IAM20381 ivmeölçer sensörü
IAM-20381, küçük 3x3x0,75 mm (16-pin LGA) paketinde Otomotiv uygulamaları için 3 eksenli bir MotionTracking ivmeölçerdir. Ayrıca, serial bus arayüzündeki trafiği düşürebilen ve sistem işlemcisinin sensör verilerini hızla okumasına ve ardından düşük güç moduna geçmesine izin vererek güç tüketimini azaltabilen 512 baytlık bir FIFO’ya sahiptir.
Bu sensörün içerdiği ivmeölçer aynı zamanda ± 2g, ± 4g, ± 8g ve ± 16g programlanabilir FSR’ye sahip, kullanıcı tarafından ayarlanabilen bir ivmeölçerdir.
Bu ürünün öne çıkan diğer özellikleri arasında ayarlanabilir filtreler, dahili sıcaklık sensörü ve ayarlanabilir kesintiler, hem I2C hem de SPI protokolleri aracılığıyla iletişim kurabilme yeteneği yer alıyor.
Özellikler
- Çıkış türü: Dijital-I2C veya SPI
- FSR: ±2, ±4, ±8, ±16(g)
- İvmeölçer ADC: 16 Bit
Uygulamalar
- Asansör Kapısı Hareket Algılamaları
- Araçtan araca ve altyapı için doğru konumlama
- 360º Görüntü Kamerası Sabitleme
- Araba Alarmı
- Telematik
- Sigorta Araç Takibi
Gebra IAM-20381 Modülü
- Sensör pinlerine ulaşmanın zor olduğu göz önüne alındığında, sensörünün donanım ve yazılım geliştirmesi için kullanıcının bir starter devresine ve sürücüsüne ihtiyacı vardır. GebraMS kullanıcıların rahatlığı için Gebra IAM-20381 devresini hazırladı. Kullanıcılar bu sensörün en önemli pinlerine bu devre aracılığıyla kolaylıkla erişebilirler
- Gebra IAM-20381 BreadBoard’a yerleştirmeniz, ardından Arduino, Raspberry Pi, Discovery board’lardan herhangi biriyle uygun voltaj kurulumu uygulayarak kurmanız yeterlidir
- biz özelllikle Gebra STM32F303 kullanmanızı öneriyoruz, Gebra STM32F303 üzerinde dahili 3V3 regülatörünün bulunması ve tüm Gebra modüllerinin pin sırasının birbirine uyumlu olması (GEBRABUS standardı) Gebra IAM-20381 ilgili sokete takıp kablolama yapmadan kodlamaya başlayabilirsiniz
Gebra IAM20381 Modülünün Temel Özellikleri
- Kullanıcı tarafından seçilebilen modül güç kaynağı voltajı 1V8 ile 3V3 arasındadır
- Kullanıcı tarafından seçilebilen modül I/O logic voltajı 1V8 ile 3V3 arasında
- Kullanıcı tarafından seçilebilen arayüz protokolü (I2C veya SPI)
- Kullanıcı tarafından seçilebilen I2C adresi (AD0)
- Sensörün tüm veri pinlerine erişim
- Bord Üzerinde, AÇIK/KAPALI LED göstergesi
- GEBRABUS ile Uyumlu Pin
- Gebra MCU Modüllerinin bir yardımcı kartı olarak kullanılabilir
- Castellated pad (SMD Parçası olarak monte edilmiştir)
- Kartın boyutunu küçültmek için ayrılabilir vida parçaları
- Paket: Gebra küçük (36,29 mm x 32,72 mm)
Gebra IAM20381 Modül pinleri
Besleme pinleri
- 3V3: Bu pin, “VDD SEL” ve “VDIO SEL” jumper’larının durumuna göre sensörün ana güç kaynağını ve sensörün dijital bağlantısının (I2C veya SPI) logic seviyesini besleyebilir .
- 1V8: Bu pin, “VDD SEL” ve “VDIO SEL” jumper’larının durumuna göre sensörün ana güç kaynağını ve sensörün dijital haberleşmesinin (I2C veya SPI) logic seviyesini besleyebilir .
- GND: Sensörün güç ve logic seviyesi için ortak topraklamadır.
I2C pinleri
Bord üzerindeki Jumper’ları kullanarak, modül iletişim türünü seçebilirsiniz. Tüm Jumper’ların 0R dirençleri sol taraftaysa, “I2C” protokolü seçilir. “AD0 SEL” jumper durumu, sensörün I2C adresidir (0x68 veya 0x69).
- SDA: Bu pin, mikrodenetleyicideki (işlemcideki) ilgili veri pinine bağlanan I2C iletişim veri pinidir. “VDIO SEL” jumper’ının durumuna göre, “1V8” veya “3V3” voltajlı logic seviyesini kullanabilirsiniz. Bu pin 10K dirençle pull up durumundadır.
