulabilirsiniz
Kütüphanede tanımlanan tüm fonksiyonlar tüm detaylarıyla yorumlanmakta ve fonksiyonların argümanlarında alınan tüm parametreler ve dönüş değerleri kısaca açıklanmaktadır. Kütüphaneler donanımdan bağımsız olduğundan kullanıcı istediği compiler’e kolaylıkla kütüphaneyi ekleyebilir ve istediği mikroişlemci ve geliştirme kartı ile geliştirebilir.
Gebra_LTR303ALS.h başlık dosyası
Bu dosyada, sensör veya IC’nin veri sayfasına dayanarak, tüm adres kayıtları, her kaydın değerleri “Numaralandırma” biçiminde tanımlanır. Ayrıca, SHT35 sensörünün kasası ve LTR33ALS sensörünün her bir dahili bloğuyla ilgili yapılandırmalar, Gebra_LTR303ALS adlı bir “STRUCT” biçiminde tanımlanır. Son olarak, Hata Ayıklama Oturumu ortamında, her blokla ilgili tüm yapılandırmalar gerçek zamanlı olarak görülebilir.
USER REGISTER MAP
The registry map or sensor commands are defined in this section:
#define LTR303ALS_ALS_CONTR 0x80
#define LTR303ALS_ALS_MEAS_RATE 0x85
#define LTR303ALS_PART_ID 0x86
#define LTR303ALS_MANUFAC_ID 0x87
#define LTR303ALS_ALS_DATA_CH1_0 0x88 ////0xA0 TO 0xAE
#define LTR303ALS_ALS_DATA_CH1_1 0x89
#define LTR303ALS_ALS_DATA_CH0_0 0x8A
#define LTR303ALS_ALS_DATA_CH0_1 0x8B
#define LTR303ALS_ALS_STATUS 0x8C /* I2C Address */
#define LTR303ALS_INTERRUPT 0x8F
#define LTR303ALS_ALS_THRES_UP_0 0x97
#define LTR303ALS_ALS_THRES_UP_1 0x98
#define LTR303ALS_ALS_THRES_LOW_0 0x99
#define LTR303ALS_ALS_THRES_LOW_1 0x9A
#define LTR303ALS_INTERRUPT_PERSIST 0x9E
#define LTR303ALS_WRITE_ADDRESS 0x52
#define LTR303ALS_READ_ADDRESS 0x53
#define LTR303ALS_ADDRESS 0x29
#define LTR303ALS_I2C &hi2c1
#define LTR303ALS_OSR_256_CONVERSION_TIME 1
#define LTR303ALS_OSR_512_CONVERSION_TIME 2
#define LTR303ALS_OSR_1024_CONVERSION_TIME 3
#define LTR303ALS_OSR_2048_CONVERSION_TIME 5
#define LTR303ALS_OSR_4096_CONVERSION_TIME 9
#define LTR303ALS_OSR_8192_CONVERSION_TIME 17
#define REGISTER_DATA_BUFFER_SIZE 4LTR303ALS_ALS_Mode Enum
This enum is used to change the sensor working mode:
typedef enum ALS_Mode
{
STANDBY = 0 ,
ACTIVE
}LTR303ALS_ALS_Mode;LTR303ALS_ALS_Gain Enum
The values of this enum are used to set the sensor gain:
typedef enum ALS_Gain
{
ALS_GAIN_1X = 0,
ALS_GAIN_2X = 1,
ALS_GAIN_4X = 2,
ALS_GAIN_8X = 3,
ALS_GAIN_48X = 6,
ALS_GAIN_96X = 7,
} LTR303ALS_ALS_Gain;LTR303ALS_Integration_Time Enum
The values of this enum are used to select t sensor data integration time:
typedef enum Integration_Time
{
ALS_INTEGTIME_100_mS,
ALS_INTEGTIME_50_mS ,
ALS_INTEGTIME_200_mS,
ALS_INTEGTIME_400_mS,
ALS_INTEGTIME_150_mS,
ALS_INTEGTIME_250_mS,
ALS_INTEGTIME_300_mS,
ALS_INTEGTIME_350_mS,
} LTR303ALS_Integration_Time;LTR303ALS_ Measurement_Rate Enum
The measurement rate of sensor data values determined by this enum values:
