Hareket şekillerine göre Robotlar
Sabıt Robotlar
Bu robotlar konumlarından hareket etmezler ve genellikle üretim ortamlarında kullanılırlar. Kaynak, boyama veya montaj gibi görevleri sabit bir konumda kalırken gerçekleştirmek için eklemli kollara veya diğer mekanizmalara sahip olabilirler
Tekerlekli Robotlar
Bu robotlar hareket için tekerlek kullanır. Bunlar daha fazla şu şekilde sınıflandırılabilir
Diferansiyel Tahrikli Robotlar: Bunlar, bağımsız olarak tahrik edilen ve tekerleklerin hızlarını değiştirerek basit manevra kabiliyeti sağlayan iki tekerleğe sahiptir.
- Çok Yönlü Robotlar: Robotun yönünü değiştirmeden herhangi bir yönde hareket etmesini sağlayan özel tekerleklerle (çok yönlü tekerlekler veya mecanum tekerlekler) donatılmıştır.
- Paletli Robotlar: Çeşitli yüzeylerde iyi çekiş sağlayan ve engebeli arazilerle başa çıkabilen sürekli paletler (tank paletleri gibi)
Avantajlar
- Düz Yüzeylerde Verimlilik: Pürüzsüz, düz yüzeylerde son derece verimli ve hızlı.
- Basit Kontrol: Basit tasarımı sayesinde kontrolü ve gezinmesi daha kolaydır.
- Maliyet Etkinliği: Genellikle daha az karmaşıktır ve yapımı ve bakımı daha ucuzdur.
Dezavantajlar
- Sınırlı Arazi Uyarlanabilirliği: Merdivenler veya engebeli arazi gibi engebeli yüzeyler ve engellerle mücadele.
- Sıkışıp Kalma Riski: Engeller veya zorlu ortamlar nedeniyle hareketsiz hale gelebilir.
Örnekler
- Otonom Elektrikli Süpürgeler: Ev temizliği için tasarlanmıştır.
- Depo Robotları: Depolar içinde malzeme taşıma ve nakliye için kullanılır.
- Otonom Arabalar: Otonom olarak yollarda gezinen araçlar.
Bacaklı Robotlar
Bu robotlar hayvanların veya insanların hareketlerini taklit eder. Genellikle yürüyebilen veya koşabilen bacaklarla donatılmıştır ve engebeli arazilerde daha fazla çok yönlülük sağlar.
- İki Ayaklı Robotlar: İnsanlara benzer şekilde iki ayak üzerinde yürürler. Denge ve koordinasyon ihtiyacı nedeniyle tasarımları karmaşıktır.
- Dört Ayaklı Robotlar: Dört ayak üzerinde yürürler ve iki ayaklı robotlara kıyasla daha fazla denge sunarlar. Genellikle hem araştırma hem de pratik uygulamalar için kullanılırlar.
- Altı veya Sekiz Ayaklı Robotlar: Ek denge sunarlar ve genellikle araştırmada kullanılırlar.
Avantajları
- Engebeli Arazi Navigasyonu: Merdivenler ve engebeli araziler dahil olmak üzere engeller ve engebeli yüzeyler üzerinden hareket edebilirler.
- Gelişmiş Denge: Değişken arazi ve engellerin olduğu ortamlar için daha uygundurlar.
Dezavantajları
- Karmaşıklık: Karmaşık tasarım ve kontrol algoritmaları gerektirir, bu da onları karmaşık ve pahalı hale getirir.
- Daha Yüksek Enerji Tüketimi: Genellikle bacak hareketlerinin karmaşıklığı nedeniyle daha fazla enerji tüketirler.
- Daha Yavaş Hız: Genellikle bacaklı hareketin karmaşıklığı nedeniyle tekerlekli robotlara kıyasla daha yavaş hareket ederler.
Örnekler
- Robotik Köpekler: Gözetleme ve yük taşıma dahil olmak üzere çeşitli uygulamalar için kullanılır.
- İnsansı Robotlar: İnsan hareketine benzeyecek ve onu taklit edecek şekilde tasarlanmıştır.
- Altıayaklı Robotlar: Araştırma ve keşifte kullanılan altı bacakla donatılmıştır.
Uçan Robotlar
Bu robotlar havada hareket etmek için aerodinamik kaldırma kuvveti kullanır. Genellikle şu şekilde sınıflandırılırlar:
- Dronlar (Quadcopter’lar, Hexacopter’lar, vb.): Kaldırma kuvveti ve kontrol sağlayan birden fazla rotorla donatılmıştır. Hava fotoğrafçılığı, gözetleme ve teslimat için yaygın olarak kullanılırlar.
- Sabit Kanatlı Dronlar: Uçaklara benzer şekilde, kaldırma kuvveti oluşturmak için sabit bir kanat kullanırlar ve genellikle daha uzun uçuşlar ve daha yüksek hızlar için kullanılırlar.
Avantajları:
- Ulaşılması Zor Alanlara Erişim: Yer tabanlı robotlar için zor olan alanlara kolayca erişebilir.
- Arazi ölçümü: Geniş alanları hızla kaplama yeteneğine sahiptir, hava fotoğrafçılığı ve çevresel izleme için idealdir.
Dezavantajları
- Yük Sınırlamaları: Genellikle ağır yükleri taşıma kapasiteleri sınırlıdır.
- Hava Bağımlılığı: Performans rüzgar, yağmur ve diğer hava koşullarından etkilenebilir.
- Yönetmelik ve İzin: Operasyon yönetmeliklerle kısıtlanabilir ve izin gerektirebilir.
Örnekler
- İHA’lar (Quadcopter’lar, Hexacopter’lar): Fotoğrafçılık, teslimat ve gözetleme için kullanılır.
- Sabit Kanatlı İHA’lar: Uzun mesafeli uçuşlar ve yüksek hızlı uygulamalar için idealdir.
Yüzen Robotlar
Suda hareket etmek üzere tasarlanan bu robotlar şu şekilde sınıflandırılabilir:
- Dalgalanan Robotlar: İtki için suda yaşayan hayvanların (balık veya yılan balığı gibi) hareketini taklit ederler.
- Pervane Tahrikli Robotlar: Teknelere veya denizaltılara benzer şekilde, suda hareket etmek için pervane kullanırlar.
Avantajları
- Sualtı Operasyonu: Keşif ve izleme gibi su ortamlarındaki görevler için uzmanlaşmıştır.
- Deniz Araştırması: Su altı ekosistemlerini ve oşinografiyi incelemek için faydalıdır.
Dezavantajları
- Sınırlı Yük Kapasitesi: Genellikle ek ekipman için daha az kapasiteye sahipler
- İletişim Zorlukları: Su altında iletişim ve navigasyon zor olabilir.
Örnekler
- Otonom Sualtı Araçları (AUV’ler): Derin deniz keşfi ve araştırması için kullanılır.
- Sualtı İHA’ları: Su ortamlarında inceleme ve veri toplama için tasarlanmıştır.