- SCL: Bu pin, mikrodenetleyicideki (işlemcideki) karşılık gelen saat pinine bağlanan I2C iletişim saat pinidir. “VDIO SEL” jumper’ının durumuna bağlı olarak, “1V8” veya “3V3” voltajlı logic seviyesini kullanabilirsiniz. Bu pin 10K’lık bir dirençle pull up durumundadır.
SPI pinleri
Modülle iletişim türü, bord üzerindeki jumperlar aracılığı ile seçilebilir. Tüm jumperların 0R dirençleri sağ taraftaysa, SPI protokolü seçilmiştir. Bu durumda “AD0 SEL” jumperin durumu hiçbir etkiye sahip değildir.
- SDI (MOSI): Bu pin, mikrodenetleyiciden (işlemci) modüle (sensör) veri göndermek için kullanılır. Bu pinin kısaltması Latince Serial Data In / Microcontroller Out Sensor In ifadesinden türetilmiştir.
- SDO (MISO): Bu pin, modülden (sensör) mikrodenetleyiciye (işlemci) veri göndermek için kullanılır. Bu pinin kısaltması Latince Serial Data Out / Microcontroller In Sensor Out ifadesinden türetilmiştir.
- SCK: Bu pin, SPI haberleşmesi için saat pinidir, sensörün girişi olarak kabul edilir ve mikrodenetleyicideki (işlemcideki) ilgili saat pinine bağlanır.
- CS: Bu pin, SPI haberleşmesi için modül (sensör) ile Chip Select pinidir, LOW voltaj (0V) uygulanarak seçilir, modül (sensör) SPI haberleşmesi için. Bu pin, sensör için giriş tipidir.
Aynı anda birden fazla Gebra IAM20381 modülünü kullanmak istiyorsanız, tüm modüllerin ve mikrodenetleyicinin (işlemcinin) SDO, SDI, SCK pinlerini birbirine bağlayıp her bir CS’ye ayrı bir pin atamanız yeterlidir.
Diğer pinler
- INT: IAM20381 sensörü için interrupt pini, veri sayfasına göre, kullanıcı interrupt koşullarını, interrupt modlarını ve yöntemlerini vb. ayarlayabilir.
- FSY(FSYNC): Bu pin, sensörü harici bir kaynakla senkronize etmek için kullanılır. Daha fazla bilgi için, sensörün veri sayfasını okuyun. Varsayılan olarak, bu pin “R3” direnci ile toprağa bağlanır. Pin’i kullanmak için, “R3” direnci modülden çıkarılmalıdır (sökülmelidir).
Modül bölümlerinin tanıtımı
IAM20381 sensörü
modülün merkezine yerleştirilen ve devresi tasarlanan ana IC’dir
İletişim Potocol jumperları
- Tüm Seçici Jumper’ların 0R dirençleri sol tarafta ise I2C protokolü seçilmiştir.
- Tüm Seçici Jumper’ların 0R dirençleri sağ tarafta ise SPI protokolü seçilidir.
- varsayılan olarak I2C protokolü seçilidir.
AD0 SEL jumperi
- I2C protokolü seçildiğinde, AD0 SEL jumper’ının durumu, sensörün I2C adresini belirler (0 => 0x68 veya 1 => 0x69).
- Sensörün dijital haberleşme logic seviyesi (I2C veya SPI) 3V3 (varsayılan) olarak seçilmiştir.
VDIO SEL jumperi
- Bu jumper’ın 0R direncinin durumuna göre sensörün dijital haberleşme logic seviyesi (I2C veya SPI) 1V8 ile 3V3 arasında seçilir.
- Sensörün dijital haberleşme logic seviyesi (I2C veya SPI) 3V3 (varsayılan olarak) olarak seçilmiştir.
VDD SEL jumperi
- Bu jumper’ın 0R direncinin durumuna göre sensörün dijital haberleşme logic seviyesi (I2C veya SPI) 1V8 ile 3V3 arasında seçilir.
- Ana sensör güç kaynağı voltajı 3V3’tür (varsayılan olarak).
güç LED’i
“VDD SEL” jumper’ının durumuna göre ve ilgili pinden modüle voltaj uygulandığında modülün LED’i yanacaktır.
İşlemciye bağlanmak
Gebra STM32F303 ile I2C bağlantısı
Öncelikle kart üzerindeki jumperlar kullanılarak I2C protokolünün seçildiğinden emin olun, ardından Gebra IAM20381 ve Gebra STM32F303 mikrodenetleyici modülünün i2c haberleşmesi için SDA ve SCL’yi PB9 ve PB8 pinlerine tanımladıktan sonra (STMCUBEMX’te kolaylık olması açısından) aşağıdaki adımları izleyin:
- IAM20381 modülünün “3V3” pinini mikrodenetleyici modülünün “3V3” çıkış pinine bağlayın. (kırmızı kablo)
- IAM20381 modülünün “GND” pinini mikrodenetleyici modülünün “GND” pinine bağlayın (siyah kablo).