typedef enum Measurement_Rate
{
ALS_MEASRATE_50_mS,
ALS_MEASRATE_100_mS,
ALS_MEASRATE_200_mS,
ALS_MEASRATE_500_mS,
ALS_MEASRATE_1000_mS,
ALS_MEASRATE_2000_mS,
} LTR303ALS_Measurement_Rate;LTR303ALS_Data_Status Enum
The values of this enum determine whether the read data is new or old values:
typedef enum Data_Status
{
OLD_DATA = 0 ,
NEW_DATA
}LTR303ALS_Data_Status;LTR303ALS_ Interrupt_Status Enum
This enum is used to enable or disable the sensor interrupt:
typedef enum Interrupt_Status
{
INTERRUPT_INACTIVE = 0 ,
INTERRUPT_ACTIVE
}LTR303ALS_Interrupt_Status;LTR303ALS_Data_Valid Enum
Using this enum, it is determined whether the read data is correct or not:
typedef enum Data_Valid
{
DATA_IS_VALID = 0 ,
DATA_IS_INVALID
}LTR303ALS_Data_Valid;LTR303ALS_Interrupt_Mode Enum
Using this enum, the sensor interrupt mode is selected:
typedef enum Interrupt_Mode
{
INT_PIN_INACTIVE = 0 ,
INT_PIN_TRIG_INTERRUPT
}LTR303ALS_Interrupt_Mode;LTR303ALS_Interrupt_Polarity Enum
Using this enum, the interrupt pin logic level (active low or active high) is selected when it occurs:
typedef enum Interrupt_Polarity
{
ACTIVE_LOW = 0 ,
ACTIVE_HIGH
}LTR303ALS_Interrupt_Polarity;LTR303ALS_Interrupt_Persist Enum
Using this enum, it is determined after how many repetitions of a mode, the interrupt should occur:
typedef enum Interrupt_Persist
{
EVERY_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_2_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_3_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_4_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_5_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_6_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_7_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_8_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_9_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_10_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_11_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_12_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_13_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_14_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_15_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
CONSECUTIVE_16_ALS_VALUE_OUT_OF_THR_RANGE,
} LTR303ALS_Interrupt_Persist;LTR303ALS_Reset_Status Enum
By using this enum, the sensor reset status is determined:
typedef enum
{
FAILED = 0 ,
DONE
}LTR303ALS_Reset_Status;LTR303ALS struct
All sensor properties, calibration coefficients and sensor data are defined in this “struct” and All the information and configuration implemented on the sensor are stored in this “structure” and you can see the changes in each part of the sensor in the “Debug Session” environment.
typedef struct LTR303ALS
{
uint8_t Register_Cache;
uint8_t PART_ID;
uint8_t MANUFACTURE_ID;
LTR303ALS_Reset_Status RESET;
LTR303ALS_ALS_Mode ALS_MODE;
LTR303ALS_ALS_Gain ALS_GAIN;
uint8_t ALS_GAIN_VALUE;
LTR303ALS_Measurement_Rate MEASUREMENT_RATE;
LTR303ALS_Integration_Time INTEGRATION_TIME;
float INTEGRATION_TIME_VALUE;
LTR303ALS_Data_Status DATA_STATUS;
LTR303ALS_Interrupt_Status INTERRRUPT_STATUS;
LTR303ALS_Data_Valid DATA;
LTR303ALS_Interrupt_Mode INTERRUPT_MODE;
LTR303ALS_Interrupt_Polarity INTERRUPT_POLARITY;
LTR303ALS_Interrupt_Persist INTERRUPT_PERSIST;
uint16_t INTERRUPT_UPPER_THRESHOLD;
uint16_t INTERRUPT_LOWER_THRESHOLD;
uint8_t REGISTER_DATA[REGISTER_DATA_BUFFER_SIZE];
uint16_t ALS_DATA_CH1;//Reference to uint16_t where IR-only data will be stored
uint16_t ALS_DATA_CH0;//Reference to uint16_t where visible+IR data will be stored
double RATIO;
double ALS_LUX;
}GebraBit_LTR303ALS;Declaration of functions
At the end of this file, all the functions for reading and writing in LTR303ALS registers, sensor configuration and receiving data from the sensor are declared:
extern void GB_LTR303ALS_Read_Reg_Data(uint8_t regAddr, uint8_t *data) ;
extern void GB_LTR303ALS_Burst_Read(uint8_t regAddr, uint8_t *data, uint16_t byteQuantity);
extern void GB_LTR303ALS_Read_Reg_Bits (uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t* data);
extern void GB_LTR303ALS_Write_Command( uint8_t cmd);
extern void GB_LTR303ALS_Write_Reg_Data(uint8_t regAddr, uint8_t data) ;
extern void GB_LTR303ALS_Write_Reg_Bits(uint8_t regAddr, uint8_t start_bit, uint8_t len, uint8_t data);
/********************************************************
* Declare LTR303ALS Configuration Functions *
********************************************************/
extern void GB_LTR303ALS_Soft_Reset ( GebraBit_LTR303ALS * LTR303ALS ) ;
extern void GB_LTR303ALS_ALS_Mode ( GebraBit_LTR303ALS * LTR303ALS , LTR303ALS_ALS_Mode als ) ;
extern void GB_LTR303ALS_ALS_Gain ( GebraBit_LTR303ALS * LTR303ALS , LTR303ALS_ALS_Gain gain ) ;
extern void GB_LTR303ALS_Measurement_Repeat_Rate ( GebraBit_LTR303ALS * LTR303ALS , LTR303ALS_Measurement_Rate rate ) ;
extern void GB_LTR303ALS_Integration_Time ( GebraBit_LTR303ALS * LTR303ALS , LTR303ALS_Integration_Time intg ) ;
extern void GB_LTR303ALS_Read_Part_ID ( GebraBit_LTR303ALS * LTR303ALS ) ;
extern void GB_LTR303ALS_Read_Manufacture_ID ( GebraBit_LTR303ALS * LTR303ALS ) ;
extern void GB_LTR303ALS_Read_ALS_STATUS ( GebraBit_LTR303ALS * LTR303ALS ) ;
extern void GB_LTR303ALS_Interrupt_Mode ( GebraBit_LTR303ALS * LTR303ALS , LTR303ALS_Interrupt_Mode mode ) ;
extern void GB_LTR303ALS_Interrupt_Polarity ( GebraBit_LTR303ALS * LTR303ALS , LTR303ALS_Interrupt_Polarity polar ) ;
extern void GB_LTR303ALS_Interrupt_Persist ( GebraBit_LTR303ALS * LTR303ALS , LTR303ALS_Interrupt_Persist persist ) ;
extern void GB_LTR303ALS_Interrupt_Upper_Limitation ( GebraBit_LTR303ALS * LTR303ALS , uint16_t limit );
extern void GB_LTR303ALS_Interrupt_Lower_Limitation ( GebraBit_LTR303ALS * LTR303ALS , uint16_t limit ) ;
extern void GB_LTR303ALS_initialize( GebraBit_LTR303ALS * LTR303ALS ) ;
extern void GB_LTR303ALS_Configuration(GebraBit_LTR303ALS * LTR303ALS) ;
extern void GB_LTR303ALS_Get_ALS_CH0_CH1_DATA(GebraBit_LTR303ALS * LTR303ALS);
extern void GB_LTR303ALS_Lux_Reading(GebraBit_LTR303ALS * LTR303ALS);
extern void GB_LTR303ALS_Get_Data(GebraBit_LTR303ALS * LTR303ALS);Gebra_LTR303ALS.c kaynak dosyası
C dilinde yazılmış olan bu dosyada, tüm fonksiyonlar en ince ayrıntısına kadar yorum satırına alınmış ve fonksiyonların argümanlarında alınan tüm parametreler ve bunların döndürdüğü değerler açıkça açıklanmıştır, bu nedenle sadece açıklamalarla yetiniyoruz ve kullanıcıları daha fazla bilgi için doğrudan bu dosyaya bakmaya davet ediyoruz.