- IAM20381 modülünün “SCL” pinini mikrodenetleyici (SCL) modülünün PB8 pinine bağlayın (mavi kablo).
- IAM20381 modülünün “SDA” pinini mikrodenetleyici (SDA) modülünün PB9 pinine bağlayın. (sarı kablo)
Not: Gebra STM32F303 mikrodenetleyici modülünün PA14 pininin mikrodenetleyiciyi programlamak için kullanıldığı düşünüldüğünde, bu versiyonda PA14 ve PA15 pinlerinde I2C ayarı yapmak mümkün değildir, dolayısıyla bu versiyonda Gebra STM32F303 mikrodenetleyici modülüyle I2C bağlantısı için Gebra IAM20381 modülü Pin to Pin olarak üzerine yerleştirilemez. İki modül arasında daha rahat bir bağlantı yapmak için, jumper’ları kullanarak SPI protokolünü seçebilir ve ardından Gebra IAM20381 modülünü Pin to Pin olarak Gebra STM32F303 modülüne yerleştirebilirsiniz.
Gebra STM32F303 ile SPI bağlantısı
Öncelikle kart üzerindeki jumper’ları kullanarak SPI protokolünün seçildiğinden emin olun, ardından Gebra IAM20381 modülünü SPI protokolü ile Gebra STM32F303 mikrodenetleyici modülüne bağlamak için, PB5, PB4, PB3 ve PC13 pinlerine “SDI”, “SDO”, “SCK” ve “CS” tanımlarını yaptıktan sonra (STMCUBEMX’te çalışma kolaylığı için) Gebra IAM20381 modülünü GebraB STM32F303 modülü üzerindeki Pin’e kolayca yerleştirin:
Gebra ATMEGA32A ile SPI veya I2C bağlantısı
ATMEGA32A mikrodenetleyicisinin SPI ve I2C pinlerinin GEBRABUS standardına dayalı olduğu ve diğer GEBRA modüllerinin SPI ve I2C pinlerine karşılık geldiği düşünüldüğünde, Gebra IAM20381 modülü, Gebra ATMEGA32A modülü üzerinde pin-pin konumlandırılabilir ve protokol jumper dirençlerinin durumu değiştirilerek SPI veya I2C üzerinden Gebra IAM20381 modülü ile haberleşebilir:
Not: Eğer Gebra mikrodenetleyici modüllerini kullanıyorsanız Gebra IAM20381 modülünün “VDD” ve “VDIO” seçici jumper’larının “3V3” olarak ayarlandığını unutmayın, böylece mikrodenetleyici modülünden “3V3” gerilimi alarak IAM20381 modülünü rahatlıkla kullanabilirsiniz
ARDUINO UNO ile I2C Bağlantısı
Öncelikle kart üzerindeki jumper’ları kullanarak I2C protokolünün seçildiğinden emin olun, ardından aşağıdaki adımları izleyerek Gebra IAM20381 modülünü I2C aracılığıyla ARDUINO UNO’ya bağlayın:
- IAM20381 modülünün “3V3” pinini ARDUINO UNO kartının “3V3” çıkış pinine bağlayın. (kırmızı kablo)
- IAM20381 modülünün “GND” pinini ARDUINO UNO kartının “GND” pinine (siyah kablo) bağlayın.
- IAM20381 modülünün “SCL” pinini ARDUINO UNO kartının A5 pinine bağlayın (SCL). (mavi kablo)
- IAM20381 modülünün “SDA” pinini ARDUINO UNO kartının (SDA) A4 pinine bağlayın. (turuncu kablo)
ARDUINO UNO ile SPI Bağlantısı
Öncelikle kart üzerindeki jumper’ları kullanarak SPI protokolünün seçildiğinden emin olun, ardından aşağıdaki adımları izleyerek Gebra IAM20381 modülünü SPI aracılığıyla ARDUINO UNO’ya bağlayın:
- IAM20381 modülünün “3V3” pinini ARDUINO UNO kartının “3V3” çıkış pinine bağlayın. (kırmızı kablo)
- IAM20381 modülünün “GND” pinini ARDUINO UNO kartının “GND” pinine (siyah kablo) bağlayın.
- IAM20381 modülünün “SDI” pinini ARDUINO UNO kartının (SDI) D11 pinine bağlayın. (sarı kablo)
- IAM20381 modülünün “SDO” pinini ARDUINO UNO kartının (SDO) D12 pinine bağlayın. (Mor kablo)
- IAM20381 modülünün “SCK” pinini ARDUINO UNO kartının D13 pinine bağlayın (SCK). (Turuncu kablo)
- IAM20381 modülünün “CS” pinini ARDUINO UNO kartının (SS) D10 pinine bağlayın. (mavi kablo)