Keil’deki örnek program
STM32CubeMX ile Keil projesini yapıp, Gebra tarafından sağlanan “Gebra_LTR303ALS.c” kütüphanesini ekledikten sonra, örnek eğitimin “main .c” dosyasını inceleyip, Keil derleyicisinin “Debugging” ortamında “watch” kısmında Gebra_LTR303ALS modülünün çıktısını görüntüleyeceğiz.
“main.c” dosyasının açıklaması
Gebra LTR303ALS modülü tarafından gerekli olan enum’lar ve fonksiyonlar yapılara eklendi. Bir sonraki bölümde, Gebra_LTR303ALS yapı tipinin LTR303ALS_Module adlı bir değişkeni (bu yapı Gebra_LTR303ALS başlığındadır ve Gebra_LTR303ALS kütüphane açıklama bölümünde açıklanmıştır) Gebra LTR303ALS modülünün yapılandırması için tanımlanmıştır:
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_LTR303ALS LTR303ALS_Module;
/* USER CODE END PTD */Yazılı kodun bir sonraki kısmında, GB_LTR303ALS_initialize (<R303ALS _Module) ve GB_LTR303ALS_Configuration (<R303ALS_Module) fonksiyonlarını kullanarak Gebra LTR303ALS modülünü ayarlıyoruz ve son olarak programın while kısmında sensörden veriler okunarak ALS ve IR değerleri sürekli olarak alınıyor:
/* USER CODE BEGIN 2 */
GB_LTR303ALS_initialize(<R303ALS_Module);
GB_LTR303ALS_Configuration(<R303ALS_Module);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
GB_LTR303ALS_Get_Data(<R303ALS_Module);
}
/* USER CODE END 3 */
}The “main.c” file code text:
/* USER CODE BEGIN Header */
/*
* ________________________________________________________________________________________________________
* Copyright (c) 2020 GebraBit Inc. All rights reserved.
*
* This software, related documentation and any modifications thereto (collectively “Software”) is subject
* to GebraBit and its licensors' intellectual property rights under U.S. and international copyright
* and other intellectual property rights laws.
*
* GebraBit and its licensors retain all intellectual property and proprietary rights in and to the Software
* and any use, reproduction, disclosure or distribution of the Software without an express license agreement
* from GebraBit is strictly prohibited.
* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT
* NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT IN
* NO EVENT SHALL GebraBit BE LIABLE FOR ANY DIRECT, SPECIAL, INDIRECT, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES,
* OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
* NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE
* OF THE SOFTWARE.
* ________________________________________________________________________________________________________
*/
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
* @Author : Mehrdad Zeinali
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "LTR303ALS.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
GebraBit_LTR303ALS LTR303ALS_Module;
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_I2C1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
GB_LTR303ALS_initialize(<R303ALS_Module);
GB_LTR303ALS_Configuration(<R303ALS_Module);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
GB_LTR303ALS_Get_Data(<R303ALS_Module);
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1;
PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_SYSCLK;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */STLINK V2
STM32CubeMX kullanarak Keil projesini oluşturup kütüphaneyi ekledikten sonra STLINKV2 adaptörünü kullanarak STLINK V2 programlayıcıyı Gebra STM32F303‘e bağlıyoruz.
STLINK V2 programlayıcısını Gebra STM32F303’e bağladığınızda, modüle güç vermeye gerek kalmaz çünkü besleme voltajını doğrudan STLINK V2 programlayıcısından alacak.
Sonra Build (F7) a tıklayıp Build Output penceresin olası hatalar için kontrol ediyoruz.